
群核科技 vs 禾赛科技:空间智能深度对比与合作逻辑

一、两家公司空间智能定位对比
| 维度 | 群核科技 | 禾赛科技 |
|---|---|---|
| 核心定位 | 空间智能软件与数据基础设施提供商 | 空间智能硬件与感知基础设施提供商 |
| 起家路径 | 云端 3D 设计平台(酷家乐)→ 空间数据资产 → 空间大模型 | 激光雷达硬件(ADAS/机器人)→ 3D 感知芯片 → 空间智能 AI 硬件 |
| 核心资产 | 4.7 亿 +3D 模型、5 亿 +3D 空间数据、结构化室内场景 | 自研 SPAD 芯片(21 款车规认证)、2.3 亿颗芯片出货量、激光雷达量产体系 |
| 技术路线 | 结构化生成 3D——原生数据是空间,具有物理属性正确特征 | 物理感知 3D——通过激光雷达 + 视觉融合,从真实世界采集高精度 3D 数据 |
| 战略口号 | "空间智能的卖水人" | "从空间感知到空间智能" |
| 上市状态 | 2026 年 4 月 17 日港交所上市(00068.HK),市值约 350 亿港元 | 纳斯达克(HSAI)+ 港交所(2525)双重上市 |
| 财务规模 | 2025 年营收 8.2 亿元,经调整净利润 5713 万元 | 2025 年营收 30.3 亿元,GAAP 净利润 4.36 亿元 |
二、空间智能技术路径深度对比
1. 群核科技:从"虚拟空间"到"空间智能平台"
群核科技的空间智能体系由三大核心构成,形成 **"空间编辑工具—空间数据—空间大模型"飞轮 **:
空间编辑工具:酷家乐/Coohom 是全球最大的空间设计平台,按 2024 年收入计算占中国空间设计软件市场 23.2% 份额。十余年积累了海量室内 3D 场景数据,每个零部件与现实物体一一对应,具备真实物理属性(墙厚、承重、尺寸等)[1].
空间大模型:2025 年推出SpatialLM(空间语言模型)和SpatialGen(空间生成模型)。SpatialLM 开源后与 DeepSeek V3、Qwen2.5-Omni 共同登上 HuggingFace 模型趋势榜前三,实现了 AI 对物理空间的结构化理解[2].
空间智能平台:SpatialVerse面向具身智能训练,提供物理正确的合成 3D 数据集;Aholo开放平台整合空间重建、生成、编辑、理解能力;SpatialTwin为云原生工业 AI 孪生平台。
核心优势:群核的数据是"从虚拟到现实"——基于海量设计师创作的结构化空间数据,天然包含物理属性标注,生成成本极低、可规模化扩展。
2. 禾赛科技:从"激光雷达"到"空间智能硬件"
禾赛科技 2026 年 4 月 17 日正式宣布战略升维,从"空间感知"进化为"空间智能",核心布局三大方向:
**6D 全彩芯片"毕加索"**:全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片(SPAD-SoC),光子探测效率突破 40%,在同一颗芯片上同时采集 XYZ 空间坐标和 RGB 色彩信息,实现芯片级融合[3].
空间智能 AI 硬件 Kosmo:集成激光雷达和视觉传感器的便携设备(酒瓶大小),能完整拍摄记录 3D 世界,将真实世界空间数据从"奢侈品"变为可大规模获取的"标准资源",赋能物理 AI 训练[4].
