近日，擎天柱機器人持湯姆遜衝鋒 槍測試 Cybertruck 防彈性能視頻爆火。雖然最後被證實視頻是合成的，但是馬斯克和眾多外網博主也都測試了 CyberTruck 的防彈性能，看來不鏽鋼車身的確能扛得過子彈。在持槍合法的國度，用户買台軍工級的皮卡放家裏的確能扛不少事。特斯拉的皮卡除了能扛槍子，在底層架構上也做了不少調整。前幾天的上市發佈會太短了，不少粉絲説沒過癮，感覺老馬講得太少了，希望能把線控轉向、後輪轉向和 48V 的部分詳細掰扯一下。01線控轉向：狹窄空間更易操控線控轉向系統（Steer-by-Wire System）是一種新一代的轉向系統，其中轉向盤和轉向輪之間沒有直接的機械連接，而是通過電子信號進行控制。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/c9c2dc589258565d3f39648f73982e2a?x-oss-process=style/lg" width="426" height="317" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/c9c2dc589258565d3f39648f73982e2a"/></figure>線控轉向系統的優點在於靈活性高，操縱穩重，能實時監測系統安全，效率也高：靈活性高：由於沒有直接的機械連接，因此可以在不改變現有車輛結構的前提下，輕鬆地進行升級和改造。操縱穩定性好：通過電子控制單元（ECU）對轉向輪進行精確控制，能夠更好地適應不同的駕駛環境和駕駛風格。安全性強：ECU 可以實時監測車輛的行駛狀態和駕駛員的轉向操作，一旦發現異常情況，可以立即採取相應的措施，提高車輛的安全性能。效率高：由於沒有直接的機械連接，因此可以減少機械損失和摩擦損失，提高車輛經濟性。而除了這些優勢，還有以下優點：符合第一性原則，取消機械連接的線控轉向可以減少零部件數量，降低成本；符合自動駕駛發展方向，為 Robotaxi 做好技術儲備。這樣看來，線控轉向技術的確先進，這樣好的技術就沒有其他缺點嗎？技術難度高：線控轉向系統需要高度集成的電子技術和先進的傳感器技術，因此其研發和生產難度較大。生產成本也相對較高，因此線控轉向系統的普及還有一定的難度。對電源和電子元件的依賴度較高：線控轉向系統需要穩定的電源和可靠的電子元件來保證其正常工作，一旦電源或電子元件出現故障，可能會導致轉向系統失效。整體而言，線控轉向是個好東西，但是就是難在技術和成本上了。目前中國在售的使用線控轉向的車型有英菲尼迪 Q50L、QX50 和 Q60 等車型的頂配車型，2022 年量產的豐田 bZ4X 車型也將搭載捷太格特的具有可變轉向比的線控轉向產品。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/8078df072501d839cc5a60ca0f791ddc?x-oss-process=style/lg" width="519" height="265" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/8078df072501d839cc5a60ca0f791ddc"/></figure>英菲尼迪 Q50 的 das 線控轉向被噴了好久，有用户反饋是真的不好用，四輪定位要回 4s 店做，還貴得要死。另外，今年新改款的雷克薩斯 RZ 由於法規原因，線控轉向加莫比烏斯方向盤的版本還不能在國內上路。需要注意的是，線控轉向也為異形方向盤的推廣提供了有利條件。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/5721af39729d6ae01db03f34e5dc35af?x-oss-process=style/lg" width="518" height="319" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/5721af39729d6ae01db03f34e5dc35af"/></figure>因為異形方向盤可用的必要條件是可變比電子線控轉向，但是目前線控轉向系統不符合國內法規要求，所以當前的異形方向盤配備的都是傳統轉向系統，存在着較大的安全風險。整體而言，線控轉向技術目前還是比較小眾的賽道。但隨着相關法規的完善，國內車企應該也會逐步跟進。油管博主 Marques Brownlee 表示，CyberTruck 採用線控轉向和後輪轉向技術後，方向盤最大轉角幅度可以控制在180 度以內，同時轉向比也是可變的。雖然在轉向的時候需要適應，但是操作也比較方便，用户不用着急忙慌打方向。而且在低速行駛時（40 英里/小時以下），Cybertruck 後輪可以朝相反方向最多旋轉 10°，使車輛在低速下更加靈活，尤其在停車場內轉彎更加容易。在 40 英里/小時以上的高速行駛時，後輪會在與前輪相同的方向上改變 1 到 2 度，提供更穩定的運動。