宇樹科技，“閃現” 上海

在正在召開的 2025 全球開發者先鋒大會（簡稱 “GDC”）上，人形機器人風頭正勁。

業界 “頂流” 宇樹科技帶着 Unitree Go2 四足機器狗、Unitree G1 人形機器人蔘展，表演起了 “人形機器人 ‘遛狗’” 等節目，斬獲全場關注。

宇樹科技現場工作人員向記者介紹道，四足機器狗主要面向 C 端消費者，人形機器人則主要面向開發者。開發者可以在宇樹的硬件基礎上，通過調整機器人的感知運動算法來進行二次開發。

此前，上海人工智能實驗室、英偉達等企業和研究機構便基於 Unitree G1 人形機器人，發佈了用於人形機器人的算法、框架，使得機器人的運動控制能大幅提升，從而完成投籃、胯下運球等複雜動作。

多款機器人亮相上海

同為杭州 “六小龍” 之一的雲深處，也來到了 GDC 現場，旗下四足機器人表演起了 “後空翻”。

北京加速進化科技有限公司在展館開闢出了一塊綠蔭地，數個人形機器人分為紅、藍兩隊，踢起了足球賽。

這是矩陣超智花 132 天自研的 MATRIX-1，現場觀眾正爭相與其揮手、打招呼。從外形來看，MATRIX-1 的設計自成一派：身高 1.8 米——這在人形機器人族羣裏屬於 “大高個”；通體雪白，全身的 “鋼筋鐵骨” 被新型複合材料包裹；全身擁有 77 個自由度，其中髖關節 3 個自由度、頸部 4 個自由度。

之所以如此設計，矩陣超智創始人張海星稱，從安全性考量，複合材料有效避免零部件裸露帶來的風險，保障人機交互安全；從工程技術角度，複合材料攻克了柔韌性、抗拉伸、耐候性等難題，實現結構與材料的創新；外觀上，類人皮膚觸感與温度感知能力，使其更具親和力，易於被用户接受。

剛剛完成新一輪融資的星海圖，帶來了 “用户體驗感” 很強的具身智能本體。機器人可以同步模仿觀眾的手部動作，並拾起桌上物品。

此外，智元機器人、人形機器人（上海）有限公司、開普特機器人等上海本體廠商幾乎悉數到場，在 GDC 一展技術實力。

打造開放生態

在本次開發者大會上，開源成為一大關鍵詞。

開源是指將軟件、硬件等項目的源代碼、設計資料等向公眾開放，以此打破信息壁壘，讓其他參與主體可以在已有的基礎上進行學習、研究和創新，避免重複勞動，並提高創新效率。

宇樹科技現場工作人員介紹，宇樹科技也有開源相關動作。2024 年 11 月，宇樹科技宣佈，為了推進全球具身智能行業發展，開源 G1 人形機器人操作數據集，適配多種開源方案。

在人形機器人領域，上海正在加速推進開源、開放，打造 “最懂開發者的城市”。今年 1 月，全國首個異構人形機器人訓練場在滬啓用，首期已部署超百台異構機器人。該訓練場旨在實現人形機器人數據的規模化收集和生產，為開發一個通用機器人基礎模型提供關鍵支撐。

國家地方共建人形機器人創新中心（下稱 “國地中心”）在去年發佈了全球首款通用人形機器人開源公版機 “青龍”，讓中國的人形機器人企業可以在 “青龍” 的基礎上進行開發，不用重複 “造輪子”。

國地中心還上線了全球首個全尺寸人形機器人開源社區 “OpenLoong”，藉此匯聚頂尖人才來討論和研究共性技術，同時積累技術進展。業內人士介紹，在開源社區，開發者還可以就道德倫理規範等問題展開討論，更容易形成共識。開源之後，產業鏈的大腦、小腦、本體等相關企業和技術人員集聚在社區，加速行業融合。

本文作者：孫小程，來源：上海證券報，原文標題：《宇樹科技，“閃現” 上海》

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