Waymo 最近在融资，要筹集 150 亿美元，估值 1100 亿美元。这电厂停电，红绿灯没了，这不是为难人家嘛😂
旧金山停电，让特斯拉和谷歌两条自动驾驶路线在遇到突发问题，谁的上限更高被直观的展示出来了。由于部分路口红绿灯失效，Waymo 在旧金山运营的 Robotaxi 大量停在路口原地不动，进而引发区域性交通拥堵。车辆没有发生事故，也没有做出危险动作，目前智力水平的 Waymo Robotaxi 选择了最 “保守” 的策略：不走。Waymo 的选择：把安全建立在 “确定性” 之上，从工程角度看，Waymo 的行为其实是完全合理的。Waymo 的系统高度依赖高精地图、路口语义建模以及基础设施信号输入。红绿灯是一个规则触发器：什么时候该停、什么时候该走，是由 “信号机状态” 来驱动。当红绿灯熄灭后，系统面临的不是 “不知道怎么开”，而是缺失了关键决策输入。在这种情况下，最安全、最符合当前合规逻辑的做法，就是停下。Waymo 路线代表之前 L4 Robotaxi 的核心特征：强规则、强先验、强基础设施依赖，守规矩不会有监管来罚款。在已知、结构化、规则完备的环境中，系统行为高度可预测，风险边界清晰，Robotaxi 的商业化落地必须要有清晰的可供参考的。当然一旦环境偏离 “被定义好的世界”，系统的可行动空间就会急剧收缩，现在就被大家群嘲了。如果把同样的场景放到特斯拉 FSD 的技术假设中，问题的本质会被重新定义。 FSD 的逻辑里，红绿灯并不是 “必须存在的指令源”，而只是环境中的一个视觉对象。当它不存在、失效或异常时，系统面对的不是 “规则消失”，而是一个不确定路口。这时的决策逻辑更接近人类驾驶：减速 → 观察 → 与其他交通参与者博弈 → 通过。
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