英伟达机器人新 “大脑” 来了！Jetson Thor AI 算力提高 6.5 倍，解锁物理 AI 实时推理

英伟达上周末 “剧透”的机器人新 “大脑” 来了。

美东时间 25 日周一，英伟达宣布，专为物理 AI 设计的 Jetson Thor 开发者套件 Jetson AGX Thor 和量产模组 Jetson T5000 正式发售，该机器人计算平台相比前代大幅提升，AI 算力为前代的 7.5 倍，能效为前代的 3.5 倍。开发者套件起售价 3499 美元，购买 1000 片以上量产模组的单价为 2999 美元。

英伟达称，搭载其 Blackwell 架构 GPU 的新平台 Jetson Thor 为物理 AI 解锁实时推理能力。英伟达 CEO 黄仁勋说：

“Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”

Jetson Thor 已获得 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figure 等行业领军企业采用。Jetson Thor 在 130 瓦功耗内提供高达 2070 FP4 teraflops（TFLOPS）AI 算力，配备 128GB 内存，可在边缘端实时运行大型生成式 AI 模型，在边缘端实现实时处理需求。

英伟达的平台试图解决机器人领域的重大挑战——让机器人能够实时运行多 AI 工作流，与人类和物理世界进行智能交互。目前已有超过 200 万开发者使用英伟达 Jetson 平台和机器人技术栈，覆盖制造、物流、医疗、农业等多个行业。

英伟达同时宣布，面向自动驾驶汽车的 DRIVE AGX Thor 开发者套件已开放预订，预计 9 月开始发货。

Jetson Thor 基于英伟达 Blackwell 架构打造，相比前代 Jetson Orin 产品实现了显著性能提升。该平台 AI 计算性能提高至前代的 7.5 倍、即较前代提高了 6.5 倍，CPU 性能提升至前代的 3.1 倍，内存容量增加 1 倍，达到 128GB。

这一性能飞跃使机器人开发者能够在边缘端处理高速传感器数据并执行视觉推理，而此前这类工作流因速度限制无法在动态真实环境中运行。Jetson Thor 支持从视觉语言动作模型如英伟达 Isaac GR00T N1.5 到主流大语言模型在内的各类生成式 AI 模型。

该平台专为生成式推理模型打造，可支持由大型 transformer 模型、视觉语言模型驱动的下一代物理 AI 智能体在边缘端实时运行，最大限度减少对云端依赖。

Jetson Thor 得到完整英伟达 Jetson 软件平台支持，该平台专为物理 AI 和人形机器人构建，支持任何主流 AI 框架和生成式 AI 模型。该产品完全兼容英伟达从云到边缘的软件栈，包括用于机器人仿真开发的 Isaac、人形机器人基础模型 Isaac GR00T、视觉 AI 平台 Metropolis 和实时传感器处理平台 Holoscan。

自 2014 年推出以来，英伟达 Jetson 平台已吸引超过 200 万开发者和 150 多家硬件系统、软件及传感器合作伙伴的生态系统。研华科技、Aetina、ConnectTech 等硬件合作伙伴正在打造具备量产条件的 Jetson Thor 系统。

斯坦福大学、卡内基梅隆大学和苏黎世大学的研究实验室正借助 Jetson Thor 突破感知、规划与导航模型的能力边界。卡内基梅隆大学研究副教授 Sebastian Scherer 预计，升级到 Jetson Thor 后不仅能提升 AI 模型性能，还能开展机器人集群实验。

多家全球机器人领域的技术领导者已开始采用 Jetson Thor 为其下一代机器人提供算力支持。

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示：“Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 表示，Jetson Thor 的服务器级性能和紧凑节能设计，使其能够部署大规模生成式 AI 模型，让人形机器人在复杂非结构化环境中感知、推理和行动。

Amazon Robotics 首席技术官 Tye Brady 指出，Jetson Thor 提供的计算性能和能效对开发和规模化部署下一代 AI 驱动机器人至关重要。卡特彼勒 CEO Joe Creed 表示，该平台的 AI 性能满足了开发和部署未来工程和采矿设备的需求。

除人形机器人外，Jetson Thor 还将为手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉 AI 智能体等各类机器人应用提速，在边缘端为更大规模、更复杂的 AI 模型提供实时推理能力。