传感器融合这个事，你说做做 AEB 提高性能还可以
想要在海量算力里面，让视觉和雷达（lidar 和 radar）的信息匹配起来是不现实的。视觉的迭代潜力很大的，雷达本身类似一个参考，或者说局部信息的提取，两者从融合角度，就有一堆方法论的问题需要思考通往 L4 方向，肯定是要在视觉上做大的更新的迭代，喊需要 lidar 的同志其实根本不在意视觉算法这几年提高了多少，lidar 算法有啥提高么？
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