Robotaxi 撞人，在加速扩张时暴露问题？

芝能科技出品

2025 年我们看到 L2+ 的辅助驾驶从辅助驾驶平权切换到关注安全，整个行业冷静起来。

年底的湖南株洲哈啰Robotaxi撞人事件，把中国可能要高速推进的 Robotaxi（包括 RobotVan）拉回到最核心的问题：L4 级别的 Robotaxi（包括 RobotVan）究竟离安全规模化商业落地还有多远？

两个关键问题：为何事故发生在 2025 年的当下？“扩张加速” 与 “事故增多” 是必然联系吗？

事故为何在这个时间点发生？

Robotaxi 新玩家的 “高速起步”

隐藏了什么？

12 月 8 日，株洲街头发生的哈啰 Robotaxi 撞人事件，是国内少见的公开确认 “造成人员受伤” 的 Robotaxi 事故。两名摩托车骑乘者被撞倒，一人卷入车底，这是我们看到被广泛关注的 Robotaxi 伤人事故。

芦淞区沿江路与七一路交叉口北侧约 80 米，上午 9 点左右，天气良好，地面潮湿、有反光，疑似洒水车刚过，道路双向四车道、视野开阔、车道线清晰，事故车最终停在人行道与禁停区，两伤者倒在车辆后方 10-15 米处。目前事故视频均为事后视频，真正撞击瞬间缺失，真相需要等官方与黑匣子数据公布。

我们根据视频和路况可以理解当时的场景和情况如下：从目前复原场景来看，Robotaxi 南向行驶，与摩托车位置接近后发生碰撞。

摩托车可能自行摔倒，也可能被碰撞导致失控。随后车辆未能及时制动，并疑似出现拖行情形。

目前 L4 级别的 Robotaxi 的问题是错误发生后缺乏自我纠错能力。这家企业入局不过半年，就已经在一个中等城市投放了约 80 辆车。

哈啰并非一般新玩家，背靠三方资本和资源：哈啰、蚂蚁集团和宁德时代，都是中国响当当的名字。

今年 6 月正式宣布入局，不到半年就在 297 公里开放道路上投放近百辆车，前几天新闻里宣布 2027 年部署 5 万辆 Robotaxi，这是故事刚刚开始的时候，非常激进的商业化扩张周期之中。

当然大家的疑问来了，技术能力、数据积累、系统验证，能够支撑如此快的节奏吗？

L4 级别的自动驾驶是，传统玩家都是一部一个慢慢走的，如萝卜快跑、文远知行、小马智行都积累了几千万至亿级公里的里程，不断挑战和克服了 “长尾场景” 后，慢慢扩大服务范围。

新玩家一开始就 “大规模铺车”，当 Robotaxi 的运营速度跑在系统成熟度前面，事故如何避免。

实际上规模越大，越容易遇到极端场景。

◎ 百度萝卜快跑：平均 1014 万公里出现一次气囊弹出事故

◎ 文远知行：在阿布扎比被人类驾驶车辆违规变道撞击

◎ 小马智行：多次遭遇交通事故，均未造成人员伤亡

中国的 Robotaxi 产品开始不断扩大规模和运行时间，真正融入交通体系，各类 “复杂场景” 我们这些人类想不到的问题都会开始出现。

甚至放在国外，比如特斯拉 Robotaxi 上线不到一个月就出现首撞，Cruise就是一起事故因识别失败将行人拖行数米，最终被暂停业务。

只有真正大规模进入城市道路，L4 级别的系统中的漏洞、误判、协作缺陷才会被我们逐步发现。

伤人事故的问题，

责任应该如何界定？

随着美国推动 L4 级别的运行扩大，特斯拉、Uber 和Waymo在推进的时候，中国目前多个城市正在推动 Robotaxi 的牌照、责任体系、保险框架。

这里有很多的问题，包括事故如何划分自动驾驶系统责任、后端数据能否复现关键决策、保险体系如何与 AI 驾驶行为对接、核心企业如何承担长期安全责任。

这不仅仅是面对事故，也需要对社会的公众的信任负责的阶段（网约车司机也要看看 AI 你行不行，乘客也要看看里面是否真正安全）。

L4 级别的自动驾驶是数据密度、系统鲁棒性和极端场景覆盖率的长期博弈。推行速度越快，安全冗余越少；推行规模越大，边缘场景越多。

挑战 Robotaxi 的，是道路上无穷无尽的 “低概率、高不确定事件”。我们要判断的是，L4 级别的技术能否在异常场景下保证冗余、在错误判断后即时纠偏并且在 “极端长尾场景” 中自我补全认知。