绿的谐波的崛起，与国产替代的叙事息息相关。从 2013 年起，这家公司开始向市场投放更便宜、交付周期更短的产品，并在数年后成功颠覆了日本企业哈默纳科对国内谐波减速器市场的主导地位。

不过，彼时的谐波减速器仅服务工业协作机器人、半导体设备和小型精密仪器等产品，市场空间有限。2022 年，谐波减速器国内整体市场规模仅 32.6 亿元，与新能源汽车、AI 等万亿规模预期的赛道相去甚远。

同时，机构对该赛道玩家的估值逻辑也仅局限于国产替代，替代完成后增长空间会快速收窄。

事情的拐点，发生在 2022 年 10 月 1 日。这一天是特斯拉的 AI Day，公司人形机器人 “Optimus” 原型机的这次活动上亮相。不到两个月后，与具身智能强相关的大模型爆火。资本开始涌入人形机器人赛道。

这也让谐波减速器也变得 “性感” 了起来。

相比于其他精密减速器，谐波减速器有着体积小、重量轻，传动精度高等特点，主要应用场景为机器人小臂、腕部、手部等部位。