随着以 Figure、Agility、智元、宇树、乐聚等为代表的全球优秀机器人主机厂商开始陆续出货，2024 年已被确立为人形机器人 “商业化元年”。据中信证券整理统计，2024 年全球人形机器人出货数量将达到 2000 台以上，预计 2025 年将达到 1-2 万台。基于此产业趋势，机器人板块在资本市场中获追捧。据 wind 机器人指数显示，该板块自 9 月以来最大涨幅超 80%，其中诞生了埃夫特-U(688165.SH)、柯力传感 (603662.SH) 等大牛股。若仔细梳理不难发现，其实市场炒作的并非仅有人形机器人，由此延伸出的四足机械狗、工业机械臂等分支亦获市场重点关注。在这样的市场情绪之下，来自福建泉州的机械臂生产商因立夫加速了其赴美上市征程。智通财经 APP 了解到，因立夫在 5 月 21 日首次向 SEC 递交公开版的招股说明书后，已于 12 月 10 日第五次对招股书进行了更新，可见其动作的迅速。据最新版招股书显示，因立夫申请以 “INLF” 为代码在纳斯达克上市，其将在此次 IPO 中发行 200 万股普通股，每股发行价 4-6 美元，至多募集 1200 万美元资金。若超额配授权未获行使，因立夫发行 200 万股普通股占公司总股份的 14.03%，这就意味着因立夫的 IPO 估值为 5702 万美元-8553 万美元。而从业绩来看，因立夫 2022、2023 年的收入分别为 665.23 万美元、1261.09 万美元，增速高达 89.6%，期内对应的净利润分别为 53.76 万美元、135.25 万美元，增速高达 151.6%。进入 2024 年上半年，因立夫收入增长 39.67% 至 673.57 万美元，但净利润却下滑 28.33% 至 39 万美元。市场不禁好奇，因立夫为何 2024 年上半年净利润同比下滑？其又能否借助机器人板块的热度进行一波炒作？透过公司的招股说明书，或可找到答案。<h2>受益于产业发展实现快速成长</h2>机械臂 (也称为 “笛卡尔机器人”) 是工业应用中最为常见的机器人类型之一，常用于注塑机和计算机数控机床 (简称 “CNC 机床”)。机械臂属于工业机器人范畴，主要分为三大类：三轴机械臂、五轴机械臂以及多头式机械臂。机械臂产业的发展受到国家政策的大力支持，早在 2016 年时，为贯彻落实《中国制造 2025》，引导我国机器人产业健康可持续发展，工业和信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划 (2016-2020 年)》，要求到 2020 年要形成较为完善的机器人产业体系，且我国工业机器人年产量要达到 10 万台。在政策的支持以及制造业降本增效的需求之下，我国机械臂市场迎来快速发展。据弗若斯特沙利文数据现实，从 2017 至 2022 年，我国机械臂的销量从约 3.57 万台增加到 9.38 万台，年复合增速为 21.3%;同期内我国机械臂销售额从约 2.2 亿美元增长到 4.9 亿美元，年复合增速 17.6%。值得注意的是，在 2020 至 2021 年间，由于公共卫生事件导致招工难，因此自动化生产于市场中加速渗透，特别是在制造业中，这进一步激发了市场对机械臂的需求，因此中国机械臂市场在这两年中保持了高增长态势，且这一趋势仍将延续。据弗若斯特沙利文预测，随着政府支持政策的出台以及下游行业 (如汽车业、电子业和医疗业) 需求的不断增长，中国机械臂的销量预计将保持快速增长，到 2027 年将达到约 23.03 万台，2022 年至 2027 年的复合增速为 19.7%;同时，国内机械臂的销售额将在 2027 年达到约 10.61 亿美元，2022 至 2027 年的复合增速约为 16.5%。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448525940367.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1735448525940367.png" alt="ylf1.png" width="954" height="396" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448525940367.png"/>因立夫便是机械臂产业快速发展的受益者之一。据公开资料显示，因立夫的国内运营实体为伊瓦特机器人设备制造有限公司，而伊瓦特成立于 2016 年 9 月 28 日，这就意味着因立夫事实上已在机械臂市场深耕超 8 年之久，其从事注塑机专用机械臂的研发、制造和销售，在为机械臂提供安装、保养服务的同时，也销售机械臂配件和原材料。其中，机械臂的安装及保养服务是因立夫的核心业务，2023 年该业务收入占比高达 77.83%。据招股书显示，2022、2023 年以及 2024 年上半年，因立夫的产品分别销往 101 家、117 家、96 家客户。随着客户数量的增长，因立夫的业绩也实现了持续性的快速增长，2023 的收入增长 89.6% 至 1261.09 万美元，2024 年上半年的收入增长增长 39.67% 至 673.57 万美元。而 2024 年上半年因立夫净利润下滑 28.33% 至 39 万美元主要是因为期内毛利率从 31.27% 下降至 25.45%，再加上总营业费用大增 65.85%，费用增速高于收入增速，双重压力导致利润释放受阻，从而进入了增收不增利的尴尬局面 。<h2>核心业务失速预警风险？