<p>Waymo 创建了一种新的计算机模型，旨在更准确地回答一个基本问题：它的自动驾驶软件与人类相比如何？</p>
<p>这家隶属于 Alphabet 的机器人出租车公司与代尔夫特理工大学共同开发了人类驾驶能力的计算机模型，并于周三在《自然通讯》上发表了一篇研究论文。</p>
<p>Waymo 表示，它预计新模型的准确性将超过过去几年使用的旧版本。新模型是基于一种叫做主动推理的框架构建的——该理论认为，驾驶员不断想象可能的未来，并采取行动以达到最安全、最可预测的结果。</p>
<p>Waymo 表示，新模型将帮助其更好地理解人类在其机器人出租车遇到的碰撞场景中的行为。</p>
<p>“几十年来，汽车行业一直使用物理和虚拟碰撞假人来评估汽车的安全特性，包括其硬件和结构完整性，” Waymo 在周三的博客中写道。Waymo 表示，新模型 “演变了这一概念，作为自动驾驶系统的行为基准，能够真实地代表一个小心且称职的人类驾驶员在交通冲突中反应的合理预期。”</p>
<p>更准确的人类驾驶行为模型是自动驾驶汽车公司必须掌握的基本要素，这些公司需要理解和评估其机器人出租车在碰撞中的表现。这一需求在 Waymo 扩展到更多城市并面临来自监管机构和公众更大审查的关键时刻显得尤为重要。</p>
<p>在一月份，当一辆 Waymo 机器人出租车在加利福尼亚州圣莫尼卡的一所学校附近撞到一名儿童时，该公司依赖其之前的计算机模型声称，一名专注的人类驾驶员的撞击速度约为每小时 14 英里。Waymo 机器人出租车以每小时仅 6 英里的速度撞上了这名儿童，此前其速度从每小时 17 英里减速，该公司表示她受了轻伤。（该事故仍在国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会的调查中。）</p>
<p>这个新模型——Waymo 称之为参考驾驶员——与其前身最大的不同在于，它能够重现人类驾驶员在碰撞前的行为。根据公司说法，之前 Waymo 的模型（以及其他行业模型）专注于复制 “最后一秒的反应” 人类动作。</p>
<p>与此同时，参考驾驶员可以 “模拟驾驶员在冲突中感受到的内部 ‘惊讶’，为自动驾驶系统提供更人性化的基准，这在规模化自动化之前是不可能实现的，” 代尔夫特理工大学的助理教授 Arkady Zgonnikov 在一份声明中表示。</p>
<p>Waymo 表示，这种新的驾驶员模型可以适应模拟 “超越碰撞避免的广泛道路用户行为”，并且更适合应用于 “包含数千种场景的大型测试集”。</p>
<p>“该模型可以在虚拟环境中表示和评估众多复杂的现实世界碰撞，以前所未有的速度和效率识别性能改进，” 该公司写道。</p>
<p>Waymo 还希望其他人能够合作进一步推动参考驾驶员的发展。该公司周三表示，它将以学术非商业许可证的形式提供该模型的研究代码，允许用于研究、教学、个人实验和科学出版。</p>

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<p>Waymo 开发了一种新的计算机模型 “参考驾驶员”，用于将自动驾驶性能与人类行为进行基准测试。该模型与代尔夫特理工大学共同发表在《自然通讯》上，利用主动推理模拟对交通冲突的真实人类反应，提供比之前版本更高的准确性。这一进展有助于安全评估和监管审查，随着 Waymo 扩展运营</p>

