特斯拉人形机器人 - 运动控制能力再升级

特斯拉人形机器人-运动控制能力再升级

事件：公司通过推特发布 Tesla Optimus 人形机器人最新的展示录像

1）实现目标物件的自主筛分；

2）运动控制通过端到端神经网络进行训练；

亮点 1，视觉感知能力升级：

1）识别 ，精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；

2）纠错，具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件） #运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学习机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）；

 #与 FSD V12 的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人；

亮点 2，运动控制能力升级： 

#灵巧手，抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活； #实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力；

释放明确信号，通过自主学习的方式 Optimus 可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus 能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。

相关标的：本次更新内容重点展示算法层面的提升，硬件方面：

1）关注新型、复合减速器的潜在替代方案：双环、中大力德；

2）灵巧手空心杯电机 or 编码、控制器：鸣志电器、禾川科技；

风险提示：技术进展不及预期；