五一视界，摩尔线程概念，葛卫东重金押注，PhysicalAI 第一股——(06651.HK) 2025 年 12 月新股分析

$五一视界(06651.HK) 五一视界-B(06651.HK) 

保荐人：中国国际金融香港证券有限公司   华泰金融控股（香港）有限公司

招股价格：30.50 港元一口价

集资额：7.31 亿港元

总市值：123.94 亿港元

H 股市值  118.12 亿港元 

每手股数  200 股 

入场费  6161.51 港元

招股日期 2025 年 12 月 18 日—2025 年 12 月 23 日

暗盘时间：2025 年 12 月 29 日

上市日期 2025 年 12 月 30 日（星期二）

招股总数 2397.52 万股 H 股

国际配售 2277.64 万股 H 股，约占 95.00% 

公开发售 119.88 万股 H 股，约占 5.00%    

分配机制 机制 18C

计息天数：1 天

稳价人  中金，有绿鞋

发行比例 5.90%

市盈率  -146.85

公司简介

五一视界为中国领先的数字孪生科技企业，以 3D 图形、模拟仿真及人工智能为核心技术底座，构建覆盖十余个行业的数字孪生解决方案体系，服务城市、能源、汽车、医疗等多领域企业及开发者。“51WORLD 有望成为 Physical AI 第一股。“51WORLD 拥有完整的数字世界 → 仿真 → 执行的闭环体系。” 51WORLD 在 Physical AI 方向上的体系完整性与工程落地程度，占据行业领先位置。“Physical AI 是让 AI 进入物理世界的技术体系，是下一代智能时代的基础设施。

公司核心业务聚焦三大平台：51Aes 作为跨行业数字智能转型支撑平台，提升企业设计与运营效率；51Sim 凭借合成数据与仿真技术，成为智能驾驶及机器人领域核心解决方案供应商，其产品具泛行业扩展性；51Earth 以构建开放式数字孪生世界为长期目标，通过开发者工具与高精数据资产积累生态基础，已吸引千余名建造者及开发者参与。

公司深耕数字孪生、仿真推演与物理智能技术十余年，构建起从 “数字重建世界” 到 “仿真推演世界” 再到 “物理智能改变世界” 的全栈技术闭环，成为推动 AI 从虚拟数字世界走向物理现实世界的核心力量。

 五一视界的技术发展并非一蹴而就，而是沿着 Digital Twin（数字孪生）-Simulation（仿真推演）-Physical AI（物理智能）的路径逐步深化，形成了 Physical AI 落地的核心三要素：高质量数据、空间智能模型、高置信度训练平台。

51WORLD 构建了合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台的全链条物理 AI 闭环生态，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理 AI 标杆案例。

合成数据侧：凭借多年利用图形引擎对真实世界进行数字孪生重建的经验，51WORLD 积累了海量的高质量 3D 资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS 辐射场重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。

这些虚拟场景产生的合成数据，严格遵循真实世界的物理规律，包括光照变化、材质特性、碰撞反馈及物体间的动态交互。招股书显示，合成数据真实率达 90%，场景可控性达 100%，多感知一致性达 100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达 95%、95% 及 90%。

空间智能模型：51WORLD 正依赖 3DGS + 空间智能模型双引擎架构，定义空间智能体构建与演进的新范式。51WORLD 在创建高保真数字孪生环境的同时，为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

仿真训练平台侧：51WORLD 基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越。通过引入了 4DGS 重建 + 生成技术，构建了下一代仿真技术体系，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。

海淀 IOCC 在国内首次将数字孪生引擎实际应用于城市级管理运营。作为城市级大脑数字李生底座，51WORLD 基于自研的 AES 数字李生平台，能以近乎真实的效果还原现实世界的地形、道路、建筑、植被等场景：其产品可应用在园区、交通、水务、港口、机场、地产等专业领域。在参与海淀 IOCC 的建设过程中，以城市大脑需求为牵引，51WORLD 不断升级城市运营、指挥调度场景的支撑能力。

51Aes 数字孪生平台：

作为 51WORLD Physical AI 的 “世界表达层”，51Aes 是核心数字孪生开发与应用平台，整合 AES 全要素场景、WDP 数字孪生 SaaS 平台、ISE 无限仿真引擎三大核心产品，具备多源异构数据融合、超大尺度精细场景还原、实时渲染与虚实交互能力。其核心价值是为物理世界提供精准数字化映射，可快速生成从城市宏观到设备微观的全要素虚拟场景，适配城市、园区、水利水务、工业能源、教育医疗等十余个垂直行业，推出 51CIM、51WIM、51XIM 等专业解决方案。已服务全球超千家政府、企业及高校客户，落地土耳其奥斯曼尼耶城市大脑、印尼雅加达 700 平方公里城市场景复现等标杆项目，助力行业实现可视化管理、风险预判与效率优化。

