来福谐波启动招股：稳居全球谐波减速器第一梯队 硬核技术锻造国际竞争力

来福谐波启动招股：稳居全球谐波减速器第一梯队 硬核技术锻造国际竞争力

精密传动部件是机器人一切精密运动的基础，其性能直接决定了机器人的精度、负载能力和使用寿命。随着具身智慧技术日趋成熟，人形机器人正从概念走向规模化商业部署，精密传动解决方案迎来持续增长的市场需求。在此背景下，浙江来福谐波传动股份有限公司（下称「来福谐波」）于 6 月 22 日正式开启招股，作为第十八 C 章项下的特专科技公司，其上市备受市场关注。

深耕精密传动十余载 稳居全球第一梯队

来福谐波成立于 2013 年，是中国首批谐波减速器开发企业之一。经过十余年专注深耕，公司凭借先发布局与持续积累，已成长为中国机器人谐波减速器产业的关键力量，并成为少数能与国际领导厂商正面竞争的本土企业。

谐波减速器是机器人的核心部件，更是通往人形机器人价值链的关键通道。目前，尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力，这凸显了专业第三方供应商的不可替代性。根据灼识咨询报告，按 2025 年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场中高居第二位，市场份额达 21.4%；按收入计同样位列第二，已稳步跻身全球谐波减速器第一梯队。截至 2025 年 12 月 31 日，公司是国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器量产交付的制造商之一。

坚实的市场地位，根植于过硬的技术实力。公司谐波减速器在 2025 年实现了±15 角秒的定位精度，使用寿命超过 10,000 小时，达到全球第一梯队水平，足以与国际领先制造商同台竞技，有力推动国产替代进程加速。

这一技术实力与市场地位，亦获得国家级权威背书。公司先后被认定为国家级「专精特新小巨人」企业以及国家级「重点小巨人」企业，代表了国家层面对其创新能力、市场占有率及核心技术的最高认可，也为公司未来获取更多政策与资源支持奠定了坚实基础。

全链条自研自产 从工艺突破到成本重构

谐波减速器的制造涉及材料、热处理、精密加工、齿形加工等多个环节，每一环都决定着最终产品的性能。来福谐波对热处理、精密加工、齿轮加工等所有关键工序实行自主生产，并自主制造高性能交叉滚子轴承，确保品质与交期的绝对可控。这种垂直一体化模式，不仅保障了产品的一致性与可靠性，更大幅缩短了供应链响应周期，使公司在面对下游客户的紧急需求时能够快速调配产能、灵活应对。

更为关键的是工艺层面的颠覆性创新。公司自主研发的车齿加工工艺技术，能将核心部件加工时间由传统的两三个小时缩短至 15 分钟内，效率提升八倍。根据灼识咨询，相较于传统齿轮生产工艺，这一工艺不仅使基础型号定价大幅降低，更将非标产品可行性方案周期压缩至两周，样品交付周期缩短至四周，交货速度远超行业平均水平。

这一突破从根本上重塑了谐波减速器的成本结构，使得公司能够在保持全球领先性能的同时，实现成本的大幅下降和量产能力的规模化提升。这种「技术自主 + 成本领先」的双轮驱动，使其在国产替代浪潮中游刃有余，也为进军全球市场做好了充分准备。

产品矩阵拓宽价值边界 头部客户验证市场领导力

以人形机器人产业需求为核心，来福谐波围绕谐波减速器与关节模组构建了完整的产品矩阵。谐波减速器方面，公司已建立覆盖 13 毫米至 246 毫米全尺寸的产品系列，拥有数百个 SKU，能够为机器人制造商提供「一站式购齐」的解决方案，大幅降低客户的供应链管理成本。

在此基础上，公司进一步将能力延伸至更高附加值的集成环节。关节模组和机械臂整合了谐波减速器、电机和编码器等核心部件，专为对集成效率要求较高的场景设计，满足 3 公斤至 20 公斤有效载荷等级的轻量化要求。自动化工作站则集成机器人与传统机床，支援柔性制造与产线升级，为客户提供一站式自动化解决方案。

这种从「零件」到「元件」再到「系统」的进化，使公司客户价值从单一部件供应升级为综合解决方案输出，显著提升客户粘性与单客户价值。2025 年，公司来自关节模组和机械臂的收入已达到人民币 68.5 百万元，正成为强劲的第二增长曲线；自动化工作站也开始贡献收入，展现出从核心部件向下游集成应用延伸的巨大潜力。

凭借长期深耕，来福谐波已与人形机器人、工业机器人及其他自动化设备领域的头部企业建立起稳固的合作关系，形成「大客户引领、中小客户放量」的格局。头部企业对供应商的筛选保持严苛标准，能够成为其稳定合作伙伴本身是对公司产品品质、技术能力与交付可靠性的权威验证，这种标杆效应进一步加速了中小客户的拓展。

