百度 VS 华为，自动驾驶下半场谁能更胜一筹？

百度、小米、滴滴等巨头宣布造车的风头尚未完全散去，自动驾驶技术的最新进展再次引发外界关注。

4 月 17 日晚，首款 Huawei Inside 智能纯电轿车极狐阿尔法 S（华为 HI 版）正式发布，这款搭载了鸿蒙车机操作系统的车型一经面世，就引来了诸多的外部关注，其中号称 “比特斯拉还要好” 的自动驾驶功能，更是引发了行业热议。

就在华为对外宣布其自动驾驶汽车落地不久，作为国内自动驾驶行业 “老兵” 的百度，也在 20 日举行的上海车展上 “高调秀肌肉”，“宣布其 Apollo 系统将在今年下半年迎来量产高峰，并且往后每月都会有一款新车上市。” 与此同时，小鹏汽车、理想等新势力，也在频频对外释放其自动驾驶的新消息，这也使自动驾驶赛道的行业竞赛再度升温。

华为官宣 “卖车”

4 月 17 日，北汽极狐发布智能豪华纯电轿车阿尔法 S 华为 HI 版，作为首款搭载华为高阶自动驾驶 ADS 系统的量产车型，也是全球首款搭载 3 激光雷达、全球首个具备城区智能驾驶能力的量产车型。该款车型推出基础版和高阶版两个版本，预售价分别为 38.89 万元和 42.99 万元。

据介绍，华为 ADS 高阶自动驾驶全栈解决方案，是为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈自动驾驶系统，以 L4 级自动驾驶架构为基础，构筑面向 L4-L2+ 级自动驾驶全栈解决方案。

“我们能做到市区 1000km 无干预的自动驾驶。” 此前，华为轮值董事长徐直军在华为分析者大会上表示。

面对极狐阿尔法 S，普通群众一片叫好，但一些大佬却发出质疑声。质疑的点主要落在华为芯片的 400 TOPS 算力、视频的测试路线说服力、发布会用激光雷达替代了智能驾驶等等。

拿芯片来说：很多媒体认为这是量产芯片里最顶尖的，超过了特斯拉和 NVIDIA，但事实上并非如此，现在 400 TOPS 的算力，是很多块 12 纳米的升腾 310 芯片组成的。“华为前员工” 和苏箐则对群众叫好的测试路线提出质疑，这是一个固定路线测试，在这种路线方式下，这条路线上的感知预测和规控肯定还是不断优化过的，所以这种测试结果不够让人信服。

路测的成绩上，百度遥遥领先，2020 年在仿真环境测试公里数超过 112 万公里，其次是小马智行，2020 年测试里程数超过 4 万公里，但在这份报告里，却没有看到华为、小鹏、理想等炙手可热的造车和智车厂商。

华为花了很多时间在讲激光雷达，但激光雷达在现阶段，并非是重点。从技术格局上分，智能驾驶的感知层有两条路径：

华为、小鹏为代表的激光雷达路线，这个派别，重数据，轻算法，优点是传输距离远，缺点是成本高、受到天气的影响。

以百度、特斯拉为代表的视觉路线，这个派别，轻数据、重算法，优点是成本低，可以快速实现量产，缺点是探测角度小。

华为在发布会前几个月，预热了很久激光雷达，发布了 96 线车规级高性能激光雷达，号称可以把成本降到了几百美元的区间，未来甚至有望降到 200 美元以下，激起业内热议。

支持者认为：华为 96 线激光雷达可以量产，那么以激光雷达为技术路径的厂商很快就能打破成本高的压制，可以被大规模应用在智能驾驶汽车上。

这一次的阿尔法 S，普通版车型的入门价格为 25.19 万元，而搭载华为自动驾驶的华为 HI 版极狐阿尔法 S，其售价更是来到了 38.89 万元，价格将近高了 13 万元；如果基础参数对标的是普通顶配 34.49 万版的话，对标 HI 版最高配，42 万也包含软件，那么华为这套自动驾驶系统软硬件价格在 8 万多左右。

这一套 8 万多的自动驾驶系统，对标特斯拉 FSD 的 6.4 万元，小鹏的 NGP 的 4 万元，有了比较高的溢价。这个高溢价，有一个原因可能是激光雷达的成本尚且不能做到华为宣称的那样低。也就是说，激光雷达价格没降下来，量产尚有门槛，激光雷达要达到 200 美元以下的条件，也是在量产后不断拉客户，形成规模效应后进一步降低成本。

