蔚來技術日重磅全紀錄：自研芯片、自研全棧 OS、新一代手機以及……

今天下午蔚來第二屆 NIO IN 落下帷幕。 這屆 NIO IN，蔚來延續了上屆 NIO IN 的主要內容，對智駕芯片、智能座艙、智能底盤、第二代 NIO Phone 等方面進行了介紹。 去年 NIO IN 埋下的種子，在過去一年裏獲得了怎樣的成長？ 我們一起來看一下。 神璣 NX9031 開場發言中，李斌舉起神璣 NX9031，激動宣佈流片成功。 李斌還在現場展示了 NX9031 芯片 ISP 處理器的能力，可以看到，在同樣的 800W 攝像頭下，NX9031 的 ISP 處理之後的結果更為精細。 蔚來稱，神璣 NX9031 是全球首顆 5nm 智能駕駛芯片。 神璣 NX9031 擁有超 500 億晶體管、32 核 CPU 架構、615 K DMIPS、自研的高性能 ISP（6.5G Pixel/s、26bit 位寬）…… 李斌自豪地表示：「NX9031 不是一般的領先！我沒有説那 4 個字哈哈哈哈。」當底下觀眾喊出「遙遙領先」四個字後，李斌還答了一聲「對！」 SkyOS 天樞 蔚來數字系統副總裁王啓研稱，雖然汽車已經進入 AI 時代，但在汽車歷史上「從來沒有出現一個完整意義上的整車全域操作系統」。 那麼，一個「完整意義上的整車全域操作系統」需要的是什麼？ 蔚來的答案包含 7 個方面： 高帶寬數據吞吐、超低延時通信、支持大算力和異構硬件、實現跨域融合、全生命週期的靈活進化、高可靠性保障，以及體系化的信息與隱私保護。 SkyOS 構建起一個 1+4+N 的技術集羣，涵蓋車控、智駕、座艙、移動互聯等多個領域。 在這套技術集羣中，離硬件最近的虛擬化系統 SkyOS-H，能夠管理程序，支持座艙、自動駕駛域多操作系統需求，提供安全基座。 四個內核（SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C），組合在一起能夠滿足整車不同類型應用的需求，而中間件，就是將他們緊密聯合的關鍵。 1.SkyOS-H SkyOS-H 是一個面向複雜場景、高性能、高可靠性的虛擬化系統，用以管理和調度整車的異構大算力資源，為各種業務提供安全隔離的運營環境。 如果把整車算力想象成一個大房子，那麼 SkyOS-H 虛擬化技術，可以把房子分割成不同功能的小房間，以滿足不同的用途與需要。 這就需要在性能上下功夫。 在 SkyOS 的延時優化上，蔚來將實時任務的端到端執行時間減少了 50%、多線程的吞吐量提升了 40% 以上、虛擬磁盤的吞吐量提升 15%。 這能夠更高效地利用和管理整車資源，給到客户的用車體驗， 是 OTA 更快、車手互聯更加流暢。 在四個內核上，蔚來做了不少努力。 2.SkyOS-L Sky·OS-L 是面向 MCU 小算力芯片的輕量化 OS，王啓研稱其支持所有主流的車載 MCU 芯片架構，也是在車上部署最為廣泛的 SkyOS 內核。 可靠性，是 SkyOS-L 最重要的指標之一，其需要保證不同優先級的實時消息都能夠準時送達。 現場的演示中，與當前行業通用的車載 OS 相比，SkyOS 在傳播不同優先級的實時消息時，代表消息的橫條距離更為一致，系統有較佳的穩定性表現。 3.SkyOS-M 微內核架構 SkyOS-M，使用在中央大腦中，主要運行車輛控制相關的功能，包括車身、底盤、懸架等等。 這一架構的一大核心優勢在於安全隔離。蔚來採用模塊方式構建整個系統，做到了有兩類 CPU 隔離、兩級的內存隔離、五類的 IO 接口隔離，以及 25 種核心服務隔離，達到更強的系統魯棒性。 與此同時，該架構還有快速恢復能力，通過 4 層監控、3 層恢復的安全機制，並通過全鏈路的上下維備份，能夠做到快速、可靠的全系統自恢復。 王啓研舉了一個例子：「如果赤壁之戰中，曹操的連環戰船有安全隔離，就不會一把火被人全軍覆滅。」 4.SkyOS-R SkyOS-R 主要用在智能駕駛領域，有很強的端到端延時的要求，能夠面向豐富應用場景高性能、實時性深度優化。 