</h2>事实上，因立夫虽然受益于机械臂产业的持续快速发展，但其面临的潜在经营挑战并不在少数，而 2024 年上半年的增收不增利仅是其中一环而已。通过招股说明书不难发现，因立夫的毛利率呈下滑趋势。2022、2023 年，因立夫的毛利率分别为 34.48%、32.98%，至 2024 年上半年，因立夫毛利率毛利率为 25.45%，同比下滑近 6 个百分点。详细来看，2023 年毛利率的下滑主要是因为机械臂安装及保养服务、原材料及边角材料销售两大业务的毛利率均降低。进入 2024 年上半年，虽然机械臂安装及保养服务的毛利率同比提升，但配件销售、原材料及边角料销售的毛利率却明显下滑，特别是配件毛利率下滑幅度接近 50%。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448541537401.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1735448541537401.png" alt="ylf2.png" width="1011" height="540" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448541537401.png"/>若结合各业务收入端的表现便可发行其中猫腻。数据显示，在 2024 年上半年中，因立夫的机械臂安装及保养服务的收入增速仅 6.82%，较 2023 年全年 58.8% 的增速明显 “降温”，但配件销售、原材料及边角料销售的收入增速分别高达 146.4%、96.21%，呈现了爆发增长的态势。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448556966431.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1735448556966431.png" alt="ylf3.png" width="1016" height="455" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20241229/1735448556966431.png"/>不难看出，在核心业务机械臂安装及保养服务发展放缓之际，因立夫通过 “以价换量” 的方式实现了配件销售、原材料及边角料销售两大业务的爆发式成长，这虽然能让公司整体营收增长不失速，但却导致了期内毛利率明显下滑，影响了公司盈利水平。基于上述判断，核心业务机械臂安装及保养服务能否重回快速增长便显得尤为重要，若该业务增长继续失速甚至下滑，或会对因立夫整体的盈利水平造成进一步的影响。而从产业层面来看，当前整个机械臂行业处于竞争持续加剧的阶段。虽然机械臂市场仍将保持两位数的快速发展，但其实机械臂市场相当分散，市场参与者大约有数千个之多，这也意味着因立夫身处于着十分激烈的竞争环境之中。据弗若斯特沙利文数据显示，若按收入计算，2022 年我国机械臂市场的前 10 家制造商的市场份额为 28%。因立夫虽然是福建省最大的机械臂制造商之一，但在全国范围内，其 2022 年的收入排名第 10 位，市场份额仅 1.4%。可见因立夫面临着多大的竞争压力。此外，客户集中度大幅提升也是因立夫需要解决的棘手问题。据招股书显示，在 2022 年中，因立夫没有收入占比超过 10% 的客户，至 2023 年时，其中一个客户占因立夫总收入的比例飙升至 22.68%，至 2024 年上半年，因立夫来自两个客户的收入占比分别为 34.83%、12.05%，合计高达 46.88%。显然，2023 年因立夫业绩的快速增长与其中一个客户的需求大幅增长有关，但至 2024 年上半年，因立夫客户集中度再度大幅飙升核心业务增长却失速，这说明因立夫在开拓新客户方面或许已有一定难度。而在客户集中度大幅提升后，若大客户需求下滑或公司新客户开拓不及预期，因立夫的业务经营或将遭受明显影响。综合来看，机械臂市场的快速发展仍充满机会，但竞争的持续加剧同样带来了新挑战，因立夫在经过 2023 年的快速发展之后，其 2024 年上半年核心业务增长已明显失速且公司整体盈利水平承压。若未来因立夫不能拿出更具市场竞争力的产品，那因立夫飞速发展的高光时刻或难以重现。

优必选

因立夫在 2024 年上半年净利润同比下滑 28.33%，尽管收入增长 39.67%。随着全球人形机器人市场的快速发展，因立夫加速赴美上市，计划发行 200 万股普通股，募资最多 1200 万美元。其 IPO 估值在 5702 万至 8553 万美元之间。尽管业绩增长显著，但市场对其净利润下滑表示关注。

- 2024 年全球人形机器人出货量将超 2000 台，市场热度上升。  
- 因立夫计划在纳斯达克上市，发行 200 万股，募资最多 1200 万美元。  
- 2024 年上半年因立夫净利润下滑 28.33%，面临竞争加剧和客户集中度上升风险。  

智通财经

华伍股份

秦川机床

瑞康医药

海尔生物

新莱福

启明信息

三花智控

汇川技术

徐工机械

均普智能

奥来德

鼎龙股份

天奇股份

超捷股份

华中数控

德恩精工

华康洁净

皓宸医疗

莱特光电

山推股份

中密控股

豪迈科技

中信证券

海天精工

医渡科技

康西哥

埃夫特-U

万润股份

柯力传感

美股新股解读 | 核心业务增长失速，机械臂的产业东风还能否拯救因立夫？