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<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/5ee49168-e91d-45f0-a8b6-b461d21ebcd9.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="2560" height="1597" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/5ee49168-e91d-45f0-a8b6-b461d21ebcd9.jpeg"/>新年开工，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏在开工信中称，自动驾驶的 DeepSeek 时刻到来了。
围绕这一核心业务重点，小鹏的推进速度迅速。3 月 2 日，何小鹏正式宣布：小鹏第二代 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）将于本月下旬起正式迎来全量推送。
这不仅仅是一次常规的软件升级。在何小鹏看来，当前行业 L2 辅助驾驶已是不同技术方案的缝合，端到端小模型已触及能力天花板，智驾研发来到了关键的分水岭时刻。
“小鹏第二代 VLA 是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。” 何小鹏预言，“完全自动驾驶将在未来 1-3 年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯。”
与此同时，何小鹏还宣布，搭载该模型的 Robotaxi 已启动公开道路测试，年内试运营，2027 年开启全球交付。
面向未来的 L4 终局，小鹏已经扣响扳机。
<h2>智驾走出 “极客圈”</h2>
“L2 就是一个缝合怪。” 何小鹏直言不讳。
在他看来，当前行业主流的辅助驾驶系统本质上是不同技术方案的拼接：高速场景一套逻辑，城区场景切换一套逻辑，泊车又是另一套规则。这种模块化的堆砌或许能在单一场景下表现优异，但一旦面对复杂的物理世界，系统的割裂感便暴露无遗。
小鹏第二代 VLA 试图从根本上回答一个问题：如果目标是 L4，为什么要沿着 L2 的路径缝缝补补？
答案是一次彻底的范式重构。第二代 VLA 不再依赖语言模型作为中间转译层，而是直接实现视觉输入到动作输出的端到端映射。
这意味着系统能够像人类驾驶员一样，基于视觉信息直接推演最优驾驶策略，而非在感知、预测、规划等多个模块间进行串行计算。
这种技术路线的转变，在数据层面体现得尤为明显。
据小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明介绍，第二代 VLA 已累计使用 50PB 训练数据，每秒处理约 53 亿字节视觉信息，自 2025 年科技日以来已完成 468 版模型迭代。
更值得关注的是，车端模型推理的 Token 消耗量约等于全国数字 AI Token 日调用量的 80 倍。这一组数据背后，是小鹏对规模法则的信仰：L4 能力=模型×算力×数据×本体。
算力层面，小鹏全栈自研的图灵芯片开始扮演关键角色。官方数据显示，其算力利用率高达 82.5%，模型推理仅需 80 毫秒，1 颗图灵芯片的实际有效算力约等于 10 颗 Orin-X。在芯片 - 编译器 - 模型的联合优化下，基座模型的编译效率提升了 12 倍。
这也是刘先明自小鹏自动驾驶与智能座舱中心合并、成立通用智能中心以来的首次公开亮相。
他坦言，过去一段时间的研发 “非常痛苦”，“所有在自动驾驶上的研发都得推倒重来，回到原点，把自动驾驶问题，换成物理 AI 问题。”
这番表述某种程度上印证了此次技术升级的深度：它不是基于现有架构的优化，而是从底层逻辑开始的推倒重来。
进而，小鹏第二代 VLA 在三大体验维度实现全面升级：安心丝滑、全场景能力、高效率。
在安心丝滑方面，第二代 VLA 可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力。
实测数据显示，其重刹减少 99%，急加速减少 98%，安全接管减少 60%，路面障碍物识别能力提升 124%，侧后方车辆识别能力提升 118%，夜间决策准确性提升 96%，避让舒适性提升 95%。
