随着人工智能算法改进、产品准备度提升和终端应用扩展，人形机器人市场在不断增长。高盛在最新的研报中，聚焦于人形机器人浪潮下的一个关键领域——视觉感知系统。
高盛分析师 Jacqueline Du 在报告中指出：
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人形机器人的爆发式增长，离不开 “眼睛” 的进化。为了实现对周围环境的精准感知，人形机器人需要依赖 3D 视觉技术，例如立体相机、ToF 相机和激光雷达。
这不仅为相机供应商提供了从竞争激烈的消费电子市场突围的机会，还催生了对夜视、防撞等新功能的需求，有望推高产品的平均售价（ASP）。
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人形机器人的视觉系统多种多样，各家厂商都有自己的 “独门秘籍”。
例如，Tesla 的 Optimus 采用了相对简单的三摄像头系统。而 UBTech 的 Walker S1、Fourier 的 GR-1 以及 Figure 的 02，则在机器人的头部和躯干上安装了多达六个摄像头。Boston Dynamic 的 Altlas 使用了 ToF 深度感测技术，而 Unitree 的 G1 和 AgiBot 的 A2 则配备了激光雷达。
高盛指出：
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虽然纯 RGB 摄像头的方案对算法的要求更高，但却是目前最有效的视觉感知系统。而 ToF 相机或激光雷达的使用，则能实现更精确、稳定和可靠的感知。
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此外，高盛的分析师预测称，到 2027 年，全球人形机器人的出货量将达到 7.6 万台，到 2035 年将飙升至 138 万台。这预示着一个巨大的市场机遇，2030 年的市场规模（TAM）预计将达到 380 亿美元。

高盛

高盛表示，视觉感知系统中虽然纯 RGB 摄像头的方案对算法的要求更高，但却是目前最有效的视觉感知系统。而 ToF 相机或激光雷达的使用，则能实现更精确、稳定和可靠的感知。此外，高盛预计到 2027 年全球人形机器人出货量将达到 7.6 万台，到 2035 年将飙升至 138 万台。

- 人形机器人市场因 AI 算法和视觉系统进步而增长。  
- 高盛预测到 2027 年出货量将达 7.6 万台，2030 年市场规模预计 380 亿美元。  
- 视觉感知系统的多样化推动了新功能需求和产品售价提升。  

高盛：人形机器人浪潮下，视觉感知系统正经历军备竞赛