何小鹏：当前人形机器人处于自动驾驶 L2 初阶，达到 L4 才能迎来 iPhone 4 时刻

当手机行业迎来划时代的 iPhone 4 时，没人能预料到它如何彻底改变人类生活。
如今，小鹏汽车 CEO 何小鹏认为：人形机器人的 “iPhone 4 时刻” 将在其进化到自动驾驶的 L4 阶段时发生，而眼下，它们还只是蹒跚学步的 “L2 小学生”。**
近日，何小鹏在朋友圈分享了对人形机器人行业的观察。他指出，当前市场热度较高的人形机器人，综合能力接近自动驾驶的 “L2 初阶”**，即能够执行基础预编程动作并自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。
行业普遍目标是通过技术升级，尽快实现具备量产和商业价值的 “L3 初阶” 能力，使机器人能在多数场景中独立运行，仅在复杂情况下请求人工介入。
何小鹏认为，只有达到 L4 阶段，人形机器人才能真正适应广泛的复杂任务，并在最少监督下实现协作与自主决策。而最高层级的 L5 则对应通用人工智能（AGI），要求机器人在认知与物理任务上达到或超越人类水平，同时遵循伦理与法规。