51Sim 合成数据与仿真平台：

定位 Physical AI 的 “推演与学习层”，51Sim 是聚焦智能驾驶与智能装备领域的全链条仿真解决方案平台，核心产品包括 SimOne 仿真平台、DataOne 数据管理与合成平台（含 Dataverse 数据挖掘工具、Synthverse 合成数据生成工具）及 TIM 交通信息模型平台。依托 3D 高斯泼溅（3DGS）、4D 高斯泼溅（4DGS）等前沿技术，构建 “真实 - 仿真 - 真实” 数据闭环，实现动力学、激光雷达、摄像头等核心模块超 95% 的仿真置信度，仿真测试与场地测试一致性达 92%。可提供高价值场景挖掘、海量合成数据生成、分布式云仿真等核心能力，有效降低真实测试成本与安全风险，已服务全球超百家智驾主机厂及上下游企业，技术延伸至无人机、仓储机器人等多类智能设备的研发与量产落地。

51Earth 数字地球平台：

作为 51WORLD“地球克隆计划” 的关键载体，51Earth 整合十年技术沉淀，搭建 “资产 - 工具 - 应用” 全栈体系，是实现地球级尺度数字孪生的核心平台。具备多尺度（从宏观地球到微观设备）高精度建模、实时交互与智能推演能力，向上支撑城市规划、灾害模拟、能源优化等复杂决策场景，向下延伸至 3D 创作、虚拟旅游、沉浸式体验等大众消费领域。平台已实现城市级精度的实时生成与渲染，业务覆盖全球 19 个国家和地区，通过数字孪生技术打通物理世界与数字世界的连接，既是政府与企业数字化转型的核心基础设施，也是推动数字地球技术惠及大众的关键入口。

五一视界布局的 Physical AI 赛道拥有极具想象空间的市场潜力，该领域被认定为 AI 市场中最大、最真实且最可落地的万亿级赛道，未来十年 AI 在物理世界创造的价值将超过内容世界的十倍，其商业化市场规模预计每年将实现 4000 - 7000 亿元的增长。作为下一代智能时代的基础设施，Physical AI 更是深度影响实体经济，物理世界 40% 的 GDP 都由其决定，其不仅能解决人类在 “物理世界” 中的底层问题，更能作为基础性力量推动全社会生产力范式的变革。而五一视界作为 Physical AI 领域的领跑者，凭借十年技术积淀形成的体系完整性与工程落地能力，已率先抢占这一黄金赛道的发展先机，未来将充分受益于 Physical AI 市场的爆发式增长。

值得一提的是，五一视界并非单纯转向 Physical AI，而是十余年技术积累的必然结果。经过十年沉淀，公司形成了 “世界如何表达、物体如何定义、世界如何运行” 的三大标准体系，这一壁垒让行业竞争者难以复刻。

在 Physical AI 的竞争中，五一视界的核心优势在于全栈技术闭环与真实世界数据积累：

1. 全链条技术布局：公司拥有 “合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台” 的完整能力，是国内少数具备全链条技术的企业之一，其仿真平台支持千级并行仿真，能以低成本完成高置信度的 AI 训练验证；

2. 海量行业数据沉淀：累计服务全球超千家企业，在智能驾驶、智慧工厂、智慧能源等领域积累了大量真实场景数据，形成了难以复制的行业经验；

3. 技术指标领先：合成数据的传感器仿真精度、场景还原度等关键指标处于行业前列，为 Physical AI 的落地提供了高可靠性的技术支撑。

五一视界的 Physical AI 技术已实现规模化商业落地，覆盖智能驾驶、智慧城市场景、工业制造、能源水利等核心领域： 

- 在智能驾驶领域，为车企提供仿真测试与数据服务，助力自动驾驶技术的安全验证与迭代；

- 在智慧城市场景中，通过数字孪生与 Physical AI 结合，实现城市交通、安防、市政的智能化管理；

- 在工业制造领域，赋能工厂设备的预测性维护、产线优化，推动工业生产效率的跃升。

2025 年上半年，公司营收同比增长 62%，印证了其技术商业化的强劲潜力。

在英伟达 CEO 黄仁勋提出的 “AI 已迈入 Physical AI 时代” 的行业背景下，五一视界的发展不仅关乎企业自身，更代表着物理智能赛道的产业化方向：

1. 社会价值：推动城市更安全、工厂更高效、水利更可靠、交通更顺畅，让 AI 成为提升物理世界效率与安全的核心工具；

2. 产业价值：支撑万亿级产业的智能化升级，IDC 预测 2029 年全球机器人市场规模将超 4000 亿美元，Physical AI 将成为这一市场的核心驱动力；

