方正證券：輕量化是人形機器人重要產業趨勢 鎂合金、PEEK 等材料或迎來滲透率向上

方正證券研報認為，輕量化助力人形機器人在續航、性能、使用壽命等多方面優化提升，是大勢所趨。在政策、資本等加持下，人形機器人產業提速，有望於不遠的將來實現商業閉環。特斯拉、優必選、宇樹等主流機器人廠商在迭代過程中均不同程度呈現減重、輕量化趨勢。特斯拉於 2023 年 12 月推出 OptimusGen2，其相較 Gen1 除了在傳感器等方面的變化，其中體重減輕 10kg，步行速度提升 30%。機器人輕量化可選材料包括鋁、鎂、PEEK、碳纖維材料等，在機器人軀體外殼、關節殼體、齒輪、軸承、減速器/電機零部件等領域或將廣泛應用。