随着宇树科技计划首次公开募股,投资者对中国的人形机器人兴趣激增 机械手是人形机器人中最复杂的机械部件 手部灵巧性是人形机器人在工厂和家庭广泛部署的关键 作者:Laurie Chen北京,5 月 4 日(路透社)——中国人形机器人高自由度灵巧手全球市场领导者、机器人初创公司灵犀机器人(Linkerbot)表示,将在下一轮融资中寻求 60 亿美元的估值,这是其刚刚完成的一轮融资估值的两倍。总部位于北京的灵犀机器人上周完成了所谓的 “B+ 轮” 融资,估值达到 30 亿美元。该公司未透露下一轮融资何时启动,也未说明是否旨在通过私募投资轮或首次公开募股(IPO)实现此前未披露的 60 亿美元估值。该公司周四在一份声明中表示,这家成立两年的独角兽企业的知名早期支持者包括阿里巴巴(9988.HK)旗下的蚂蚁集团和红杉资本分拆出的红杉中国(HongShan Group),而国有背景的中关村科学城基金、中银资产管理以及复星资本参与了最新一轮融资。灵犀机器人目前在全球高自由度(DoF)机器人手市场占据超过 80% 的份额,并计划 “很快” 将月产量从目前的近 5000 台扩大到 1 万台,首席执行官 Alex Zhou 在接受路透社采访时告诉路透社。今年,随着宇树科技等市场领导者在备受关注的电视表演和上个月举行的北京人形机器人半程马拉松比赛中展示了其产品惊人的技术进步,投资者对中国的人形机器人行业兴趣激增。宇树科技于 3 月在上海申请首次公开募股,寻求高达 70 亿美元的估值。与专注于训练机器人手做家务的竞争对手(如 X Square Robot)不同,灵犀机器人专门从事高价值的人类工艺技能复制。“我们不仅仅是在制造机械手。我们的目标是在硬件中复制整个人类灵巧技能库,” 周指称公司的 LinkerSkillNet 平台时说道,他声称该平台是全球最大的现实世界灵巧操作数据集。该平台是一个多模态数据采集系统,可将人类技能转化为机械手的标准化、可复用能力,目前包含超过 500 种技能。“机械手是整个入形机器人中最复杂的部分。埃隆·马斯克曾多次表示,特斯拉 Optimus 项目的工程精力有一半以上都花在了这个部件上,” 技术咨询公司 Stieler 的机器人与自动化主管 Georg Stieler 表示。马斯克承诺,将于今年春季发布的最新 Optimus 模型将具备 “人类般的灵巧手部操作能力”。技术前沿受童年时期对日本卡通机器猫哆啦 A 梦的喜爱启发——哆啦 A 梦的口袋里装着无限的道具——首席执行官周设想他的机器人能弹钢琴、做按摩甚至进行牙科治疗:他表示这些技能是 “至少比基础劳动力价值高三倍的增值服务”。灵犀机器人的机械手已经能够快速拧螺丝、抓取可变形的柔软物体、穿针引线并参与高精度制造。该公司为中国一些领先的人形机器人制造商以及一些外国工业巨头供货,出于保密协议限制,公司拒绝披露具体客户名称。其基础款 O6 轻量化型号仅重 370 克,却能承载 50 公斤的负载,周表示,这种性能对于需要小型化和高强度的工业应用而言是一个关键优势。周表示,该公司自行制造关节模块、电机和减速器等关键组件,并使用具有自润滑和耐腐蚀特性的特种聚合物材料。除了工业场景,灵犀机器人的机械手还被研究机构和全球顶尖大学使用。公司拥有 400 多名员工,在北京和深圳设有五家工厂,并正在开发由机械手制造其他机械手的智能生产线。分析师表示,人形机器人在工厂广泛应用的主要障碍是其成本,宇树科技、智元机器人和优必选等领先工业模型的单价在 10 万至 15 万美元之间。但灵犀机器人表示,其机械手更易于部署。“中国工厂主非常务实。他们意识到,对于大多数工厂工作来说,两条手臂和一双灵巧的手就足够了,” 周说。“目前,我们的许多客户只是将我们的机械手安装在现有的机械臂上,而不是购买完整的人形机器人,” 他说。