智通財經 APP 獲悉，近日，人形機器人產業動作頻頻。2024 年開年之際，市場 “公認” 的兩大特斯拉汽車配套供應商拓普集團，三花智控，先後公佈了規模均達 50 億元的機器人生產基地投資計劃，而這兩則消息，或將成為人形機器人實質性產業化的標誌性事件。此外，近日，人形機器人初創公司 Figure 發佈 “Figure01” 煮咖啡視頻引起了關注，而谷歌 DeepMind 團隊和斯坦福大學華人團隊等合作研發的能炒菜、做家務的通用機器人Mobile ALOHA則在社交媒體上刷屏。 首先是 1 月 3 日晚間，三花智控公告稱，公司已與杭州錢塘新區管理委員會簽訂《三花智控未來產業中心項目投資協議書》，項目包含先途智能變頻控制器生產基地項目、機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地項目，計劃總投資不低於 50 億元。1 月 4 日晚間，拓普集團也公告，公司與寧波經濟技術開發區管理委員會簽署了《機器人電驅系統研發生產基地項目投資協議書》。公司擬投資 50 億元人民幣，規劃用地 300 畝，在寧波經濟技術開發區建設機器人核心部件生產基地。投資是否涉及人形機器人，兩家公司目前均保持緘默。不過，一方面，兩家公司都是特斯拉在華配套供應商，另一方面，從金額和體量上，投資規模僅通過工業機器人或難以消化，因此，不少業內人士將兩項計劃指向了針對人形機器人領域的前瞻性佈局。不過，這就牽引出人形機器人今年或迎來產業化破題關鍵節點的市場判斷。此前，特斯拉發佈二代擎天柱 Optimus 機器人視頻，市場就給出判斷：相比 Atlas 百萬美元的造價，Optimus 可能降至數萬美元之內，説明人形機器人有大規模量產的可能。近來，在千行百業數字化轉型的巨大需求牽引下，人形機器人作為機器人領域的一顆璀璨明星，吸引了眾多玩家 “入局” 和 “加碼”。從市場空間的角度來看，高盛的分析指出，未來 10~15 年，人形機器人市場空間至少達 60 億美元，最理想情況下，預計 2035 年人形機器人市場空間有望達 1540 億美元。我國也在加速工業機器人特別是人形機器人的發展。近日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，其中提出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，並明確 2025 年實現批量生產。與此同時，國內多家企業也加大布局人形機器人相關業務，新產品、新部件密集發佈。例如，傅利葉通用人形機器人 GR-1 已經實現量產，並在 9 月份開啓預售，目前開始陸續交付。科大訊飛發佈了首個 “大模型 + 具身智能” 的人形機器人，星火大模型的推出讓 AIBOT 賦能機器人發展進入到一個全新階段。深圳本土創新企業樂聚機器人與深開鴻攜手推出的國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人夸父在深圳面世。投融資方面，人形機器人第一股優必選於 2023 年 12 月在港股上市。券商紛紛看好人形機器人商業化進程提速。華龍證券認為，人形機器人發展迅速，已接近量產前夜。華安證券認為，產業進展穩步推進，持續看好機器人賽道投資機會。西南證券認為，三花智控、拓普集團先後公佈機器人零部件項目，意在加快佈局人形機器人產能，推動人形機器人走向量產，同時也對外釋放了積極信號，彰顯出對行業發展的信心。在投資思路上，浙商證券則表示，預計 2030 年人形機器人需求量約為 177 萬台，全球市場空間有望達 1692 億元，2023 年至 2030 年 CAGR 達 25%。中短期工商業場景率先應用；中長期個人場景應用空間大。推薦高壁壘、高價值、國產替代迫切的環節中，高確定性、或產業鏈地位邊際改善的標的。中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥表示：“根據市場研究報告，人形機器人市場的規模在未來幾年內有望達到數十億美元甚至更高。人形機器人產業鏈包括算法開發、控制器製造、伺服系統研製、減速器生產、零部件配套、系統集成等環節，未來還需要企業間加強合作，共同推動人形機器人產業鏈的發展和完善。”細分市場方面，國金證券指出，人形機器人正在邁入快速的技術和成本迭代階段，與 “車銑 + 磨” 工藝相比，“冷鍛 + 磨” 工藝具備高效率和低成本特性，冷鍛精度上已能達到 C5 級，磨牀使用可穩定實現人形機器人滾柱絲槓合格件的加工，是適合高效率批量生產滾柱絲槓的方法。建議關注製造、模具和設備，製造環節建議關注冷鍛精密件供應商新座標；模具環節建議關注恆鋒工具；設備環節包括滾絲機和滾壓機，核心看點是滾壓機國產化，建議關注思進智能。相關概念股：優必選 (09880)：2023 年，12 月 29 日，優必選正式在香港交易所主板掛牌上市。2023 年末，長城證券發佈研究報告稱，人形機器人商業化在即，可望成為千億美元級新藍海。優必選深耕服務機器人十餘年，是全球少數擁有全端機器人技術並實現商業化的企業。豐富技術儲備奠定商業化基石，產品及服務涵蓋教育、物流、家庭服務等多個領域。業務收入穩健成增長，2022 年收入同比增 23.35%。預計成為中國 “人形機器人第一股”。小米集團-W(01810)：2023 年 8 月 14 日，小米發佈第二代仿生四足機器人 CyberDog2。雷軍介紹，外觀上，CyberDog2 接近真狗外形，AI 自主學習模擬 3 萬隻機器狗並行訓練；配備 12 個 CyberGear 微電機，AI 自研平衡動態算法，AI 多模態融合感知決策系統；支持手勢互動，語音控制，人臉識別，AIoT 聯動，融合跟隨避障；系統代碼開源，結構圖紙開放，功能接口開放，可視化編程，推動機器人產業發展。CyberDog2 售價 12999 元，該產品定位開發平台。比亞迪電子 (00285)：此前比亞迪電子與機器人產業引領者——特斯聯簽訂戰略合作協議，雙方將致力於共建產業生態，攜手推動機器人產業快速發展。百度集團-SW(09888)：2023 年 8 月 14 日，極越對外發布消息稱，吉利和百度聯手打造的 “汽車機器人戰略合作項目” 宣佈迎來重要進展，吉利旗下全新汽車機器人品牌 “極越” 正式發佈，首款車型命名為 “極越 01”。三一國際 (00631)：公司旗下子公司三一機器人科技有限公司正是在三一集團全面推進智能製造數字化轉型的背景下應運而生。該公司主營智能工業機器人、工業自動化和機器人的集成應用設備、無人駕駛技術及與其相關應用軟硬件的開發、製造；製造工業機器人、特種機器人等。

特斯拉

三花智控

拓普集團

華龍證券認為，人形機器人迅速發展，已接近量產前夜。特斯拉配套供應商拓普集團和三花智控相繼公佈 50 億元的機器人生產基地投資計劃，被視為人形機器人實質性產業化的標誌性事件。此外，Figure 發佈的煮咖啡視頻和谷歌 DeepMind 團隊合作研發的通用機器人 Mobile ALOHA 也引起關注。這些動態表明，2024 年可能成為人形機器人量產元年。

港股概念追蹤 | 兩大龍頭 50 億元項目接連落地 2024 年或為人形機器人量產元年 (附概念股)