蔚來的目標是建立一個可以支持各種豐富應用場景，提高提供高實時性保障的 OS。 王啓研舉例終端處理調用的優化，來説明蔚來在提高實時性保障上的努力。 調度器決定了哪些外部事件可以優先被處理。通過對調用返回的大量優化，提升了調度器可搶佔窗口的大小，更高優先實施性要求的任務可以更快地完成執行。 SkyOS 在輕負載時，實質性能比 Linux 高 113 倍，在高負載情況下高 20 倍，提供智駕構建的更多底氣。 5.SkyOS-C 王啓研稱，SkyOS-C 是最重要的內核之一，也是與用户距離最近的 OS。這一內核承載了絕大多數智能座艙的功能，也是車上 AI 應用和智能體驗的發動機。 蔚來在 SkyOS-C 中搭建了原生智能運行，來高效地支持基於大模型的應用，以及包括 NOMI 在內的 AI 智能體驗。 6.SkyOS-中間件 中間件是實現分層解耦跨域融合的關鍵，也是支持全生命週期升級和信息安全保障的基礎。 蔚來構建了 40 多個空間件，抽象出超 1600 個原子能力，以服務和 API 的形式提供給各域功能來調用，也就是説，在放滿了工具的工具箱內尋找開發所需的工具。 如此複雜，蔚來需要一個框架來支持整車原子能力的管理和調用，它就是 SOA 架構。 7.自研 SOA 框架 SOA 框架就像一個廚房，根據不同顧客的要求，靈活選擇和搭配食材來製作菜品。 王啓研稱，該 SOA 框架能夠提供可靠的遠程調用，高帶寬通信，精準的訪問控制以及彈性化的部署。 Banyan3.0.0 1.AI 智能底盤 AI 智能底盤發佈半年來，已實現超 1.5 億個顛簸路況事件被識別，並且覆蓋全國超 94% 的縣市。 Banyan 3.0.0 的底盤，將正式從 4D 舒適底盤升級為 4D 全域舒適領航，且無需開啓導航，便能激活。 同時，實時測試的顛簸指數不僅能直接顯示在車機上，還能夠總結後發到 APP 中，一目瞭然 AI 底盤的運動狀態。 最重要的是，ES6、EC6 車主，也能享受到 4D 舒適領航了。 首個面向後排乘客的尊享模式，無論是在動能回收、起步跟車，還是坑窪路段，都能讓「後排乘客幾乎感受不到衝擊與眩暈」。 但目前該功能僅限於蔚來 ES8。 2.座艙娛樂和音頻內容 Banyan 3.0.0 與 QQ 音樂推出臻品 AI 音質，能夠解鎖 7.1.4 的全景聲體驗，目前支持百萬首主流歌曲的播放。 在調音上，蔚來推出自研的專家均衡器 Pro EQ，支持從 20 赫茲到 2 萬赫茲的頻響曲線精細調節。 今年年內，蔚來將首次基於 NOMI GPT，實現 AI 生成 EQ，可以讓 NOMI 分析一首歌的曲風、歌手綜合信息後，實時生成一套均衡曲線，也可以個性化的表達，調節喜歡的調音風格。 無麥 K 歌 2.0 上，蔚來帶來首個基於原生應用的 AI 智能伴唱體驗。只要用户一開口唱歌，AI 就能夠立刻消除原唱，切換為伴奏模式。 除此之外，蔚來還配備了 AI 聲音濾鏡，幫助修復氣息、唇齒音等。 3.Flux 輕應用平台 李天舒稱，在缺乏車載原生應用的當下，Flux 輕應用平台可直接基於 web 生成 flash 應用，獲得接近原生應用體驗的高品質內容和服務。 以 Apple Music 為例，用户的賬户、歌單、曲庫和手機 APP 能夠實現完全的同步，且可通過 NOMI 播放控制。 4.NOMI 成長 在蔚來的計劃中，他們將讓 NOMI 在 3 個方向上進行進化：更加擬人的交互、成為獨當一面的得力助手、成為一個有温度的情感夥伴。 為此，蔚來將： 進一步迭代人車對話範式，通過自研的端側免喚醒引擎，達到一秒內響應，交互效率提升 100%，無網模式也能用。 面對多人交流時，NOMI 可以同時進行 4 路用户的對話的定位分離、識別、理解和回答，並且根據先來後到和執行情況進行聰明的總結和回覆。 多指令方面，基於大模型訓練的斷句和理解能力，NOMI 可支持一句話不停頓連續説幾十個指令，且能夠執行。 