机器人动力模组:从机器人的"眼睛"(激光雷达)延伸到"肌肉"(动力模组),深度布局机器人产业链。
核心优势:禾赛的数据是"从现实到数字"——通过硬件设备在真实物理世界中高精度采集 3D 数据,数据真实性最高、细节最丰富。
3. 技术路线本质差异
| 对比维度 | 群核科技 | 禾赛科技 |
|---|---|---|
| 数据来源 | 合成数据(Sim):基于设计平台积累的结构化 3D 数据生成 | 真实数据(Real):通过硬件设备在现实世界中采集 |
| 优势场景 | 室内场景、家居设计、虚拟仿真训练环境搭建 | 室外/复杂场景、自动驾驶、真实环境高精度重建 |
| 数据特点 | 物理属性标注完整、可无限扩展、成本低,但与真实世界存在 Sim2Real 差距 | 真实度最高、但采集成本高、规模化困难 |
| 产业链位置 | 软件层 + 数据层 + 模型层 | 硬件层 + 芯片层 + 数据采集层 |
| 商业模式 | SaaS 订阅(毛利率 82%)+ 数据服务 | 硬件销售 + 未来数据服务 |
三、合作模式:软硬互补的空间智能闭环
群核科技与禾赛科技的合作方向是将禾赛激光雷达与群核的 SpatialVerse、空间理解模型 SpatialLM 结合,用于机器人仿真训练场景生成[5]。
具体合作逻辑如下:
禾赛激光雷达(硬件端 3D 数据采集) ↓ 高精度真实世界空间数据 群核 SpatialLM(空间理解模型) ↓ 毫米级 3D 空间建模 + 物理属性智能标注 群核 SpatialVerse(仿真训练平台) ↓ 高保真合成数据生成 机器人/具身智能厂商(训练 + 部署)
合作解决的核心痛点:
Sim2Real 差距:禾赛提供真实世界 3D 数据校准基准,群核提供可大规模扩展的仿真数据,两者结合缩小仿真训练与真实部署之间的差距。
数据稀缺性:物理 AI 训练面临真实空间数据极度稀缺的瓶颈。禾赛 Kosmo 可以采集高精度真实数据,群核可以基于少量真实数据生成大量高质量合成数据,形成"真实数据种子 → 合成数据放大"的高效数据生产管线。
全场景覆盖:禾赛擅长室外/大场景采集,群核擅长室内/细粒度场景建模,合作可实现全场景空间智能覆盖。
四、禾赛为何可以作为基石投资者?
禾赛科技以约300 万美元认购群核科技 IPO 股份,成为 9 家基石投资者之一(基石投资者合计认购约 4.55 亿港元)[6]。其背后有多层逻辑:
1. 战略协同:软硬件互补构建空间智能生态
禾赛从硬件感知端出发("眼睛"),群核从软件数据端出发("大脑"),两者是空间智能生态链上最互补的两个环节。禾赛作为基石投资者,本质是用资本绑定产业合作,确保双方在空间智能生态中的深度协同。
2. 数据闭环需求:禾赛需要群核的软件能力
禾赛正从"卖硬件"转向"空间智能",但自身缺乏:
- 大规模结构化 3D 场景数据(群核有 5 亿 +)
- 空间理解与生成的 AI 模型能力(群核有 SpatialLM/SpatialGen)
- 仿真训练平台能力(群核有 SpatialVerse)
通过投资 + 合作,禾赛可以借助群核的软件生态,让自己的硬件采集数据被更高效地处理和利用,完成从"数据采集 → 数据理解 → 数据应用"的完整闭环。
3. 赛道卡位:物理 AI 时代的提前布局
2026 年被业内视为"AI 走向物理世界元年"。禾赛 CEO 李一帆明确指出"物理世界 AI 基础设施的构建"是最核心的创业方向。投资群核是在物理 AI/空间智能赛道进行上下游生态卡位:
- 禾赛负责物理世界数字化入口(硬件采集)
- 群核负责数字世界物理化出口(仿真生成)
4. 客户协同:共同服务具身智能产业链
两家公司面向高度重叠的客户群——具身智能机器人企业(智元机器人、银河通用等)。禾赛提供传感器硬件,群核提供训练数据和仿真环境,联合方案对客户更有吸引力,形成1+1>2 的捆绑销售效应。
5. 投资回报预期可观
群核科技上市首日股价大涨 171.65%,市值突破 350 亿港元。禾赛 300 万美元的基石投资额相对于其约 75 亿元的现金储备而言微乎其微,但获得了战略合作伙伴关系的资本锚定,同时享受了优质标的的 IPO 回报。
五、总结:一张图看懂合作生态
| 环节 | 禾赛科技(硬件端) | 群核科技(软件端) | 协同价值 |
|---|---|---|---|
| 数据采集 | Kosmo/激光雷达采集真实 3D 数据 | — | 提供高精度真实数据种子 |
| 空间理解 | — | SpatialLM 理解空间结构与物理属性 | 数据标注与语义化 |
| 仿真生成 | — | SpatialVerse/SpatialGen 大规模生成训练数据 | 解决数据稀缺瓶颈 |
| 终端应用 | 激光雷达 + 动力模组赋能机器人硬件 | 仿真环境支持机器人训练 | 完整的具身智能解决方案 |
简而言之,** 群核做的是"数字世界的空间智能",禾赛做的是"物理世界的空间智能"**,两者的合作本质是打通"数字 - 物理"双向通道,共同构建物理 AI 时代的核心基础设施。禾赛以基石投资者身份入局,既是产业链上下游协同的资本绑定,也是对空间智能赛道整体价值的战略押注。
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