全场景能力则意味着第二代 VLA 覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，能应对小路通行、乡村小路避坑等复杂场景，同时支持 P 挡原地起步，做到全程辅助。
效率方面，第二代 VLA 在保障安全与稳定性的基础上，综合行车效率提升 23%。在广州城区实测中，通行时间比导航预估的 44 分钟还要快 1 分钟，达到 43 分钟。
对于小鹏第二代 VLA 的表现，外界也给出了一些积极的评价。摩根士丹利的分析师认为，“小鹏第二代 VLA 是一次大胆的飞跃”，“特斯拉未来将面临更多像小鹏这样，有能力在全球市场与其自动驾驶技术较量的中国企业的竞争”。
<h2>Robotaxi 的野望</h2>
在乘用车智驾之外，第二代 VLA 的另一个落点指向 Robotaxi。
何小鹏透露，搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已开启公开道路测试，今年内将启动试运营，并计划在 2027 年开启全球交付。大众汽车将成为该模型的首发客户。
这一时间表的设定，恰逢 Robotaxi 行业的敏感时刻。2026 年被业内普遍视为 Robotaxi 的大规模投放之年，特斯拉、百度、小马智行、文远知行等玩家纷纷加码布局。
特斯拉计划 2026 年一季度实现 CyberCab 量产；截至 2 月，百度萝卜快跑已在 26个城市运营；小马智行与丰田中国的合资公司计划 2026 年部署千台级 Robotaxi。
然而，与行业热度同步攀升的，还有公众对安全性的质疑。
轻舟智航 CEO 于骞近期表示，“中国的 Robotaxi 可能会比美国慢一些，因为涉及人力成本、法律法规等多重因素”。
在此背景下，小鹏的 Robotaxi 策略呈现出某种谨慎的激进。谨慎之处在于，其选择在乘用车上先行验证技术，通过大规模用户使用积累数据和场景；激进之处在于，何小鹏将完全自动驾驶的时间表定在了 “未来 1-3 年内”。
这种判断基于对技术路线的重新思考。何小鹏认为，行业将从 L2 直接跨越到 L4，L3 只是过渡。他在今年两会的提案中也建议加快推动自动驾驶技术从 L2 跨越到 L4 的法规与管理政策。
如果这一判断成立，那么现在基于第二代 VLA 的投入，将决定小鹏在下一个竞争周期的身位。
值得关注的另一个信号是，小鹏第二代 VLA 计划于 2027 年开启全球交付。这不仅意味着技术能力的输出，更涉及对海外市场法规、道路场景的适配能力。
何小鹏也已立下军令状：8 月份是对自动驾驶团队的大考，小鹏要在中国做到特斯拉在硅谷的效果。
这一对标并非偶然。特斯拉 FSD V12 版本在 2024 年初的推送，曾让何小鹏颇为振奋，并主动要求团队骨干赴美体验。丝滑感、拟人感、思考能力——这些对 FSD 的评价，如今成为小鹏第二代 VLA 追求的目标。
从更宏观的视角看，小鹏第二代 VLA 的推送，标志着中国智能驾驶行业进入一个新的竞争阶段。
有业内人士对华尔街见闻表示，当 L2 辅助驾驶逐渐成为标配，当价格战压缩利润空间，技术向上突破成为头部玩家的必然选择。
而物理 AI、L4 自动驾驶、Robotaxi，这些曾经遥远的概念，正在被转化为具体的产品规划和交付时间表，为小鹏成为头部玩家添砖加瓦。
何小鹏对未来的期待是：“在政策法规打开之后，全自动驾驶可以让大家晚上喝了酒之后一样可以安全到家，一样可以让家人未来出门时不用自己开车，能让车主动来为自己服务。”
这无疑是一幅极具吸引力的未来图景。但通往图景的道路上，技术验证、法规完善、用户接受度、安全事故的阴影，都是必须穿越的关卡。第二代 VLA 能否真正开启自动驾驶的 DeepSeek 时刻，答案还在接下来用户的真实反馈当中。
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Robotaxi 2027 年开启全球交付。

- 小鹏汽车 CEO 何小鹏宣布第二代 VLA 将于本月推送，目标实现完全自动驾驶。  
- Robotaxi 已启动公开道路测试，计划 2027 年全球交付，面临市场激烈竞争。  
- 第二代 VLA 在安全性和行车效率上大幅提升，标志着智能驾驶新竞争阶段。

推送第二代 VLA，小鹏用量产车和 Robotaxi 同步押注 L4