蘿蔔快跑在武漢的走紅帶動無人駕駛火爆出圈的熱度還未消散，武漢無人駕駛產業圈再度迎來重磅消息。智通財經 APP 瞭解到，總部位於武漢的黑芝麻智能 (02533) 已於 7 月 31 日啓動了招股，邁出了港股 IPO 的最後一步。黑芝麻智能是國內自動駕駛 AI 芯片領域的主要玩家，其擁有着華山系列高算力 SoC 及武當系列跨域 SoC 兩個系列的芯片。Frost Sullivan 表示，若按 2023 年車規級高算力 SoC 的出貨量計，黑芝麻智能是全球第三大供應商。這意味着，黑芝麻智能已躋身全球自動駕駛 AI 芯片領域的第一梯隊。據招股章程顯示，黑芝麻智能的招股時間為 7 月 31 日至 8 月 8 日，公司擬在此次 IPO 中發售 3700 萬股，其中公開發售 185 萬股，國際配售 3515 萬股。發售價為每股 28.00-30.30 港元，每手 100 股。預期股份將於 8 月 8 日正式開始在聯交所買賣。屆時，黑芝麻智能將成為 “自動駕駛 AI 芯片第一股”。同時，基於對黑芝麻智能未來發展的看好，2 名基石投資者將在此次 IPO 中認購黑芝麻智能價值 990 萬美元的股份。其中廣汽集團 (02238) 的間接全資附屬公司啓城發展將出資 690 萬美元認購，均勝電子的全資附屬公司將出資 300 萬美元。若以發行價中位數計算，兩位基石可認購 262.81 萬股股份 (超額配授權未行使)，佔發售股份數量的 7.1%。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386169391877.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386169391877.png" alt="hzm1.png" width="1142" height="709" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386169391877.png"/>事實上，成功入選《2023 年胡潤全球獨角獸榜》的黑芝麻智能在一級市場中時便深受資本歡迎，包括小米、騰訊、蔚來、吉利、上汽等在內的知名企業均是其股東，因此在此次 IPO 中能再度引入重磅基石並不讓人意外。隨着蘿蔔快跑的走紅以及特斯拉的 Robotaxi 將於年內進入中國，2024 年或將會是 “無人駕駛規模化應用元年” 正成為市場共識，這意味着無人駕駛產業或將迎來加速爆發。在此產業大勢下，如何給 “用芯賦能未來出行” 的 “自動駕駛 AI 芯片第一股” 黑芝麻智能進行估值？這值得市場深入思考。<h2>自動駕駛 AI 芯片是 “黃金賽道”，但本土化率亟需提高</h2>自動駕駛根據人為干預程度及駕駛場景，可分為 L0-L5 級，其中，高度自動化的 L4 級和全自動化的 L5 級才稱為無人駕駛，L1-L3 級則需要駕駛員的干預，稱之為智能輔助駕駛。值得注意的是，實現 L1 級至 L2 級 (包括 L2+) 自動化的系統通常被稱為高級駕駛輔助系統 (ADAS)，而支持 L3 級至 L5 級自動駕駛的系統被稱為自動駕駛系統 (ADS)。目前，自動駕駛技術正向 L2+ 級功能發展，其中 NOA(自動駕駛導航) 等功能已可以提供類似 L3 級自動駕駛的體驗。蘿蔔快跑雖帶火了無人駕駛，且其運營車輛的駕駛室無人，但其還需後台安全員的干預。無論是高階的無人駕駛亦或是智能輔助駕駛，其實都需要 AI 計算芯片完成對各種傳感器收集的訊號進行處理並將驅動訊號發送至相應控制模塊，即實現自動駕駛中決策層的決策功能。MCU 及 SoC 便是兩種典型的 AI 計算芯片，但隨着汽車智能化程度的不斷提高，傳統 MCU 已難以有效應對電子電氣架構及海量數據處理，而 SoC 憑藉計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級更靈活等多項優勢，已成為汽車芯片設計及應用的主流趨勢。值得注意的是，ASIC 芯片在挖礦時代大放異彩，其在量產中具有低成本、高性能及低功耗等優勢，因此採用 ASIC 結構的 SoC 逐漸流行，就長遠發展而言，隨着芯片解決方案的開發及對處理能力的需求提高，採用 ASIC 結構的 SoC 有望成為未來自動駕駛基於 SoC 的解決方案的主流選擇。由於技術的進步和成本的快速下降，2023 年時，全球具有自動駕駛功能的乘用車的滲透率已達到了 69.8%，中國更是高達 74.7%，這帶動了自動駕駛 SoC 市場實現了高速發展。據 Frost Sullivan 數據顯示，從 2019 年至 2023 年，我國 ADAS 應用的自動駕駛 SoC 的市場規模從 24 億人民幣增至 141 億元，年複合增速高達 55.5%，較全球市場 38.6% 的增速高出 17 個百分點。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386187885312.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386187885312.png" alt="hzm2.png" width="1001" height="645" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386187885312.png"/>Frost Sullivan 表示，得益於政策的支持、成本的持續下降以及市場對自動駕駛認可度的不斷提升，ADAS 應用的自動駕駛 SoC 市場將持續保持快速成長，從 2023 至 2028 年，中國市場的規模將從 141 億增至 496 億，年複合增速 28.6%，略高於同期全球的增速 27.5%，至 2028 年時，全球市場規模將逼近千億人民幣。