导入期的研究重点是商业模式的可行性，成长期的研究重点是市场规模（规模性），成熟期的研究重点是护城河（防守性）和竞争格局（盈利性），衰退期需要关注来自替代品的威胁。
行业认知趋于纯视觉和激光雷达是互补，不是替代关系
15%～20% 和 35%～40% 渗透率分别是区分导入期与成长期、成长期与成熟期的经验指标。
激光雷达已经过了导入期，在成长期阶段，这个阶段的玩家都有机会，后面再去考虑到成熟期护城河的问题 $禾赛科技(HSAI.US) $速腾聚创(02498.HK)
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