随着 L3、L4 的自动驾驶逐步被放开，现在中国车企也在磨拳擦掌。实际上自主泊车技术已开始都是供应商开发的。自主泊车技术经历了从辅助停车到全自动进场停车的演变，跨越了等级 1、等级 2 和等级 4 的模式。

阶段 1：辅助停车（PA）：提供辅助停车功能，协助驾驶员完成泊车操作。

阶段 2：Park Assist（辅助停车）：进一步优化了辅助停车功能，提供更智能的停车协助。

阶段 3：全自动进场停车：实现了车辆在停车场内自主决策、低速驾驶、自动入围并完成停车的全自动停车功能。

未来自主泊车技术将形成一个集成的停车应用，硬件平台也是和行车在一起的，从目前来看中国汽车企业愿意在低速入库停车开始卷起来，我们可以多看看多试试。如果能做好的话，确实是省去了好多事。