L4 自动驾驶技术的重要探索——Robotaxi

芝能科技出品

过去近十年，Robotaxi作为 L4 级别高阶无人驾驶的重要应用，其发展历程可谓几度浮沉。市场对其商业化落地的担忧，一直是行业前进道路上的主要障碍。

然而，随着地方政策和产业端的共同催化，Robotaxi 近期受到了广泛关注。本文将从技术、成本、生态和监管四个维度，深入探讨 Robotaxi 产业发展的现状与未来。

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Robotaxi 市场的起伏与潜力

Robotaxi 行业的发展历程可以划分为两轮期望膨胀与理性回归的交替过程。

● 第一轮期望膨胀期（2015-2018 年）：随着 Google 在 2009 年启动无人驾驶项目的研究，全球对无人驾驶的兴趣迅速升温。2015 年前后，Robotaxi 初创公司如雨后春笋般涌现，吸引了大量资本的关注。然而，由于商业闭环难以形成，2019-2020 年间，行业投融资活跃度大幅下降。

● 第二轮期望膨胀期（2021 年）：造车新势力智能化车型陆续上市，Robotaxi 公司也在探索商业化落地路径，行业投融资再度活跃。然而，由于商业化路径不清晰，2022-2023 年间，行业再次进入理性回归期。

中美两国在 Robotaxi 领域的探索走在全球前列。2019 年，谷歌Waymo在美国凤凰城上线无安全员内测运营服务，北京也在 2020 年首次允许无人化自动驾驶测试。

目前，中美两国的 Robotaxi 产业进展位居全球前列。2023 年以来，两国政策进一步放开，中美在 Robotaxi 领域的第一梯队地位继续稳固。

● 美国：2023 年加利福尼亚州 Robotaxi 路测总里程达到 575 万英里，同比增长 13%。政策方面，加利福尼亚州 CPUC 通过决议，允许 Waymo 等公司在旧金山地区提供全无人、全时段的 Robotaxi 收费服务。

● 中国：2023 年北京、上海、广州三地合计道路测试里程达 3393 万公里，同比增长 6%。多个城市放开了 24 小时无人驾驶出租车运营，深圳宝安开启了国内首个一线城市中心城区的无人化 Robotaxi 商业运营。

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Robotaxi 关键推动因素

Robotaxi 算法主要基于 “模块化 + 规则驱动” 的传统路线，存在信息传递损失和长尾场景有效性下降的弊端。特斯拉提出的端到端自动驾驶技术，有望弥补这两方面的不足。端到端技术将感知、预测、规划和控制模块融合到同一个神经网络中，减少信息传递损失，增强 Robotaxi 在复杂路况下的应对能力。

Robotaxi 产业的长期可持续发展离不开成本的降低，具体路径包括：

● 改装转前装：通过深度合作降低改装费用。百度 RT6 与江铃合作，节省了大量改装费用。

● 激光雷达等硬件成本下降：百度 RT6 激光雷达数量提高至 8 颗，但单颗激光雷达成本大幅下降，推动整套传感器成本下行。

● 去安全员：随着技术进步和试点深化，安全员由车端向云端转移，人车比例逐渐提高，未来单车安全成本有望进一步摊薄。

Robotaxi 生态体系包括技术、整车和平台三个重要环节：

● 技术：Robotaxi 自动驾驶技术公司处于核心位置，推动 L4 自动驾驶算法的迭代升级。

● 整车：整车厂提供量产车型用以改装，未来有望更加深度参与 Robotaxi 车型的定义与生产。

● 平台：运营平台是实现 Robotaxi 商业化落地的关键一环，成熟的运营平台有助于 Robotaxi 更好地开展商业化运营。

三方合作模式逐渐成为业内主流，各主体通过资金支持或战略协议，形成紧密的合作关系。
近年来，中国在智能网联汽车领域的监管政策取得积极进展，从扩大路测试点转向推动商业落地。多个城市放开 24 小时无人驾驶出租车运营，深圳宝安率先颁发智能网联无人商业化试点许可。

政策方面，北京、上海、广州、武汉等城市开启立法工作，在产品准入、商业运营、数据流通、权责划分、基础设施建设等方面进行深化探索。

客观来说，目前 L4 自动驾驶技术在长尾场景下的应对能力有限，贸然大范围商业化运营可能存在安全隐患，动摇公众信任。单台 Robotaxi 改装车成本高昂，且研发投入巨大，实现盈亏平衡仍需时日。

Robotaxi 发展初期的生态体系尚不完善，三方合作模式的探索需要时间。政策有逐步放开的趋势，但当前大部分试点城市仍然只限于小范围区域，且大多远离城市中心，Robotaxi 商业运营难以大规模铺开。

小结

Robotaxi 作为 L4 自动驾驶技术的重要探索，展现了巨大的市场潜力和广阔的应用前景。尽管在商业化道路上面临诸多挑战，但随着技术的不断进步、成本的持续下降、生态体系的逐步完善以及政策的积极引导，Robotaxi 产业的未来值得期待。