参考特斯拉 FSD 的装车量，就可以知道要不断拉客户有多难，特斯拉目前在国内一个月能卖一两万辆，也就只能卖出 200-400 的 FSD，装配率仅有 2%，华为 HI 版极狐阿尔法 S 如何以更高的价格，获得更高的装配率呢？

如果我们回归本质，现在智能驾驶所处的阶段，不是比较激光雷达和视觉方案孰优孰劣，因为两者仅仅是为了自动驾驶技术落地而采用的不同方案而已，而是两者谁能率先落地，率先让更多车型和用户使用，做的主要事情是抢占市场，更快落地自动驾驶技术。

引用集度汽车 CEO 夏一平的话：“激光雷达只是自动驾驶一小部分价值”，即便是宣称可以降低激光雷达成本的华为，即便假设其激光雷达足够成熟安全，但如果仅因为采用激光雷达方案就比其他车型卖得贵，那么给用户的体验很难做到最优。

百度透露 Apollo 汽车量产计划

4 月 19 日，百度 Apollo 召开发布会，乐高式汽车智能化解决方案全面亮相，其中智驾与智云两大产品迎来升级。值得一提的是智云产品能支持车企快速构建智能化能力，将原本需要至少 7 年才能完成的自动驾驶研发周期，缩短至 6 个月。

百度 Apollo 展出的乐高式汽车智能化解决方案核心产品之一 Apollo 智驾，正是基于 L4 级自动驾驶技术打造，是目前全球最强的自动驾驶量产引擎。具体来看，百度 Apollo 的自动驾驶量产引擎具备以下三大优势：

首先，该引擎具备了全域驾驶自由能力。引擎包含全球首个基于 L4 级自动驾驶能力的行车域解决方案 ANP 与全球首个已量产的 L4 级自动驾驶泊车域解决方案 AVP，“双 A 方案” 能让用户在城市道路场景和泊车场景实现驾驶自由；

其次，该引擎中的 ANP 方案 (全称 Apollo Navigation Pilot) 是市面上最强的领航辅助驾驶产品。ANP 采用纯视觉方案，与百度 Apollo L4 级自动驾驶来自同一技术架构，数据共生共享，能最大程度地保证 L4 技术降维释放的体验。与市面的激光雷达的方案相比，ANP 具备低成本、可量产、自学习等特点。

据李震宇介绍，Apollo L4 级自动驾驶路测里程已经突破 1000 万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。此外，Apollo 的自动驾驶仿真测试里程突破十亿公里，高精度地图分钟级更新、百城百万公里的覆盖。

自动驾驶量产引擎的另一优势在于，Apollo 坚持以开放的方式与车企合作。目前 Apollo 的 AVP 产品已经在威马 W6 车型上量产上市。2021 下半年百度 Apollo 自动驾驶将迎来量产高峰，每月会有一款新车上市，未来 3-5 年内预计前装量产搭载量达到 100 万台。

从全球范围来看，顶级的智能驾驶公司，需要具备三种能力：

1）首先是具备完全无人化技术的能力；

2）其次是大规模 L4 级自动驾驶落地的能力；

3）第三是具备辅助驾驶量产能力 L2.5 级别。

目前的蔚来、小鹏、理想、特斯拉和华为，只在第三项 L2.5 级别的辅助驾驶沾了边。位于智能汽车第一梯队的谷歌 Waymo，能够符合前两项条件。百度 Apollo 三个能力都满足。

首先，Apollo 早在 2013 年百度就已启动无人车项目，在 2015 年就已经推出了无人驾驶汽车，2020 年度，百度共有 5 辆车获批开展无人化第一阶段测试，已具备完全无人化技术的能力，目前，仅有百度 Apollo 一家通过考试，获得了北京无人化测试（第一阶段）的许可，是中国官方唯一无人车路测报告。

从这个角度来看，Apollo 领先了国内其他厂商。

一级市场投融资是对产业的直观反映，在经历了 2016-2018 的疯狂后，产业和投资者意识到高级别的自动驾驶没有想象中容易，因而投资在 2019 年熄了火。自 2020 年开始，自动驾驶资本市场便已开始逐步回暖，据不完全统计，2020 年自动驾驶公司融资事件已经接近 30 起，融资总金额已达到 1000 亿人民币。进入 2021 年，智能汽车开启下半场，仅仅 3 个月的时间国内自动驾驶投融资额就超过了 2019 年全年。

拿到入场券的厂商争妍斗艳，生怕慢一步就被其他厂商领了先，想要争当第一。

这个时候，百度反其道而行，没有走 Waymo 等自动驾驶企业初期的封闭道路，提出了乐高式汽车智能化方案，这是实力和开放心态的证明。