人形机器人浪潮席卷而来，各大科技巨头纷纷入局，争夺未来智能制造和服务的制高点。汇丰预计，在基准情形下，人形机器人的市场规模将从 2025 年的 9 亿美元增长到 2034 年的 730 亿美元。而鉴于人形机器人尚未进入量产阶段，供应链仍可能发生变化。
2 月 28 日，汇丰分析师 Helen Fang、Kenneth Chin、Jennifer Pan 发布了研报，重点关注了三家领先的人形机器人公司：特斯拉、宇树科技和 Figure AI。这三家公司不仅在机器人设计和功能上各具特色，其背后的供应链也呈现出多元化和竞争激烈的态势。
<h2 style="text-align: left">谁为 “未来战士” 供货？</h2>
研报显示，在人形机器人的物料清单（BOM）中，驱动、电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等硬件组件占据了高达 55% 的价值份额，远超传感器（17%）和 AI 芯片/软件（13%）。
目前，人形机器人尚未进入大规模生产阶段，供应链格局仍存在变数。但汇丰仍捕捉到了一些关键的中国供应商，它们为 Figure AI、Unitree 和 Tesla 等领先企业提供样品或小批量生产。
其中，Figure AI 在机器人训练效率方面取得了显著突破。该公司开发的 Helix 视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，大幅提升了训练效率，有望加速人形机器人的商业化进程。然而，电池续航能力仍然是制约人形机器人大规模应用的关键瓶颈。
在 Figure AI 的供应链中，Xusheng Group（旭升集团）提供镁合金外壳，Everwin Precision（长盈精密）提供关节、轴承和传感器，Leaderdrive（绿的谐波）提供谐波减速器等。
<img title="" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/ec52d1aa-df06-4f15-9428-28b75b1c20c1.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="801" height="254" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/ec52d1aa-df06-4f15-9428-28b75b1c20c1.png"/>
在宇树科技的供应链中，MOONS（鸣志电器）和 Zhaowei Machinery &amp; Electronics（兆威电机）提供无芯电机，Leaderdrive（绿的谐波）提供谐波减速器，CSB Bearing（长盛轴承）提供轴承和滚珠丝杠。
<img title="" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/24ede01d-5f2b-4d5e-8f8e-3bafcd1b185b.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="811" height="456" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/24ede01d-5f2b-4d5e-8f8e-3bafcd1b185b.png"/>
而在特斯拉的 Optimus 供应链中，Sanhua（三花智控）和 Tuopu（拓普集团）作为一级供应商，提供执行器总成，Beite（北特科技）、XCC（五洲新春）、Best（贝斯特）等多家企业提供滚珠丝杠。
<img title="" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/e5607cba-2e75-4321-8576-ced4a14484f9.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="795" height="551" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/e5607cba-2e75-4321-8576-ced4a14484f9.png"/>
<h2 style="text-align: left">Figure AI 的 Helix 模型开启 “效率革命”，人形机器人市场规模将达 730 亿美元</h2>
人形机器人的智能化离不开高效的训练方法。报告指出，在传统的模仿训练中，机器人掌握一项新技能（如折叠衣物）需要大约 500 小时的数据，且每项新技能的学习都需要重复相同的过程，因此很难大规模完成。
而 Figure AI 的 Helix VLA 模型则另辟蹊径，通过连接视觉语言模型（VLM）和机器人动作模型，实现了更高效的训练。该模型只需 500 小时的监督数据集训练，就能让机器人掌握多种任务，而无需针对每个任务进行单独微调。这意味着人形机器人可以更快地学习新技能，适应不同的应用场景。
<img title="" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/31be7a2b-f526-4822-9241-4578376e1308.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="768" height="615" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/31be7a2b-f526-4822-9241-4578376e1308.png"/>
不过，汇丰也指出，人形机器人要实现更长的电池续航时间，通常需要依赖云计算，但这会增加延迟。因此，电池技术仍然是人形机器人商业化的关键瓶颈。
此外，人形机器人的成本和市场规模也是投资者关注的焦点。汇丰对人形机器人的大规模生产进行了情景分析，并预测市场规模到 2034 年将增长至 730 亿美元（基本情景），年复合增长率高达 63%。
报告认为，随着生产规模的扩大，人形机器人的成本将迅速下降。预计到 2032 年，每台机器人的成本将从约 5.8 万美元降至 2 万美元，年均降幅达 11%。这一降幅与工业机器人和电动汽车的历史成本下降趋势基本一致。
<blockquote>
“随着产量的增加，强大的规模经济将迅速降低成本。”
</blockquote>

特斯拉

汇丰指出，在人形机器人的物料清单中，驱动、电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等硬件组件占据了高达 55% 的价值份额，远超传感器（17%）和 AI 芯片/软件（13%）。分析预计，在基准情形下，人形机器人的市场规模将从 2025 年的 9 亿美元增长到 2034 年的 730 亿美元。

- 人形机器人市场预计到 2034 年将达 730 亿美元，年复合增长率 63%。  
- 关键供应商包括 Figure AI、宇树科技和特斯拉，提供多样化组件。  
- Helix 模型提升训练效率，但电池续航仍是商业化瓶颈。  

图解最火爆的机器人供应商——特斯拉、宇树和 Figure 链