2025 年 9 月 29 日- 上午 11:00
新闻摘要：
<ul>
<li>开源的牛顿物理引擎——与谷歌 DeepMind 和迪士尼研究共同开发，现在在 NVIDIA Isaac Lab 中可用——帮助研究人员和开发者创造更强大和适应性更强的机器人。</li>
<li>新的 NVIDIA Isaac GR00T 开放基础模型为机器人带来了类人推理能力，使它们能够分解复杂指令并利用先前知识和常识执行任务。</li>
<li>新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型使开发者能够生成多样化的数据，以加速大规模训练物理 AI 模型。</li>
<li>全球领先大学的研究人员，如斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院和新加坡国立大学，正在利用 NVIDIA 加速计算和软件推动机器人研究。</li>
<li>领先的机器人开发公司如 Agility Robotics、波士顿动力、迪士尼研究、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 和 Techman Robot 正在采用 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 技术。</li>
</ul>
韩国首尔，2025 年 9 月 29 日（GLOBE NEWSWIRE）——CoRL——NVIDIA 今天宣布，开源牛顿物理引擎现已在 NVIDIA Isaac™ Lab 中可用，同时推出了开放的 NVIDIA Isaac GR00T N1.6 推理视觉语言动作模型，用于机器人技能和新的 AI 基础设施。这些技术共同为开发者和研究人员提供了一个开放的加速机器人平台，加快迭代，标准化测试，统一训练与机器人推理，并帮助机器人安全可靠地将技能从模拟转移到现实世界。
“类人机器人是物理 AI 的下一个前沿，需要在不可预测的世界中具备推理、适应和安全行动的能力，” NVIDIA Omniverse 和仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示。“通过这些最新更新，开发者现在拥有三台计算机，将机器人从研究带入日常生活——Isaac GR00T 作为机器人的大脑，牛顿模拟它们的身体，NVIDIA Omniverse 作为它们的训练场。”
牛顿为机器人物理仿真开辟新标准
机器人在仿真中学习得更快、更安全，但类人机器人——由于其复杂的关节、平衡和运动——使今天的物理引擎达到了极限。全球超过 25 万名机器人开发者需要准确的物理模型，以便他们在仿真中教授给机器人的技能能够在现实世界中安全可靠地执行。
今天，NVIDIA 宣布了牛顿的测试版发布，这是一个开源的、GPU 加速的物理引擎，由 Linux 基金会管理。牛顿基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架，由谷歌 DeepMind、迪士尼研究和 NVIDIA 共同开发，现在可用。
凭借牛顿灵活的设计和与不同类型物理求解器的兼容性，开发者现在可以模拟极其复杂的机器人动作，例如在雪地或碎石中行走，以及处理杯子和水果，并成功地在现实世界中部署这些动作。
牛顿的最新采用者是一些著名的研究实验室和大学，如苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学和北京大学、机器人公司 Lightwheel，以及仿真引擎公司 Style3D。
Cosmos Reason 提升新开放 Isaac GR00T N1.6 模型的机器人推理能力
为了在物理世界中执行类人任务，类人机器人必须理解模糊的指令，并处理从未见过的经验的长尾问题。
即将推出的开放 Isaac GR00T N1.6 机器人基础模型将集成 NVIDIA Cosmos™ Reason，这是一个为物理 AI 构建的开放、可定制的推理视觉语言模型。作为机器人的深度思考大脑，Cosmos Reason 将模糊的指令转化为逐步计划，利用先前知识、常识和物理知识来处理新情况并在多项任务中进行概括。
Cosmos Reason 已被下载超过 100 万次，目前在 Hugging Face 的物理推理排行榜上名列前茅，还可以为模型训练策划和注释大量真实和合成数据。Cosmos Reason 1 现在作为易于使用的 NVIDIA NIM™微服务提供，用于 AI 模型部署。
Isaac GR00T N1.6 现在允许类人机器人同时移动和处理物体，使其在完成打开较重门等困难任务时拥有更多的躯干和手臂自由度。
开发者可以使用开放源代码的 NVIDIA 物理 AI 数据集在 Hugging Face 上对 Isaac GR00T N 模型进行后续训练。该数据集已被下载超过 480 万次，现在包括数千条合成和真实世界的轨迹。
领先的机器人制造商如 AeiROBOT、Franka Robotics、LG 电子、Lightwheel、Mentee Robotics、Neura Robotics、Solomon、Techman Robot 和 UCR 正在评估 Isaac GR00T N 模型，以构建通用机器人。
新的 Cosmos 世界基础模型用于物理 AI 开发
NVIDIA 宣布对其开放 Cosmos WFMs 进行了新更新，已被下载超过 300 万次，使开发者能够生成多样化的数据，以加速大规模训练物理 AI 模型，使用文本、图像和视频提示。
<ul>
<li>Cosmos Predict 2.5 即将推出，将三种 Cosmos WFMs 的强大功能结合为一个强大的模型，减少复杂性，节省时间，提高效率。它支持更长的视频生成——能够创建最长 30 秒的视频——以及多视角摄像头输出，以实现更丰富的世界仿真。</li>
<li>Cosmos Transfer 2.5 即将推出，提供比以前的模型更快、更高质量的结果，同时体积缩小 3.5 倍。它可以从真实的 3D 仿真场景和空间控制输入（如深度、分割、边缘和高清地图）生成逼真的合成数据。</li>
</ul>
教机器人抓取的新工作流程
教机器人抓取物体是机器人技术中最困难的挑战之一。这不仅仅是移动手臂，而是将一个想法转化为精确的动作——这是机器人必须通过反复试验学习的技能。
Isaac Lab 2.3 开发者预览中的新灵巧抓取工作流程，基于 NVIDIA Omniverse™ 平台，使用自动化课程在虚拟世界中训练多指手臂机器人。它从简单任务开始，逐渐增加复杂性。该工作流程改变了重力、摩擦和物体重量等因素，训练机器人在不可预测的环境中学习技能。
波士顿动力公司的 Atlas 机器人使用这一工作流程学习抓取，从而显著提高了其操作能力。
领先的机器人开发公司 Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、Hexagon、Skild AI、Solomon 和 Techman Robot 正在采用 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 技术。
在仿真中评估学习到的机器人技能
让机器人掌握新技能——比如拿起杯子或穿过房间——是非常困难的，而在物理机器人上测试这些技能又慢又昂贵。
