禾赛 ETX 6D 全彩激光雷达有点东西啊

通过自研 SPAD-SoC 芯片，将传统激光雷达的 3D 空间（XYZ）感知与 RGB 色彩信息在像素级融合，实现 “XYZ+RGB” 6D 感知，输出带真实色彩的点云。

关键技术：

1. 超千线分辨率：最高 4320 线，点云密度是传统雷达的数十倍，能捕捉路面微小细节。

2. 超远探测能力：最远探测 600 米，150 米外可识别 15×25cm 小木块，靠高功率 VCSEL 阵列与波形解码引擎实现。

3. 全彩融合：同时采集距离和色彩信息，大幅提升红绿灯、路牌等目标识别效率。

量产与价值：2026 年下半年量产，为 L3/L4 级自动驾驶提供 “高分辨率 + 超远距 + 全彩” 的感知能力，降低算法复杂度，提升高速场景安全性。