而比 ADAS 更高級的 ADS 應用汽車目前則仍處於測試階段，並逐漸在世界各地進行試點項目，因此無論是國內亦或是國外，ADS 目前均處於起步階段，且由於 ADS 應用的 SoC 通常比 ADAS 應用的 SoC 更具價值，因此 ADS SoC 市場將更具爆發力。Frost Sullivan 表示，在技術進步以及良好商業化進展的雙重作用下，預計到 2026 年全球 ADS SoC 市場將達 81 億人民幣，至 2030 年將達 454 億元，中國有望成為最大市場，同期的規模將從 39 億增至 257 億，年複合增速高達 60%。毫無疑問，自動駕駛 AI 芯片是一個前景廣闊且發展迅速的 “黃金賽道”，但我國的自動駕駛 AI 芯片產業卻嚴重依賴於海外供應商。據 Frost Sullivan 數據顯示，2023 年時，中國自動駕駛 AI 芯片及解決方案收入排名前三的供應商分別為英特爾的子公司 Mobileye(MBLY.US)、英偉達 (NVDA.US) 以及特斯拉 (TSLA.US)，三者的市場份額分別為 27.5%、23.7%、4.8%，合計超 56%。無論是為了供應鏈安全亦或是為了我國無人駕駛產業的高質量發展，都需要有自動駕駛 AI 芯片企業來扛起本土化的大旗，而黑芝麻智能則衝在了第一線，其以用芯賦能未來出行為使命，欲引領全球智能出行。<h2>高算力芯片出貨量行業領先，收入持續翻倍式暴漲</h2>成立於 2016 年的黑芝麻智能持續深耕於自動駕駛 AI 芯片賽道，其與汽車行業的發展保持一致，從開發 L2 至 L3 的產品開始佈局。2020 年，黑芝麻智能推出了華山系列芯片，包括了 A1000 和 A1000L，並於 2022 年開始大規模生產。其中，A1000 在 INT8 精度下可提供 58 TOPS 算力，是國內的第一款具有自有 IP 核的高算力自動駕駛 SoC，亦是中國首款取得 ASIL-B 及 AEC-Q100 2 級認證的 L2+ 及 L3 SoC，這也讓黑芝麻智能成為了率先啓動具有高算力的自動駕駛 SoC 大規模生產的企業。至 2021 年 4 月時，黑芝麻智能的華山系列芯片推出了 A1000 Pro，該芯片用於 L3 自動駕駛，在 INT8 精度下可提供 106+ TOPS 的算力。這是國內開發及推出的首款超過 100 TOPS 算力的自動駕駛 SoC，在 INT8 精度下，該芯片提供的算力在中國同業中屬最高，黑芝麻智能也成為了國內率先推出 100+TOPs 的自動駕駛 SoC 的企業，由此可見公司強勁的研發實力。不止於此，黑芝麻智能持續豐富產品線。目前汽車電子電氣架構正從分佈式架構向以 SoC 支持的域集中式架構演變，汽車功能因此被劃分為 5 個特定區域，即自動駕駛域、座艙域、動力域、底盤域及車身域。其中，自動駕駛 SoC 及座艙 SoC 正處於快速發展階段，而其他域仍處於大規模配置的早期階段。為抓住這一發展機遇打開公司成長空間，黑芝麻智能基於自動駕駛 SoC 向跨域 SoC 擴張。2023 年 4 月，黑芝麻智能推出了武當系列芯片 C1200，這是一款集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域 SoC，可為智能汽車提供創新且具性價比的計算解決方案，這是行業內首個集成多域的產品。截至目前，黑芝麻智能已手握華山系列及武當系列共計 4 款芯片。同時，黑芝麻智能亦重視軟件生態的搭建。為更好的適配客户生態，黑芝麻智能向客户提供包括操作系統支持、瀚海-ADSP 軟件中間件、感知算法等在內的自動駕駛配套軟件，以支持客户部署應用程序時進行定製，從而提升公司芯片產品的市場競爭力。除了高強度研發持續豐富產品線之外，黑芝麻智能亦積極推進商業化變現。早在 2018 年時，黑芝麻智能便憑藉在自動駕駛方面積累的智能影像技術能力，從而為高端消費電子產品製造商及智能電子製造商提供優質的智能影像解決方案。在此後推出華山系列芯片時，黑芝麻智能隨之開始提供自動駕駛解決方案，其中便包括了閉環自動駕駛解決方案組合、商用車主動安全系統、V2X 邊緣計算解決方案等，這也讓黑芝麻智能成為國內最早通過銷售自動駕駛解決方案產生可觀收入的企業之一。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386205228192.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386205228192.png" alt="hzm3.png" width="1230" height="317" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386205228192.png"/>圖：黑芝麻智能各解決方案產生收入的時間憑藉芯片的高算力性能、軟件生態以及豐富的解決方案，黑芝麻智能的商業化得以快速推進，並在以下三個方面得以具體體現：其一是公司客户數量快速增加。2023 年時，黑芝麻智能的客户數量為 85 名，較 2022 年的 45 名接近翻倍增長。且截至 6 月 4 日，黑芝麻智能已獲得 16 家汽車 OEM 及一級供應商的 23 款車型意向訂單，並與超過 49 名汽車 OEM 及一級供應商合作，其中便包括了一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、採埃孚及馬瑞利等知名企業。