解决方案在于仿真，它提供了一种测试机器人学习技能的方法，可以应对无数场景、任务和环境。但即使在仿真中，开发者往往构建出片段化、简化的测试，这些测试并不能反映现实世界。一个在完美、简单的仿真中学习导航的机器人，一旦面对现实世界的复杂性就会失败。
为了让开发者能够在模拟环境中进行复杂的大规模评估，而无需从头构建系统，NVIDIA 和 Lightwheel 正在共同开发 Isaac Lab - Arena，这是一个用于可扩展实验和标准化测试的开源策略评估框架。该框架将很快推出。
新的 NVIDIA AI 基础设施支持任何地方的机器人工作负载
为了使开发者能够充分利用这些先进的技术和软件库，NVIDIA 宣布了专为最苛刻工作负载设计的 AI 基础设施，包括：
<ul>
<li>NVIDIA GB200 NVL72，一个机架规模的系统，集成了 36 个 NVIDIA Grace™ CPU 和 72 个 NVIDIA Blackwell GPU，正在被主要云服务提供商采用，以加速 AI 训练和推理，包括复杂推理和物理 AI 任务。</li>
<li>NVIDIA RTX PRO™ 服务器，提供一个单一架构，适用于每个机器人开发工作负载，包括训练、合成数据生成、机器人学习和仿真。RTX PRO 服务器已被 RAI Institute 采用。</li>
<li>NVIDIA Jetson Thor™，由 Blackwell GPU 驱动，使机器人能够运行多 AI 工作流，实现实时智能交互，并解锁实时机器人推理——这是高性能物理 AI 工作负载和应用（如类人机器人）的突破。Jetson Thor 已被 Figure AI、Galbot、Google DeepMind、Mentee Robotics、Meta、Skild AI 和 Unitree 等合作伙伴采用。</li>
</ul>
NVIDIA 推进机器人研究
NVIDIA 技术，包括 GPU、仿真框架和 CUDA® 加速库，在近一半 CoRL 接受的论文中被引用——在卡内基梅隆大学、华盛顿大学、苏黎世联邦理工学院和新加坡国立大学等领先研究实验室和机构中得到了广泛应用。
在 CoRL 上还重点介绍了 BEHAVIOR，这是斯坦福视觉与学习实验室的一个机器人学习基准项目，以及 Taccel，这是一个高性能仿真平台，旨在推进基于视觉的触觉机器人，由北京大学开发。
了解更多关于 NVIDIA 在 CoRL 的机器人研究工作，活动时间为 9 月 27 日至 10 月 2 日在首尔举行。
关于 NVIDIA
NVIDIA（纳斯达克：NVDA）是全球人工智能和加速计算的领导者。
如需更多信息，请联系：
Paris Fox
企业传播
NVIDIA 公司
408-242-0035
pfox@nvidia.com
本新闻稿中的某些声明，包括但不限于关于 NVIDIA 产品、服务和技术的好处、影响、性能和可用性的声明；关于 NVIDIA 第三方安排的预期，包括与其合作者和合作伙伴的预期；关于技术发展的预期；以及其他非历史事实的声明，均为前瞻性声明，符合 1933 年证券法第 27A 条及 1934 年证券交易法第 21E 条的定义，这些声明基于管理层的信念和假设以及当前可用的信息，并受到可能导致结果与预期有重大不同的风险和不确定性的影响。可能导致实际结果与预期显著不同的重要因素包括：全球经济和政治状况；NVIDIA 对第三方制造、组装、包装和测试 NVIDIA 产品的依赖；技术发展和竞争的影响；新产品和技术的开发或对 NVIDIA 现有产品和技术的增强；市场对 NVIDIA 产品或其合作伙伴产品的接受度；设计、制造或软件缺陷；消费者偏好或需求的变化；行业标准和接口的变化；NVIDIA 产品或技术在集成到系统中时意外的性能损失；以及适用法律和法规的变化，以及其他在 NVIDIA 定期向证券交易委员会（SEC）提交的最新报告中详细说明的因素，包括但不限于其 10-K 表格的年度报告和 10-Q 表格的季度报告。提交给 SEC 的报告副本已在公司网站上发布，并可从 NVIDIA 免费获取。这些前瞻性声明并不保证未来的表现，仅在本日期有效，除非法律要求，NVIDIA 不承担更新这些前瞻性声明以反映未来事件或情况的义务。
此处描述的许多产品和功能仍处于不同阶段，将在可用时提供。上述声明并不意图构成承诺、保证或法律义务，任何描述的产品功能或特性的开发、发布和时间安排均可能发生变化，且完全由 NVIDIA 自行决定。NVIDIA 对未能交付或延迟交付此处所述的任何产品、功能或特性不承担任何责任。
© 2025 NVIDIA Corporation. 保留所有权利。NVIDIA、NVIDIA 标志、CUDA、NVIDIA Cosmos、NVIDIA Grace、NVIDIA Isaac、NVIDIA Jetson Thor、NVIDIA NIM、NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA RTX PRO 是 NVIDIA Corporation 在美国及其他国家的商标和/或注册商标。其他公司和产品名称可能是其相关公司的商标。功能、定价、可用性和规格如有变更，恕不另行通知。
与此公告相关的照片可在以下链接获取：
https://www.globenewswire.com/NewsRoom/AttachmentNg/87ee19eb-0691-419d-aeae-a3fc89436c6d
<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.globenewswire.com/newsroom/ti/query-bmY9T1RVek5qYzVPU00zTVRZNU1EVXpJekl3TURZNU1UST0?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="1" height="1" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.globenewswire.com/newsroom/ti/query-bmY9T1RVek5qYzVPU00zTVRZNU1EVXpJekl3TURZNU1UST0"/>
<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://ml.globenewswire.com/media/ZGU3MTMyN2YtOWZkNS00OTBjLWI2N2YtMDljMmY4ZjFiNjBiLTEwMTg0ODUtMjAyNS0wOS0yOS1lbg==/tiny/NVIDIA-CORPORATION.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" width="1" height="1" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://ml.globenewswire.com/media/ZGU3MTMyN2YtOWZkNS00OTBjLWI2N2YtMDljMmY4ZjFiNjBiLTEwMTg0ODUtMjAyNS0wOS0yOS1lbg==/tiny/NVIDIA-CORPORATION.png"/>

