<div id="readability-page-1">今年北京車展前夕，比亞迪董事長王傳福罕見地現身一家供應商的發佈會，為其站台。 如今，地平線這家得到王傳福力挺的智駕獨角獸，也進入衝刺 IPO 階段。 近日，地平線獲得了在港上市的通行證——中國證監會網站發佈了關於 Horizon Robotics（地平線機器人）境外發行上市備案通知書。按照正常流程，地平線很快就能進入聆訊階段，在港交所敲鐘。 上市備案通知書顯示，地平線將計劃發行不超過 1,153,546,800 股普通股，並在香港交易所上市。 在當前計劃上市或已上市的中國自動駕駛公司中，地平線是估值最高的一家，這從側面反映出市場、投資者對其比較看好。 招股書顯示，地平線共進行了融資 11 次，累積融資金額達 23.6 億美元。截至 2023 年末的 D 輪融資，地平線的投後估值已高達 87.1 億美元，約合人民幣 628 億元。 地平線能夠達到這個估值，是因其得到風投和產業資本的青睞。 在早期投資中，資金主要來自知名的投資機構，例如五源資本、高瓴資本、紅杉中國、金沙江創投、線性資本等。 產品有一定影響力之後，地平線獲得了汽車產業鏈上下游產業資本的青睞。 這其中，既有使用地平線芯片、智能駕駛方案的主機廠，比如一汽、上汽、廣汽、比亞迪、奇瑞等；也有產業鏈上非主機廠的公司，如 intel、SK Hynix、寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份等。 得益於以上公司的託舉，地平線創業 9 年，將自己幹到估值超 600 億，並且成功躋身智駕供應商第一梯隊。 在智駕供應商中，頭部的四家被業內冠以 “地大華魔” 的稱號，華為和大疆背後均有強大的母公司，而地平線和 Momenta 均在謀劃 IPO。 在眾多的自動駕駛創業公司中，地平線算是最早的公司之一。其創始人餘凱同樣來自自動駕駛行業的黃埔軍校——百度，曾擔任百度深度學習研究院副院長。該研究院由李彥宏親自掛帥，任院長一職。 2015 年，已經在人工智能領域積累近 20 年的餘凱決定出來創業，並一頭扎進車規級芯片賽道。兩年後，地平線的征程系列第一款產品征程 1 問世。 不過，當時汽車行業電動化的進程才剛剛起步，新能源汽車滲透率非常有限，芯片出貨量則更是無從談起。地平線和智駕賽道其他公司一起，還在依靠投資人的錢過日子。 轉折點發生在 2020 年之後，地平線發佈了第三款產品征程 3，並於 2021 年搭載在理想的首款車理想 ONE 上。當時，全世界處於芯片荒當中，來自地平線的芯片讓理想 ONE 順利進入交付。 從理想開始，地平線的征程系列芯片也開始搭載在更多車型上。 王傳福也曾透露，地平線和比亞迪之間的合作從 2021 年 3 月便已開始。2022 年，地平線官宣合作，表示 2023 年征程 5 問世之後，將首先搭載在比亞迪的部分車型上。目前，已有超過百萬輛比亞迪汽車搭載了地平線的方案。 一眾車企的力挺直接堆高了地平線的出貨量。招股書顯示，截至 2023 年，地平線的征程系列產品總出貨量高達 500 萬片。 到 2023 年末，地平線的解決方案合作車企達到了 24 家，涵蓋 31 個品牌的 230 款車，中國前十大車企，均與地平線有合作。 雖然始於硬件，芯片出貨量也在向上攀升。但真正讓地平線形成商業閉環的，還是軟硬件一體化的策略。在招股書中，地平線花了大量的篇幅介紹自己在軟件為主的解決方案方面的能力。 如今，地平線對自己的定位是 “乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商”，即軟硬件一體化的自動駕駛供應商和算法授權服務商。 軟硬件一體化之後，地平線的營收迅速增長。2021 年-2023 年，地平線的營業收入分別為 4.66 億元、9.05 億元和 15.51 億元，年複合增長率超過 80%。 尤其是在去年，地平線與大眾的合作為其加分不少。2023 年 11 月，大眾和地平線合資的新公司酷睿程正式成立，大眾持股 60%，地平線持股 40%。 雖然成立不久，但僅在去年，該公司就為地平線帶來了 6.3 億的營收，這成為地平線實現增長的關鍵變量。 當然，與智駕行業大部分公司類似，地平線還在高研發投入階段，仍未盈利，但是地平線已經表現出來了優秀的毛利率。 2021 年到 2023 年，地平線的毛利率分別為 70.9%、69.3% 和 70.5%。在行業，這一利潤率甚至僅次於英偉達。 地平線的授權及服務業務，是其毛利率保持較高水平的來源，該業務允許客户單獨為算法付費。 2023 年，該業務的營收佔到總營收的 62%，也因為軟件邊際成本極低，該業務 2023 年的利潤率達到 89%，成為其各項業務中，利潤率最高的業務。 由此來看，地平線從硬件入局，卻靠着軟件賺錢。軟硬件一體化的策略，正在持續為其帶來更多增長。 截至去年底，地平線擁有 113.6 億元的現金及現金等價物，相比其他近期衝刺 IPO 的公司要好上不少，能夠支撐其繼續保持高強度的研發。 不過，身處一個捲成本、卷技術的行業中，地平線面臨的挑戰不小。 當前，競爭對手們接連 IPO，以及不少車企在軟件和硬件方面都開始強調自研。地平線接下來還能否繼續深度綁定合作伙伴，讓其坐穩低階、高階智駕芯片市場第二，甚至衝刺到第一，會是影響市場對其預期的關鍵。 近期，接連有智駕公司上市，但卻頻現上市破發，也引發市場擔憂：等到潮水退去，還能有幾個玩家能夠繼續保持競爭力，傲立潮頭？ 對於地平線來説，上市僅是個開始，它仍需在接下來的漫長的戰役中，證明自己。 </div>

地平線機器人-W

比亞迪董事長王傳福力挺的智駕獨角獸公司地平線進入衝刺 IPO 階段，估值高達 600 億。地平線將計劃發行不超過 1,153,546,800 股普通股，並在香港交易所上市。截至 2023 年末，地平線的投後估值已高達 87.1 億美元，是中國自動駕駛公司中估值最高的一家。地平線得到了風投和產業資本的支持，獲得了一汽、上汽、廣汽、比亞迪等主機廠以及 intel、SK Hynix、寧德時代等公司的青睞。地平線創業 9 年，成為智駕供應商第一梯隊之一。

- 比亞迪董事長王傳福罕見現身供應商發佈會，力挺智駕獨角獸地平線進入衝刺 IPO 階段。
- 地平線計劃在香港交易所上市，擬發行不超過 1,153,546,800 股普通股，估值高達 87.1 億美元。
- 地平線獲得多方資本青睞，合作伙伴包括比亞迪、大眾等，軟硬件一體化策略帶來營收增長，毛利率保持較高水平。

王傳福力挺的智駕獨角獸衝刺 IPO