其二是出貨量業內領先。截至 2023 年 12 月 31 日，黑芝麻智能的旗艦 A1000 系列 SoC 的總出貨量已超過 15.2 萬片。據 Frost Sullivan 的數據顯示，若按高算力 (50+TOPs) 自動駕駛 SoC 的出貨量計，黑芝麻智能已是國內第三名，市場份額為 7.2%。若只算本土企業，剔除排名第一的英偉達，黑芝麻智能便是國內的第二大供應商。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386228793401.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386228793401.png" alt="hzm5.png" width="1366" height="530" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386228793401.png"/>其三是收入實現持續快速增長。眾所周知 2020-2022 由於疫情的影響汽車行業供應鏈中斷，行業的正常經營遭受了外部環境的衝擊，期間市場玩家的業績普遍受影響，但黑芝麻智能自 2021 年以來的業績十分強勁。得益於自動駕駛產品及解決方案的迅速放量，黑芝麻智能的收入從 2021 年的 6050.4 萬元大幅增長至 2023 年的 3.12 億元，年複合增速高達 127%，自動駕駛產品及解決方案的收入佔比也從 2021 年的 56.6% 快速提升至 2023 年的 88.5%。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386245255430.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386245255430.png" alt="hzm6.png" width="1281" height="646" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386245255430.png"/><h2>未來收入持續高成長具有強確定性</h2>面對自動駕駛 AI 芯片市場的高速成長，為進一步抓住產業機遇壯大自身，黑芝麻智能於招股書中對未來的發展做了詳細闡述，公司將堅持用芯賦能出行的使命，繼續專注於高算力芯片市場，並持續研發新產品和迭代解決方案，加速推進公司的商業化速度。具有跨域競爭力的武當 C1200 將於 2025 年產生收入，並預計在 2026 年批量生產。且 2024 年內將推出 A2000，明年便可產生收入。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386264126025.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386264126025.png" alt="hzm7.png" width="1304" height="472" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386264126025.png"/>同時，下一代 V2X 邊緣計算解決方案以及下一代商用車主動安全系統將於今年三季度開始批量生產，這有望挖掘不同應用場景中各類客户的需求，從而進一步擴大客户基礎。此外，公司通過提供各種硬件及軟件產品，將業務覆蓋範圍擴大至自動駕駛以外，以應對智能汽車以及機器人等其他不同市場需求。<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386281884356.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" title="1722386281884356.png" alt="hzm8.png" width="1214" height="529" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://img.zhitongcaijing.com/image/20240731/1722386281884356.png"/>可以預見，在武當 C1200 相繼批量生產，以及自動駕駛解決方案進行更新之後，黑芝麻智能的商業化將進一步加速，其 2024、2025 年業績有望繼續保持高成長，這具有較強的確定性。綜合來看，黑芝麻智能在自動駕駛 AI 芯片這條高成長的 “黃金賽道” 中已形成了技術優勢、客户優勢、商業化優勢等多維度的先發優勢，並於收入上有所體現，其已是行業內的領先企業，抗起了自動駕駛高算力芯片國產化的重任，有望享受高估值溢價。且最近無人駕駛在資本市場中的熱度居高不下，A 股中誕生不少短期股價翻倍的 “妖股”，在這樣的市場環境下，黑芝麻智能作為純正的自動駕駛 AI 芯片第一股，其招股獲資金搶籌將會是大概率事件。

黑芝麻智能

黑芝麻智能是國內自動駕駛 AI 芯片領域的主要玩家，已啓動了港股 IPO 的最後一步，招股時間為 7 月 31 日至 8 月 8 日。預計將成為 “自動駕駛 AI 芯片第一股”。廣汽集團和均勝電子等基石投資者將認購黑芝麻智能股份。

新股解讀 | 無人駕駛站上風口，黑芝麻智能成 “自動駕駛 AI 芯片第一股”