小米推触觉驱动机器人「TacRefineNet」模型

「小米技术」在微信公众号表示，小米-W(01810.HK) 旗下小米机器人团队日前公布在具身智能领域的阶段性研究成果「TacRefineNet」。该机器人只依靠触觉、无需视觉及物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。

据团队介绍，无论是在仿真还是真实环境，TacRefineNet 可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整。针对多样化的不精准抓取，经过抓取调整后，平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米级别。相关技术细节及实验视频已公开，并将很快推出更多后续工作。