隨着人工智能算法改進、產品準備度提升和終端應用擴展，人形機器人市場在不斷增長。高盛在最新的研報中，聚焦於人形機器人浪潮下的一個關鍵領域——視覺感知系統。
高盛分析師 Jacqueline Du 在報告中指出：
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人形機器人的爆發式增長，離不開 “眼睛” 的進化。為了實現對周圍環境的精準感知，人形機器人需要依賴 3D 視覺技術，例如立體相機、ToF 相機和激光雷達。
這不僅為相機供應商提供了從競爭激烈的消費電子市場突圍的機會，還催生了對夜視、防撞等新功能的需求，有望推高產品的平均售價（ASP）。
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人形機器人的視覺系統多種多樣，各家廠商都有自己的 “獨門秘籍”。
例如，Tesla 的 Optimus 採用了相對簡單的三攝像頭系統。而 UBTech 的 Walker S1、Fourier 的 GR-1 以及 Figure 的 02，則在機器人的頭部和軀幹上安裝了多達六個攝像頭。Boston Dynamic 的 Altlas 使用了 ToF 深度感測技術，而 Unitree 的 G1 和 AgiBot 的 A2 則配備了激光雷達。
高盛指出：
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雖然純 RGB 攝像頭的方案對算法的要求更高，但卻是目前最有效的視覺感知系統。而 ToF 相機或激光雷達的使用，則能實現更精確、穩定和可靠的感知。
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此外，高盛的分析師預測稱，到 2027 年，全球人形機器人的出貨量將達到 7.6 萬台，到 2035 年將飆升至 138 萬台。這預示着一個巨大的市場機遇，2030 年的市場規模（TAM）預計將達到 380 億美元。

高盛

高盛表示，視覺感知系統中雖然純 RGB 攝像頭的方案對算法的要求更高，但卻是目前最有效的視覺感知系統。而 ToF 相機或激光雷達的使用，則能實現更精確、穩定和可靠的感知。此外，高盛預計到 2027 年全球人形機器人出貨量將達到 7.6 萬台，到 2035 年將飆升至 138 萬台。

- 人形機器人市場因 AI 算法和視覺系統進步而增長。  
- 高盛預測到 2027 年出貨量將達 7.6 萬台，2030 年市場規模預計 380 億美元。  
- 視覺感知系統的多樣化推動了新功能需求和產品售價提升。  

高盛：人形機器人浪潮下，視覺感知系統正經歷軍備競賽