12 月 13 日,特斯拉在 X 上放出特斯拉人形機器人 “擎天柱 2 代”(Optimus Gen2)的新演示視頻。相比早前展示的原型,Optimus Gen2 似乎在重量、靈活性等方面都有顯著進步。有分析人士認為,以目前的速度迭代下去,Optimus 機器人可能很快就能在許多領域取代人工。更精緻、更靈活的人形機器人相比看起來像半成品、只能勉強走路和揮手的初代 Optimus 機器人,Optimus Gen2 造型十分精緻。特斯拉表示,Optimus Gen2 的行走速度提高了 30%,雖然在視頻裏面看還是有些步履蹣跚,但特斯拉展示的穩定行走能力或已經可以在商業場景中派上用場。此外,特斯拉還表示,Optimus Gen2 在提高平衡性的同時,重量減輕了 10 公斤。在視頻演示中,可以看到 Optimus Gen 2 一邊完成深蹲動作一邊保持平衡。製造人形機器人最大的挑戰就是手。機器人的手需要足夠強大,能夠支撐相當大的重量,同時又能夠足夠精確地處理精細任務。Optimus Gen 2 似乎對手部進行了一次全面升級,手臂和雙手可以像人類一樣移動,而且動作精準,甚至能處理雞蛋等易碎物品,如下圖:商業化落地進程有望加速中信證券指出,Optimus Gen2 使用了全新的足部力及力矩傳感(該機構推測是六維力矩傳感器)以及全新 11 自由度靈巧手,響應更快,同時還具備了手指觸覺傳感器,相比 Gen1 靈活性大幅提升,商業化落地進程有望加速。馬斯克此前曾表示,Optimus 機器人的價值被市場 “極度低估”,他預計需求量可能高達 100 億至 200 億台。他甚至自信地預測,Optimus 將佔據 “特斯拉長期價值的大部分”。特斯拉目前計劃現在自己的製造業務中使用 Optimus 機器人,然後再逐步推廣到更大的市場上。至少從目前展示的視頻來看,馬斯克的願景並不算遙遠。在未來幾年裏,Optimus 就可能會擁有跳躍能力,能爬樓梯、搬更重的物品,在更強大的人工智能加持下,特斯拉在慢慢完成 AGI 的一塊重要拼圖。