國泰君安證券：特斯拉 2024 年股東大會 機器人手自由度提升 量產計劃略低於預期

智通財經 APP 獲悉，國泰君安證券發佈研報稱，特斯拉召開 2024 年股東大會，宣佈人形機器人最新進展，靈巧手自由度大幅提升，量產計劃略低於預期。特斯拉目前有兩個 Optimus 機器人在 fremont 工廠工作，將電池從生產線上取下並放入運輸集裝箱。馬斯克預計 2024 年底或 2025 年初，將完成一次重大的硬件修改;預計未來人形機器人和人的比例將達到 1:1 以上。此外，下一代靈巧手將由 11 自由度提升至 22 自由度，自由度提升對電機需求量隨之增長，靈巧手電機可採用空心杯電機或無刷有齒槽電機方案。

投資建議：

特斯拉召開 2024 年股東大會，宣佈人形機器人最新進展，量產計劃略低於預期。總成：受益標的為拓普集團、三花智控。靈巧手：推薦標的為鳴志電器，受益標的為兆威機電。減速器：推薦標的為豐立智能，受益標的為雙環傳動、中大力德、斯菱股份。絲槓：推薦標的為五洲新春、恆立液壓，受益標的為貝斯特、北特科技。絲槓設備：受益標的為浙海德曼、日發精機、華辰裝備。傳感器：推薦標的為東華測試，受益標的為柯力傳感、安培龍。

量產計劃略低於預期。特斯拉目前有兩個 Optimus 機器人在 fremont 工廠工作，將電池從生產線上取下並放入運輸集裝箱。馬斯克預計 2024 年底或 2025 年初，將完成一次重大的硬件修改，預計 2025 年特斯拉將擁有超過 1000 個，甚至數千個 Optimus 機器人在特斯拉工作。預計 2026 年可以讓 Optimus 執行各式任務，包括以前沒有執行過的任務。

遠期展望人形機器人空間廣闊。馬斯克預計未來人形機器人和人的比例將達到 1:1 以上，人形機器人數量有望達到 100 億台以上。馬斯克假設製造成本為 1 萬美元/台，售價 2 萬美元/台，特斯拉佔超過 10% 份額。

靈巧手方案產生變化。下一代靈巧手將由 11 自由度提升至 22 自由度，會彈鋼琴。自由度提升，對電機需求量隨之增長，靈巧手電機可採用空心杯電機或無刷有齒槽電機方案。

風險提示：1) 人形機器人技術研發進程不及預期;2) 商業化應用場景不及預期;3) 降本進程不及預期;4) 產業政策落地不及預期。