12 月 13 日，特斯拉在 X 上放出特斯拉人形機器人 “擎天柱 2 代”（Optimus Gen2）的新演示視頻。相比早前展示的原型，Optimus Gen2 似乎在重量、靈活性等方面都有顯著進步。有分析人士認為，以目前的速度迭代下去，Optimus 機器人可能很快就能在許多領域取代人工。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/2151806378d488a3eb324d487008872e?x-oss-process=style/lg" width="1024" height="528" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/2151806378d488a3eb324d487008872e"/></figure><h2 id="cz7g1nt8n">更精緻、更靈活的人形機器人</h2><figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/7b764898abf98cda3bc62ae346659211?x-oss-process=style/lg" width="509" height="366" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/7b764898abf98cda3bc62ae346659211"/></figure>相比看起來像半成品、只能勉強走路和揮手的初代 Optimus 機器人，Optimus Gen2 造型十分精緻。特斯拉表示，Optimus Gen2 的行走速度提高了 30%，雖然在視頻裏面看還是有些步履蹣跚，但特斯拉展示的穩定行走能力或已經可以在商業場景中派上用場。此外，特斯拉還表示，Optimus Gen2 在提高平衡性的同時，重量減輕了 10 公斤。在視頻演示中，可以看到 Optimus Gen 2 一邊完成深蹲動作一邊保持平衡。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/83b4e3cabab376d9a44685f5b5e6db9d?x-oss-process=style/lg" width="1024" height="599" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/83b4e3cabab376d9a44685f5b5e6db9d"/></figure>製造人形機器人最大的挑戰就是手。機器人的手需要足夠強大，能夠支撐相當大的重量，同時又能夠足夠精確地處理精細任務。Optimus Gen 2 似乎對手部進行了一次全面升級，手臂和雙手可以像人類一樣移動，而且動作精準，甚至能處理雞蛋等易碎物品，如下圖：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/afebe29e26763c1319badcdf8bd98981?x-oss-process=style/lg" width="552" height="296" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/afebe29e26763c1319badcdf8bd98981"/></figure><h2 id="0v1so9p5a">商業化落地進程有望加速</h2>中信證券指出，Optimus Gen2 使用了全新的足部力及力矩傳感（該機構推測是六維力矩傳感器）以及全新 11 自由度靈巧手，響應更快，同時還具備了手指觸覺傳感器，相比 Gen1 靈活性大幅提升，商業化落地進程有望加速。馬斯克此前曾表示，Optimus 機器人的價值被市場 “極度低估”，他預計需求量可能高達 100 億至 200 億台。他甚至自信地預測，Optimus 將佔據 “特斯拉長期價值的大部分”。特斯拉目前計劃現在自己的製造業務中使用 Optimus 機器人，然後再逐步推廣到更大的市場上。至少從目前展示的視頻來看，馬斯克的願景並不算遙遠。在未來幾年裏，Optimus 就可能會擁有跳躍能力，能爬樓梯、搬更重的物品，在更強大的人工智能加持下，特斯拉在慢慢完成 AGI 的一塊重要拼圖。

特斯拉

重量減輕 10 公斤，行走速度提高 30%，靈活性、平衡性大幅提升，特斯拉 Optimus 離商業化不遠了？

特斯拉人形機器人 Optimus 第二代亮相！