2025 年，公司前五大客户收入占比为 42.3%，最大客户收入占比为 12.1%，大客户粘性持续增强。此外，截至 2026 年 4 月 30 日，公司在手订单充裕，其中包括约 344.2 千件谐波减速器、3.0 千件关节模组等，下游需求的强劲与持续性为公司未来收入的稳步增长提供了坚实的底部支撑。

顶级基石投资者阵容 彰显全球资本对行业龙头的共识

基石投资者的阵容构成，是检验一家公司行业地位与长期价值最直观的尺规。来福谐波此次上市吸引了多家国际知名长线基金与产业资本作为基石投资者集中参与，阵容之强在近期港股特专科技公司 IPO 中颇为罕见。

全球另类资产管理巨头橡树资本 (Oaktree) 领衔，彰显了国际顶级资本对中国精密传动龙头的信心。明山资本和鼎辉投资旗下基金亦参与其中，作为专注新一代技术公司的知名投资机构，其背书进一步验证了来福谐波的技术领先性。国内公募巨头及海外子公司——易方达、嘉实国际，其参与代表着主流机构资本的战略押注。

尤为值得注意的是日本产业资本的积极站位。Eurus Holdings SPC（由 ORIX Asia AM 管理）参与基石投资，ORIX 作为日本综合性金融与实业投资巨头，其对来福谐波的投资，不仅是对公司技术实力的认可，更代表了日本产业界对中国精密传动龙头全球竞争地位的肯定。

此外，君宜资本作为高端制造领域的专家型投资者，曾投资埃斯顿、纳芯微、天岳先进等标杆项目，其参与更具行业风向标意义；Lake Bleu 在医药领域之外的首次基石投资选择来福谐波，足见其对公司长期价值的精挑细选与高度看好；软银亚洲 SBVA 作为锚定投资者参与，进一步印证了国际产业资本对公司稀缺价值的判断。

基石投资者的多元化、高规格与产业深度，为公司上市后的市场表现提供了强有力的信心支撑。

黄金赛道迭加龙头卡位 成长空间已然打开

从行业发展前景来看，中国已成为全球最大的机器人市场，增长势头预计将持续强劲。据灼识咨询预测，中国机器人出货量将从 2025 年的约 80 万台增至 2030 年的约 470 万台，复合年增长率达 41.8%。其中，人形机器人的增速尤为显著，同期出货量预计从约 15，200 台飙升至约 110 万台，复合年增长率高达 133.8%。

下游需求的爆发正直接拉动上游精密传动市场的扩容。中国机器人精密传动解决方案市场规模预计将从 2025 年的约人民币 268 亿元跃升至 2030 年的约人民币 1,975 亿元，复合年增长率达 49.2%。其中，精密减速器市场同期将从约人民币 35 亿元扩张至约人民币 231 亿元。作为人形机器人用量最大的传动部件，谐波减速器将率先受益于这一趋势，中国应用于机器人的谐波减速器出货量预计将从 2025 年的 1.4 百万台增长至 2030 年的 20.7 百万台，人形机器人的需求占比将从 11% 跃升至 82%。

面对这一高速增长的蓝海市场，来福谐波凭借领先的技术实力，展现出从行业红利中充分受益的确定性。截至 2025 年底，公司累计售出超过 870,000 台谐波减速器。2025 年营业收入达人民币 260.9 百万元，同比增长 142.2%；毛利为人民币 66.9 百万元，毛利率回升至 25.6%。随着新投产的绍兴生产基地逐步释放产能，规模效应将进一步显现，盈利拐点逐渐清晰。

未来，公司将扩大产能以满足下游爆发式需求，持续提升技术实力幷丰富产品组合，深化与核心客户的合作，拓宽客户基础并拓展全球布局。通过「深化核心客户关系、拓宽现有市场客户基础、拓展海外市场」的组合策略，来福谐波正持续优化客户结构，打开全新增长空间。

结语

面对人形机器人量产浪潮所释放的百亿级精密传动市场，来福谐波的增长路径正变得日益清晰。凭借稳固的行业龙头地位、完全自主可控的核心技术、高效的全链条自产能力、完善的产品矩阵以及深度绑定的头部客户阵容，公司已在这场产业变革中占据了不可替代的卡位优势。顶级基石投资者的集体背书，更以真金白银验证了其长期价值的确定性。

随着募投资金逐步转化为产能释放、人形机器人量产进程加速推进，以及海外市场拓展持续深化，来福谐波有望在全球精密传动领域持续扩大市场份额，从国产替代的先行者迈向全球价值链的关键力量。