英伟达

2 倍做多英伟达 ETF - GraniteShares

南方两倍做多英伟达

南方两倍做空英伟达

英伟达期权收益策略 ETF - YieldMax

1 倍做空英伟达 ETF - Direxion

2 倍做多 NVDA ETF - T-Rex

2 倍做空 NVDA ETF - T-Rex

半导体 3 倍做多 - Direxion

NVIDIA 推出了新的开源技术，以增强机器人研究，包括 Newton 物理引擎和 Isaac GR00T 模型。这些创新旨在通过实现类人推理和复杂任务执行来提升机器人的能力。Newton 引擎允许对类人机器人进行准确的模拟，而 Isaac GR00T 模型则整合了推理能力，以更好地管理任务。领先的机器人公司和大学正在采用这些技术，以推动物理人工智能的发展，朝着将机器人融入日常生活的方向迈出重要步伐

NVIDIA Accelerates Robotics Research and Development With New Open Models and Simulation Libraries | NVDA Stock News

- NVIDIA 发布开源 Newton 物理引擎，助力机器人研发。  
- 新的 Isaac GR00T 模型提升机器人推理能力，支持复杂任务执行。  
- 全球多所顶尖大学和机器人公司正在采用 NVIDIA 技术推动研究。  

StockTitan

英伟达通过推出新的开放模型和仿真库加速机器人研究与开发 | NVIDIA 股票新闻