<p>Waymo has created a new computer model designed to more accurately answer a fundamental question: how does its autonomous driving software stack up against humans?</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 创建了一种新的计算机模型，旨在更准确地回答一个基本问题：它的自动驾驶软件与人类相比如何？</p>
</div><p>The Alphabet-owned robotaxi company, which developed the computer model of human driving capabilities in conjunction with TU Delft, published a research paper about it in Nature Communications on Wednesday.</p>
<div class="lb-trans"><p>这家隶属于 Alphabet 的机器人出租车公司与代尔夫特理工大学共同开发了人类驾驶能力的计算机模型，并于周三在《自然通讯》上发表了一篇研究论文。</p>
</div><p>Waymo said it expects the new model to be more accurate than the previous version it has used over the past several years. The new model was built using a framework called active inference — the theory that a driver is constantly imagining possible futures and taking actions to reach the safest, most predictable one.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，它预计新模型的准确性将超过过去几年使用的旧版本。新模型是基于一种叫做主动推理的框架构建的——该理论认为，驾驶员不断想象可能的未来，并采取行动以达到最安全、最可预测的结果。</p>
</div><p>Waymo said the new model will help it better understand how humans behave in crash scenarios that its robotaxis encounter.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，新模型将帮助其更好地理解人类在其机器人出租车遇到的碰撞场景中的行为。</p>
</div><p>“For decades, the automotive industry has used physical and virtual crash dummies to evaluate a car’s safety features, including its hardware and structural integrity,” Waymo wrote in a blog post on Wednesday. The new model, Waymo said, “evolves this concept, serving as a behavioral benchmark for autonomous driving systems able to realistically represent reasonable expectations on how a careful and competent human driver responds to traffic conflicts.”</p>
<div class="lb-trans"><p>“几十年来，汽车行业一直使用物理和虚拟碰撞假人来评估汽车的安全特性，包括其硬件和结构完整性，” Waymo 在周三的博客中写道。Waymo 表示，新模型 “演变了这一概念，作为自动驾驶系统的行为基准，能够真实地代表一个小心且称职的人类驾驶员在交通冲突中反应的合理预期。”</p>
</div><p>A more accurate model of human driving behavior is table stakes for autonomous vehicle companies that need to understand and grade the performance of its robotaxis in crashes. And it comes at a critical juncture for Waymo, which is scaling to more cities and facing greater scrutiny from regulators and the public.</p>
<div class="lb-trans"><p>更准确的人类驾驶行为模型是自动驾驶汽车公司必须掌握的基本要素，这些公司需要理解和评估其机器人出租车在碰撞中的表现。这一需求在 Waymo 扩展到更多城市并面临来自监管机构和公众更大审查的关键时刻显得尤为重要。</p>
</div><p>In January, when a Waymo robotaxi struck a child near a school in Santa Monica, California, the company relied on its previous computer model to claim that an attentive human driver would have made impact at around 14 miles per hour. The Waymo robotaxi hit the child at just 6 miles per hour, after decelerating from 17 miles per hour, and the company said she sustained minor injuries. (The crash is still under investigation by the National Highway Traffic Safety Administration and the National Transportation Safety Board.)</p>
<div class="lb-trans"><p>在一月份，当一辆 Waymo 机器人出租车在加利福尼亚州圣莫尼卡的一所学校附近撞到一名儿童时，该公司依赖其之前的计算机模型声称，一名专注的人类驾驶员的撞击速度约为每小时 14 英里。Waymo 机器人出租车以每小时仅 6 英里的速度撞上了这名儿童，此前其速度从每小时 17 英里减速，该公司表示她受了轻伤。（该事故仍在国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会的调查中。）</p>
</div><p>The biggest difference between this new model — which Waymo calls the Reference Driver — and its predecessor is that it is able to reproduce a human driver’s behavior in the run-up to a crash. Previously, Waymo’s models (and other industry models) focused on replicating “last-second, reactive” human maneuvers, according to the company.</p>
<div class="lb-trans"><p>这个新模型——Waymo 称之为参考驾驶员——与其前身最大的不同在于，它能够重现人类驾驶员在碰撞前的行为。根据公司说法，之前 Waymo 的模型（以及其他行业模型）专注于复制 “最后一秒的反应” 人类动作。</p>
</div><p>The Reference Driver, meanwhile, can “simulate the internal ‘surprise’ a driver feels during a conflict, providing a more human-like benchmark for autonomous driving systems that was previously impossible to automate at scale,” Arkady Zgonnikov, an assistant professor at TU Delft, said in a statement.</p>
<div class="lb-trans"><p>与此同时，参考驾驶员可以 “模拟驾驶员在冲突中感受到的内部 ‘惊讶’，为自动驾驶系统提供更人性化的基准，这在规模化自动化之前是不可能实现的，” 代尔夫特理工大学的助理教授 Arkady Zgonnikov 在一份声明中表示。</p>
</div><p>Waymo says this new driver model can be adapted to model a “wide range of road user behaviors beyond collision avoidance,” and that it is better-equipped to be applied to “large test sets with thousands of scenarios.”</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，这种新的驾驶员模型可以适应模拟 “超越碰撞避免的广泛道路用户行为”，并且更适合应用于 “包含数千种场景的大型测试集”。</p>
</div><p>“The model can represent and evaluate numerous complex, real-world crashes in a virtual environment, identifying performance improvements with unprecedented speed and efficiency,” the company wrote.</p>
<div class="lb-trans"><p>“该模型可以在虚拟环境中表示和评估众多复杂的现实世界碰撞，以前所未有的速度和效率识别性能改进，” 该公司写道。</p>
</div><p>Waymo wants others to collaborate on pushing the Reference Driver further, too. The company said Wednesday that it is making the research code for the model available under an academic, non-commercial license that allows it to be used for research, teaching, personal experimentation, and scientific publication.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 还希望其他人能够合作进一步推动参考驾驶员的发展。该公司周三表示，它将以学术非商业许可证的形式提供该模型的研究代码，允许用于研究、教学、个人实验和科学出版。</p>
</div>

Waymo says it built a better benchmark for comparing robotaxis to humans

- Waymo 发布新模型，旨在更准确地评估其自动驾驶软件与人类的对比。  
- 新模型采用主动推理框架，模拟人类在碰撞中的行为。  
- 该模型可用于研究，支持行业合作，提高自动驾驶系统的安全性。

Waymo 表示，它已经建立了一个更好的基准，用于将机器人出租车与人类进行比较