<div id="readability-page-1">在正在召开的 2025 全球开发者先锋大会（简称 “GDC”）上，人形机器人风头正劲。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/136a4537-9906-4e3f-a275-99acc7cf6dfc?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="320" height="568" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/136a4537-9906-4e3f-a275-99acc7cf6dfc"/> 业界 “顶流” 宇树科技带着 Unitree Go2 四足机器狗、Unitree G1 人形机器人参展，表演起了 “人形机器人 ‘遛狗’” 等节目，斩获全场关注。 <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/93bf3cfe-876a-440f-b709-226663b13ab8?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="320" height="568" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/93bf3cfe-876a-440f-b709-226663b13ab8"/> 宇树科技现场工作人员向记者介绍道，四足机器狗主要面向 C 端消费者，人形机器人则主要面向开发者。开发者可以在宇树的硬件基础上，通过调整机器人的感知运动算法来进行二次开发。 此前，上海人工智能实验室、英伟达等企业和研究机构便基于 Unitree G1 人形机器人，发布了用于人形机器人的算法、框架，使得机器人的运动控制能大幅提升，从而完成投篮、胯下运球等复杂动作。 <h2>多款机器人亮相上海</h2> <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/30738887-21e1-4407-adec-603d145706df?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="320" height="568" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/30738887-21e1-4407-adec-603d145706df"/> 同为杭州 “六小龙” 之一的云深处，也来到了 GDC 现场，旗下四足机器人表演起了 “后空翻”。 <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/6851586d-de2e-4e1c-99ea-903fc7a5b43a.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="1024" height="681" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/6851586d-de2e-4e1c-99ea-903fc7a5b43a.png"/> 北京加速进化科技有限公司在展馆开辟出了一块绿荫地，数个人形机器人分为红、蓝两队，踢起了足球赛。 <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/c6407bca-b13f-450b-888b-955294cbdaba.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="1024" height="1365" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/c6407bca-b13f-450b-888b-955294cbdaba.png"/> 这是矩阵超智花 132 天自研的 MATRIX-1，现场观众正争相与其挥手、打招呼。从外形来看，MATRIX-1 的设计自成一派：身高 1.8 米——这在人形机器人族群里属于 “大高个”；通体雪白，全身的 “钢筋铁骨” 被新型复合材料包裹；全身拥有 77 个自由度，其中髋关节 3 个自由度、颈部 4 个自由度。 之所以如此设计，矩阵超智创始人张海星称，从安全性考量，复合材料有效避免零部件裸露带来的风险，保障人机交互安全；从工程技术角度，复合材料攻克了柔韧性、抗拉伸、耐候性等难题，实现结构与材料的创新；外观上，类人皮肤触感与温度感知能力，使其更具亲和力，易于被用户接受。 <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/3163bad0-2e7c-4fef-a2d6-9f571dfa7feb?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="320" height="568" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/3163bad0-2e7c-4fef-a2d6-9f571dfa7feb"/> 刚刚完成新一轮融资的星海图，带来了 “用户体验感” 很强的具身智能本体。机器人可以同步模仿观众的手部动作，并拾起桌上物品。 此外，智元机器人、人形机器人（上海）有限公司、开普特机器人等上海本体厂商几乎悉数到场，在 GDC 一展技术实力。 <h2>打造开放生态</h2> 在本次开发者大会上，开源成为一大关键词。 开源是指将软件、硬件等项目的源代码、设计资料等向公众开放，以此打破信息壁垒，让其他参与主体可以在已有的基础上进行学习、研究和创新，避免重复劳动，并提高创新效率。 <img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/c93bd2f6-c919-4dde-b591-cc0297290204.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="1024" height="541" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/c93bd2f6-c919-4dde-b591-cc0297290204.png"/> 宇树科技现场工作人员介绍，宇树科技也有开源相关动作。2024 年 11 月，宇树科技宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。 在人形机器人领域，上海正在加速推进开源、开放，打造 “最懂开发者的城市”。今年 1 月，全国首个异构人形机器人训练场在沪启用，首期已部署超百台异构机器人。该训练场旨在实现人形机器人数据的规模化收集和生产，为开发一个通用机器人基础模型提供关键支撑。 国家地方共建人形机器人创新中心（下称 “国地中心”）在去年发布了全球首款通用人形机器人开源公版机 “青龙”，让中国的人形机器人企业可以在 “青龙” 的基础上进行开发，不用重复 “造轮子”。 国地中心还上线了全球首个全尺寸人形机器人开源社区 “OpenLoong”，借此汇聚顶尖人才来讨论和研究共性技术，同时积累技术进展。业内人士介绍，在开源社区，开发者还可以就道德伦理规范等问题展开讨论，更容易形成共识。开源之后，产业链的大脑、小脑、本体等相关企业和技术人员集聚在社区，加速行业融合。 本文作者：孙小程，来源：上海证券报，原文标题：《宇树科技，“闪现” 上海》风险提示及免责条款 市场有风险，投资需谨慎。本文不构成个人投资建议，也未考虑到个别用户特殊的投资目标、财务状况或需要。用户应考虑本文中的任何意见、观点或结论是否符合其特定状况。据此投资，责任自负。</div>

优必选

在 2025 全球开发者先锋大会上，宇树科技展示了其 Unitree Go2 四足机器狗和 Unitree G1 人形机器人，吸引了众多关注。四足机器狗主要面向消费者，而人形机器人则供开发者进行二次开发。多家企业也展示了各自的机器人，包括能进行复杂动作的 MATRIX-1 人形机器人。此次大会展示了机器人技术的最新进展和应用。

- 2025 全球开发者先锋大会上，宇树科技展示了多款人形机器人。  
- 开源成为大会关键词，推动人形机器人行业发展。  
- 上海建立异构机器人训练场，促进数据收集与技术创新。  