3. 资本价值：Physical AI 被视作下一代科技主线，五一视界也成为资本市场布局物理智能赛道的核心标的。

物理 AI 掀起比特与原子深度融合的革命，五一视界以连接数字与物理世界的核心能力，成为这场变革的关键推动者。其深耕的行业空间智能算法、高保真仿真平台与合成数据，正是物理 AI 实现安全进化的 “核心养料”——既为智能模型提供感知物理世界的 “眼睛”，也搭建起低成本无限试错的 “平行宇宙”，完美契合物理 AI 对 “大脑、感官、试错场” 的核心需求。在重塑现实世界的智能革命中，五一视界凭借不可替代的基础设施级价值，牢牢占据物理 AI 闭环的关键生态位，未来将持续领跑行业，成为全球物理智能产业的核心参与者与定义者。

来源：LiveReport 大数据

截至 2024 年 12 月 31 日止 3 个年度及 2024、2025 年上半年：

收入分别约为人民币 1.7 亿元、2.56 亿元、2.87 亿元、0.33 亿元及 0.54 亿元，年复合增长率为 30.02%；

毛利分别约为人民币 1.1 亿元、1.39 亿元、1.47 亿元、0.17 亿元及 0.22 亿元，年复合增长率为 15.34%；

研发分别约为人民币-1.34 亿元、-1.03 亿元、-0.58 亿元、-0.29 亿元及-0.3 亿元，年复合增长率为-34.08%；

净利润分别约为人民币-1.9 亿元、-0.87 亿元、-0.79 亿元、-0.65 亿元及-0.94 亿元，年复合增长率为-35.49%；

毛利率分别约为 64.95%、54.24%、51.11%、49.97% 及 41.11%；

公司过去三年收入持续增长，净亏损逐渐收窄，毛利率保持较高水平；2024 年研发支出减少明显，研发费用率降至 20.3%，净亏损率收窄至 30% 以内。

截至 2025 年 6 月 30 日，公司账上现金有人民币 1.66 亿元

二、基石投资者

基石投资者无

共有 12 个承销商

保荐人历史业绩：

中国国际金融香港证券有限公司

华泰金融控股（香港）有限公司

2.中签率和新股分析

（来自 AIPO）

目前展现的孖展已超购 12 倍。

目前看中签率还挺高的，这票大概率也是只回拨 10！

甲组的各档融资所需要的本金还有融资金额对应如下表：

乙头需要认购资金 555 万，乙组的各档融资所需要的本金还有融资金额对应如下表：

然后这个票招股书上按发售价 30.50 港元计算，公开的上市所有开支总额约为 7888 万港元，募资额约 7.31 亿港元，占比约 10.79%，开支相比募资额算是正常化了。

这票打不打？且看我下面的分析：

五一视界各轮融资的核心数据具体如下：

- A 轮（2016 年 6 月 30 日）：每股成本为人民币 0.44 元，相对发售价折让 98.56%，投后估值达 1300 万美元，此次认购了 34,284 股 A 轮优先股。

- A+ 轮（2016 年 8 月 15 日）：每股成本为人民币 1.09 元，相对发售价折让 96.48%，投后估值为 4000 万美元，认购了 373,135 股 A+ 轮优先股。

- B 轮（2017 年 11 月 3 日）：每股成本为人民币 3.26 元，相对发售价折让 89.43%，投后估值 1.4 亿美元，认购 310,946 股 B 轮优先股。

- B1 轮（2017 年 12 月 4 日）：每股成本为人民币 3.49 元，相对发售价折让 88.67%，投后估值 1.51 亿美元，认购 14,510 股 B1 轮优先股。

- C 轮（2020 年 3 月 13 日）：每股成本为人民币 5.17 元，相对发售价折让 83.04%，投后估值为人民币 1.78 亿元，增资金额为人民币 1759.55 万元。

- D 轮（2020 年 12 月 25 日）：每股成本为人民币 10.16 元，相对发售价折让 66.70%，投后估值为人民币 3.62 亿元，增资金额为人民币 587.78 万元。

- E 轮（2021 年 11 月 30 日）：每股成本为人民币 11.22 元，相对发售价折让 63.20%，投后估值为人民币 4.10 亿元，增资金额为人民币 427.45 万元。

- F 轮（2024 年 6 月 28 日）：每股成本为人民币 11.5 元，相对发售价折让 62.27%，投后估值为人民币 4.4 亿元，增资金额为人民币 1738.10 万元。