此外，NOMI 不僅能向用户推薦詳細的停車場信息、實時守衞，還能做到「百科全書」、自動生成與剪輯旅行視頻等能力。 蔚來還推出了 NOMI 情感引擎。 在 NOMI GPT 認知中樞模型和多智能體架構的支撐下，該引擎具有情境智能、專屬智能和情感表達三個基石能力。 簡單地説，就是 NOMI 能夠通過人、車、環境等上千種原子信息與計算，進行座艙環境、NOMI 語音文本等方面的調節，NOMI 還能記住用户專屬稱呼、愛好、習慣等。 不僅於此，NOMI 本身也能具有性格，語音輸出更抑揚頓挫、自然流暢，提供情緒價值。 更重要的是，NOMI 具有不斷學習與進化的能力。 智能駕駛 自 2023 年 9 月以來，蔚來的全域領航輔助驗證總里程數超 389.8 萬公里，基於這些可用的道路，用户通過領航輔助已經開過 11.12 億公里。 任少卿稱「我們的蔚來用户是一羣非常喜歡自駕也非常喜歡開車的用户」。 蔚來 NAD 羣體智能系統的車雲實際算力 287,100 POPS，實際道路驗證里程 4.2 億公里，每月樣本分析挖掘數量 2.2 億。 1.端到端架構增強 AEB 蔚來基於端到端架構的 AEB，所覆蓋的場景提升了 6.7 倍。 除了覆蓋場景變多，蔚來車型的最大剎停速度也得到了提升。 2.蔚來世界模型 NWM 端到端的兩大優勢在於，能夠將人工邏輯代碼賦能到數據驅動，同時，還能自動抽取信息，減少信息損失。 蔚來首次公佈了自己的世界模型。 蔚來希望其模型不僅擁有想象重建能力，還要有想象變化的能力，這才是對時間，乃至時空的真正理解。 該模型的落地用一句通俗的話來講，就是讓車輛更容易去學會怎麼開車。 基於 NADArch 2.0 架構，蔚來點到點全域領航輔助 2.0 將於 2024 下半年上車，增強版 AEB 功能已於 Banyan 2.6.5 版本上車。 第二代 NIO Phone 「更好看、更好用、更純淨、更智能的全新 NIO Phone。」李斌這樣形容第二代 NIO Phone。 第二代 NIO Phone 售價區間為 6499-7499 元，新手機加入了星雲紅配色，還推出了 EPedition 版本。 第二代 NIO Phone 依舊堅持 0 廣告理念，能夠識別部分軟件自帶的「搖一搖」跳轉廣告並進行攔截。 新手機採用國家認證的獨立安全芯片，確保隱私安全、金融安全等。 在與車輛互聯上，可實現在手機複製目的地地址在車機導航上使用、NIO Link 應用拓展至 21 個等功能。 有趣的是，通過第二代 NIO Phone 的隨車播功能，可以調用車上的麥克風和攝像頭，進行直播。 我們之前也拿到了第二代 NIO Phone 體驗了一番，感興趣的朋友可移步我們今天的二條《NIO Phone 2 首發開箱：6499 為什麼不買別的？》，來深入瞭解 NIO Phone 的二三事。 AI 的蔚來 蔚來拿着神璣 NX9031 在台上展示時，説了這麼一段話： 「為什麼蔚來堅持自研智能芯片？因為我們非常清楚地知道，智能電動汽車再一次成為了科技創新的至高點，而 AI，將成為智能電動汽車企業核心的基礎能力。」 「一個成功的智能電動汽車公司，一定是一家成功的 AI 公司。」 今天的 NIO IN，我們能夠明顯地感受到，蔚來 12 項全棧技術當中，AI 是最基礎的能力，且滲透到所有技術領域，從生產到用户體驗，真切地帶來體驗。 這也是當前智能汽車行業的一大共識之一，內卷與技術提升並存，中國智能汽車行業以一種亢奮的狀態在前行。 與積極推出新車型的同行相比，願景是成為技術與體驗領先的用户企業的蔚來，似乎有一套自己的節奏，反而是在一些不能立即見效的領域埋頭苦幹。 SkyOS 天樞系統發佈、神璣 NC9031 流片成功，我們似乎看到了蔚來更堅實基礎的不斷築起。 AI 時代下的蔚來，將壘起怎樣的高樓？ 本文作者：思為、毓肥，本文來源：電動星球 News ，原文標題：《蔚來技術日重磅全紀錄：自研芯片、自研全棧 OS、新一代手機以及……》