本文作者：李丹
來源：硬 AI
人形機器人開發有望迎來新突破，會跳舞的機器人 Atlas 將得到先進的人工智能（AI）系統加持。
美東時間 10 月 16 日週三，韓國現代汽車旗下機器人技術公司波士頓動力（Boston Dynamics）和豐田汽車在美國的高級研究機構豐田研究所（TRI）聯合公佈，兩家 AI 和機器人領域的機構將在波士頓展開研究合作，旨在運用 TRI 的的大型行為模型（Large Behavior Model）和波士頓動力的 Atlas 機器人，加快通用人形機器人的開發。
大型行為模型簡稱 LBM，是一種複雜的 AI 系統。通過對大量人類互動數據集的學習，它能理解和生成類似人類的行為，從而複製人類在溝通和決策中的複雜細微差別。LBM 通常用於機器人和人機交互領域。比如讓機器人與人類的互動更自然，理解人類的手勢並作出適當的回應。
與 TRI 的合作意味着，波士頓動力將進一步推動先進 AI 技術在 Atlas 的應用。今年 4 月，該公司推出了 Atlas 的電動版本，並宣佈已打造商用版本，最終將出售給製造業。波士頓動力稱，電動 Atlas 可舉起的物體重量超過人類的精英運動員，其發佈的以下視頻顯示，它還能以人類無法做到的方式移動，例如向後彎曲膝蓋、將軀幹旋轉 360 度。

本週三的聯合公告稱，最新一代 Atlas 是波士頓動力多年軟硬件協同設計的成果，旨在構建最強大的人形機器人平台，無論是在物理能力方面，還是在用於編寫全身行為的軟件方面。因此，Atlas 成為推進給予 AI 操控技能科學的理想平台。
TRI 是目前在研發機器人 LBM 方面得到廣泛認可的佼佼者。TRI 在擴散策略方面的開創性工作讓生成式 AI 成功應用於機器人靈巧操控的能力。TRI 還在開源機器人 AI 模型和數據集的開發中發揮了主導作用。TRI 利用計算機視覺和大語言模型訓練（LLM）方面的額外優勢，TRI 的 LBM 研發旨在實現多任務、視覺和語言相結合條件的靈巧操控基礎模型。
波士頓動力公司的 CEO Robert Playter 高度評價與 TRI 的合作，稱 “機器人行業從未有過如此激動人心的時刻”，此次合作是一個典範，將展示兩家擁有強大研發基礎的公司如何攜手應對許多複雜挑戰，並打造能解決現實問題的有用機器人。
豐田的首席科學家兼 TRI 的 CEO Gill Pratt 稱，AI 和機器學習領域最近的進展具有推進物理智能的巨大潛力。在波士頓動力的硬件上採用 TRI 最先進的 AI 技術對兩家機構來説都是可以 “改變遊戲規則” 的機遇。
科技媒體 TechCrunch 評論稱，波士頓動力在人形機器人領域的主要競爭對手是 Agility、Figure 和特斯拉，他們主要選擇在公司內部組建 AI 團隊。相比之下，波士頓動力與 TRI 的合作顯得特別有意思，因為兩家機構分屬由現代和豐田，也就是兩家是汽車領域的老對手。

豐田汽車

波士頓動力和豐田研究所（TRI）的研究合作旨在運用前者的 Atlas 和後者的大型行為模型（LBM）加快通用人形機器人的開發。前者的 CEO 稱 “機器人行業從未有過如此激動人心的時刻”，後者 CEO 稱這是改變遊戲規則的機遇。

- 波士頓動力與豐田研究所合作，推動人形機器人 Atlas 的 AI 技術發展。  
- 該合作利用大型行為模型，提升機器人與人類的互動能力。  
- Atlas 具備超越人類運動員的物理能力，目標是構建強大的人形機器人平台。

Atlas 人形機器人獲 AI“動力”：波士頓動力聯手豐田研究所應用 AI 行為系統