五一视界各轮融资每股成本呈现持续上升趋势，从 A 轮 0.44 元逐步增至 F 轮 11.5 元，前期（A 至 D 轮）涨幅显著，后期（E 至 F 轮）增速大幅放缓，趋于平稳。

投后估值整体持续增长，外币计价阶段（A 至 B1 轮）从 1300 万美元升至 1.51 亿美元，增长幅度较大；切换为人民币计价后（C 至 F 轮），从 1.783 亿元增至 4.4 亿元，仍保持增长但增速逐步收窄。

相对发售价折让：呈持续下降态势，从 A 轮 98.56% 降至 F 轮 62.27%，前期折让比例下降幅度大，后期下降速度明显放缓，折让空间逐步收窄。

前段时间摩尔线程 IPO 上市，市值超过 3000 多亿， 把这些概念都带火了，并且港股又一大热票壁刃科技也马上要来，摩尔线程首届 MUSA 开发者大会 (MUSADeveloper Conference，简称 MDC) 盛大启幕，本次大会以 “创造·链接·汇聚 (Create，Connect，Converge) 为核心，致力于打造开放的交流平台，释放开发者创造力，链接产业智慧、汇聚生态力量，共同描绘国产计算生态的创新蓝图。

在摩尔线程创始人兼 CEO 张建中的主题演讲中，重点介绍了摩尔线程与 51Sim 围绕 KUAE 智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理 AI 基础设施建设路径。

在五一世界的股东名单中，除了光速、云九等顶级风投，葛卫东个人直接持股约 2.2%，梁伯韬持股约 1.7%，加上产业巨头商汤科技和摩尔线程的战略入股，这个股东阵容含金量很高，梁伯韬先生通过 Grandwin Enterprises (HK) Limited 持股约 1.7%！

葛卫东作为国内知名的 “私募大佬”，他的投资动向一直被视为风向标。他在投资了被称为 “国产英伟达” 的沐曦股份并大赚后，此次又重仓了五一世界，背后的逻辑主要基于以下几点：

1. 押注 “物理 AI” 这一超级赛道葛卫东的投资风格通常是 “重仓国运” 和 “硬科技”。五一世界的业务核心是Physical AI（物理 AI），简单来说，就是让 AI 不仅懂代码，还能懂物理世界（如人形机器人、自动驾驶）。英伟达创始人黄仁勋曾断言这是下一波 AI 浪潮。葛卫东看中的是这个赛道未来 50 万亿美元的想象空间。

2. “GPU+AI 基础设施” 的生态闭环葛卫东同时布局了上游的算力（如沐曦、摩尔线程）和下游的应用/基础设施（五一世界）。五一世界需要强大的 GPU 进行仿真渲染，而摩尔线程（也是其股东）提供 GPU，这种产业协同效应符合葛卫东的 “产业链投资” 逻辑。

五一世界的上市，是葛卫东在 “国产算力 + 物理 AI” 版图中的重要一环。如果你看好人形机器人、自动驾驶仿真、数字孪生这些细分领域，是可以多看看这票。

当下上市也是赶着目前摩尔线程这个热点，之后后续有没有资金看好，也看这些机构们的选择了。并且听说下周马上 GPU 概念股能对标摩尔线程的壁刃科技也要来招股了，这也会带动港股 GPU 概念而已热潮，引发一堆机构关注这个领域跟赛道，壁刃招股的时候，这个票刚好要上市，这一点无疑也是此次 IPO 的一个看点。

本次发行采用 18C 公司的回拨机制，香港公开初始发售 5%，最高回拨 20%，流通盘是 7.31 亿，目前的回购倍数看，公配是只有 10% 的货也就是 7300 万，这个票总市值：123.94 亿港元，H 股市值 118.12 亿港元，明年 3 月份纳入港股通目前看是没有什么压力的，不然也不会刚好赶着 19 号之前招股。

卡在这个时间点招股的，多半都是为了纳入指数和港股通，都是压在 12 月 31 号之前上市，12 月的这一批的新股最晚不能低于香港是 25 26 日放假 31 号开盘半天，那所有的新股不得晚于 12 月 31 号当天得敲钟，那么最晚的新股 30 号就得暗盘，反推 29 号之前就得出中签结果，25 26 放假，24 号就是招股最后一天，19 号之前一定要招股，想入 3 月份港股通的话，必须是周五 19 号之前要招股，但凡晚一天直接凉凉等到明年 9 月份吧。当然如果 19 号以后招股的新股那只是为了省一个财年的财报，也未尝不可。但是如果要赶着明年 3 月份入通一定要 19 号之前招股。时间我们算得清清楚楚了。

今天过完只剩下 6 个交易日了，现在离 12 月 31 号越近我们越是要数着天数看盘，寻找套利的机会。