東吳證券：2024Q2 車企智駕路測體驗比較 特斯拉整體表現優異

智通財經 APP 獲悉，東吳證券發佈研報認為，在其嘗試搭建的智駕道路實測評判框架下，特斯拉 (TSLA.US) 整體表現優異並實現全場景覆蓋。汽車 AI 智能化轉型大勢所趨，算法為主幹，產業趨勢明確。下游 OEM 玩家 + 中游 Tier 供應商均加大對汽車智能化投入;智駕核心環節即軟件 + 硬件 + 數據均圍繞下游 OEM 展開，數據催化算法提效進而驅動硬件迭代。以特斯拉為代表，應用算法向全棧端到端 - 世界模型持續迭代，功能落地兑現。該團隊看好智駕頭部車企以及智能化增量零部件。

算法/功能理論層面：

特斯拉 FSDv12 版本持續迭代，感知 - 規控全棧端到端落地，支持北美地區完全點到點領航駕駛。國內車企以 BEV+Transformer 實現精準感知，並逐步提升 learning-base 佔規控算法比例，整體算法框架趨向全面端到端;華為/小鵬預計 24Q3 落地端到端智駕算法，步伐相對靠前。

實際路測體驗層面：

為真實判斷不同車企智駕算法能力強弱，同時直觀反映車企智駕能力縱向迭代速率差距，東吳證券嘗試搭建智駕道路實測評判框架：區分 “啓停 + 行駛” 雙環節，前者涵蓋權限限制 + 啓動 + 斷點接管 + 結束四部分，後者包括城市覆蓋面 (開城情況)+ 道路覆蓋面 (第一類斷點)+ 臨時處理 (第二類斷點) 三部分，逐步逼近不同玩家智駕能力邊界。(PS：智駕算法能力與數據積累形成正循環，頭部玩家迭代速度較快，因此能力比較需保持高頻跟蹤，本文只代表某時間截面能力比較)

車企維度：特斯拉整體表現優異，可以實現原地啓動 FSD、全路段無限制、多場景流暢處理、不強制接手扶方向盤以及自動停泊等功能，充分接近人類駕駛 (處理反應速度稍有差距)。國內頭部華為問界/小鵬等車企在原地啓動/道路覆蓋面/場景處理流暢度等方面均有差距;智己/阿維塔等其餘車企整體在啓停/道路覆蓋/場景處理能力等方面表現更弱。

場景維度：特斯拉全場景覆蓋，華為/小鵬等國內頭部 OEM 斷點較多，除先驗性質的道路覆蓋面問題以外，東吳證券區分不同難度級別場景下車企表現優秀的比例：困難場景下，特斯拉/華為問界/小鵬優秀率分別為 90%+/接近 40%/接近 40%;簡單場景下，特斯拉/華為問界/小鵬優秀率分別為接近 90%/接近 50%/約 60%。(華為數字表現相比小鵬較弱主要系小鵬整體駕駛算法策略偏保守，缺少主動變道等提效行為，華為更激進)。

投資建議：汽車 AI 智能化轉型大勢所趨，算法為主幹，看好頭部算法玩家持續領先鑄就高壁壘。

全行業加速智能化轉型，產業趨勢明確。下游 OEM 玩家 + 中游 Tier 供應商均加大對汽車智能化投入，大勢所趨;智駕核心環節【軟件 + 硬件 + 數據】均圍繞下游 OEM 展開，數據催化算法提效進而驅動硬件迭代。以特斯拉為代表，應用算法向全棧端到端 - 世界模型持續迭代，功能落地兑現。

OEM 整車廠商&核心芯片硬件廠商&智駕傳感器廠商&獨立算法商加速佈局端到端算法開發，場景驅動 - 數據驅動 - 認知驅動持續進化;智駕算法產業發展進入深水區，高投入賦能【大算力 + 大數據】，方能走通 L3 有條件自動駕駛至 L4 完全自動駕駛之路。

看好智駕頭部車企以及智能化增量零部件：1) 華為系玩家【長安汽車 + 北汽藍谷 + 賽力斯 + 江淮汽車】;2) 頭部新勢力【小鵬汽車 + 理想汽車】;3) 加速轉型【比亞迪 + 吉利汽車 + 上汽集團 + 長城汽車 + 廣汽集團】;4) 智能化核心增量零部件：域控制器 (德賽西威 + 經緯恆潤 + 華陽集團 + 均勝電子等)+ 線控底盤 (伯特利 + 耐世特 + 拓普集團等)。

風險提示：

智能駕駛相關技術迭代/產業政策出台低於預期。若智能駕駛相關技術迭代節奏低於預期，可能會對消費者對智駕的認知和接受度產生影響，政策出台節奏低於預期也可能影響節奏。

華為/小鵬等頭部車企新車銷量低於預期。頭部車企智駕新車銷量表現低於預期，可能拖累智駕滲透率提升，對板塊產生負面影響。