這使得在車道之間變換時更加平穩，整體感覺就像是加長了軸距。CyberTruck 的轉向系統使得在狹窄空間內進行機動變得更為輕鬆。一些用户表示，在狹窄的停車場中，能夠輕鬆轉彎讓這輛大車感覺更小，提高了駕駛的便利性。總體而言，CyberTruck 的轉向系統通過在低速和高速行駛時的不同角度調整後輪的方向，使得駕駛更加靈活、穩定。02 48V 低壓架構：馬斯克給車企們上了一課CyberTruck 的低壓系統還使用了48V 架構，而非普遍應用的 12V。據説馬斯克還搞了一本《如何製造 48V 架構的汽車》的小冊子，並贈送給了不少供應商和車企高管，福特 CEO 吉姆·法利也拿到了一本。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/60031aef740c5eb01339f2b6d90e60c8?x-oss-process=style/lg" width="513" height="309" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/60031aef740c5eb01339f2b6d90e60c8"/></figure>為何馬斯克如此痴迷 48V 架構呢？主要因為 48V 架構相比 12V 架構有以下優點：電壓升高，電流減少：48V 電壓比 12V 電壓更高，這意味着使用更細的線束或其它材質的線束，可以減少電流的發熱和功率損失。這樣可以降低車上低壓系統的尺寸和線束數量，從而降低成本。優化線束：由於 48V 系統所需的電流降低了 4 倍，線束的功率損耗也會相應減少。這將能節省 16 倍的功率損失，進一步降低成本。降本作用：特斯拉表示從 Cybertruck 開始，將逐漸全面轉向 48V 平台。相對於 12V 低電壓平台，48V 電壓升高，電流減少可減少線束髮熱，可使用更細或其它材質的線束，減重和降低成本。易於實現：切換到 48V 意味着內部電源隔離要更嚴格，設計能夠支持 48V 的控制器和供電系統，對電路設計、供應商供貨、變更管理等都會產生較大影響。然而，特斯拉通過自研整車控制器工作，將整個整車控制器的自研率直接封頂，達到 100% 自研，從而實現了這一轉變。提高反應速度：特斯拉將自己設計融合保險絲和繼電器功能的 “電子保險絲”，反應時間將提升至毫秒級，且支持固件重置，即 OTA 的能力。這意味着在面對一些緊急情況時，車輛的反應速度將更快，處理能力更強。綜上所述，CyberTruck 48V 架構相比 12V 架構具有電壓升高、電流減少、優化線束、降本作用、易於實現以及提高反應速度等優點。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/df111d53fa2bb8c506cbbc52e55d3cea?x-oss-process=style/lg" width="519" height="282" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/df111d53fa2bb8c506cbbc52e55d3cea"/></figure>除了低壓系統方面的創新，Cybertruck 還是特斯拉首款特高壓車型，採用800V 高壓的架構。目前國內小鵬 G6、G9 和極氪 001 眾多車型也都支持 800V，不過電動皮卡支持 800V 的寥寥無幾。CyberTruck 使用 800V 架構後，將帶來以下好處：減少整車中的銅含量：800V 架構可以減少 CyberTruck 中的銅含量，降低車輛的重量。提高性能和續航能力：減輕車輛重量可以提高車輛的性能和續航能力。降低成本：800V 架構可以降低 CyberTruck 的製造成本，從而提高車輛的性價比。總之，CyberTruck 使用 800V 架構後，將帶來一系列好處，包括提高性能和續航能力、降低成本等。從底層架構上來看，線控轉向和後輪轉向以及和 800V 高壓架構都不是最新的技術，但是 CyberTruck 的厲害之處在於如何把這些新技術上車之後，把細微之處的設計和生產難題解決，同時實現降本增效，能讓消費者買單，最大創新之處是在於協調好各供應商協同解決 48V 架構難題。目前 CyberTruck 已經開啓交付，後續應該會有更多駕乘體驗和技術細節流出，屆時我們繼續分析。 風險提示及免責條款市場有風險，投資需謹慎。本文不構成個人投資建議，也未考慮到個別用户特殊的投資目標、財務狀況或需要。用户應考慮本文中的任何意見、觀點或結論是否符合其特定狀況。據此投資，責任自負。

特斯拉

CyberTruck 採用線控轉向和後輪轉向技術後，方向盤最大轉角幅度可以控制在 180 度以內，同時轉向比也是可變的。特斯拉厲害之處在於如何把這些新技術上車之後，把細微之處的設計和生產難題解決，同時實現降本增效，能讓消費者買單，最大創新之處是在於協調好各供應商協同解決 48V 架構難題。

特斯拉 CyberTruck 開起來是什麼感覺？