特斯拉 Robotaxi 最後衝刺：自動駕駛測試未完成，奧斯汀部署仍存不確定性。
據媒體報道，距離馬斯克承諾在德克薩斯州奧斯汀推出首個 Robotaxi 服務的最後期限僅剩數週，但截至上個月，特斯拉尚未開始無人安全駕駛員測試——這是在向客户推出試點服務前的關鍵步驟。
內部郵件顯示，自去年秋季以來，特斯拉一直在奧斯汀對 Model Y 進行訓練。今年 4 月，公司表示員工正在測試配備人類安全駕駛員的 “受監督” Robotaxi 服務。然而，無人駕駛測試階段何時開始仍不明確。
這對特斯拉和投資者至關重要。馬斯克正將公司的未來押注在 Robotaxi 上，這項服務最初將依賴現有特斯拉車輛，之後將使用計劃明年開始生產的專用 Cybercab。
與此同時，Alphabet 旗下的 Waymo 已在多個美國城市運營商業化 Robotaxi 服務，採用截然不同的訓練和運營方法。
<h2>Waymo vs 特斯拉：兩種截然不同的訓練路徑</h2>
Waymo 在進入新城市時，使用少量測試車輛上的傳感器數據來準備詳細地圖，以確保車輛安全導航。 這一過程耗時十年才得以開發，並且至少需要一年的時間才能完成。
在奧斯汀，Waymo 在車輛中配備安全駕駛員的情況下進行了大約六個月的測試，然後在沒有安全駕駛員的情況下測試了六個月。
目前， Waymo 汽車尚未在奧斯汀的主要交通幹線 I-35 州際公路上運送乘客，並且仍在加利福尼亞州的高速公路上進行訓練。
相比之下，特斯拉主要依靠現有特斯拉車主積累的數據來訓練其汽車。
一位接近測試的工程師向媒體表示，在奧斯汀準備推出服務時，公司面臨着汽車被困時需重新規劃路線、提供客户服務等問題——本質上是沒有人在車內的情況。 
而 Waymo 和其他競爭對手已經花了數年時間解決這些問題。
<h2 style="text-align: left"> 特斯拉的 “攝像頭依賴” 引發安全爭議</h2>
與使用激光和雷達系統的 Waymo 不同，特斯拉僅依賴攝像頭。有批評者指出，這使得後者的自動駕駛方法更容易出錯。
喬治梅森大學自動駕駛車輛研究員 Missy Cummings 直言：
<blockquote>
“特斯拉的方法根本不起作用。計算機視覺對於這項任務來説簡直不夠用。”
</blockquote>
馬斯克本月告訴投資者，奧斯汀的發佈可能只包括 10 輛 Model Y 車輛。公司正在招聘一支遠程工作團隊，使用 VR 頭盔來監督遇到問題的汽車。
許多觀察家預計，這些車輛只會在城市的有限區域內行駛。特斯拉尚未表明服務是否將包括 I-35 高速公路。
<h2 id="1eab314f">FSD 的表現仍有待觀察</h2>
報道指出，特斯拉的自動輔助駕駛服務也可能存在安全隱患。
特斯拉上個月發佈的年度安全報告顯示，使用 Autopilot（其高級巡航控制系統）的駕駛員碰撞率比全國平均水平低 10 倍——但這是高速公路的駕駛數據。其他在城市推出 Robotaxi 服務的公司，包括 Uber 和 Cruise，都曾因單一碰撞事件而失去多年進展。
據眾包追蹤網站數據，特斯拉駕駛員使用半自動 FSD 模式在城市街道上平均可行駛 238 英里，才需要抓住方向盤干預。
但根據聯邦監管機構調查的 2023 年兩起事件，Autopilot 此前未能防止與明顯障礙物的碰撞，如下校車的兒童和拖拉機掛車的側面。
今年 4 月的財報電話會上，馬斯克表示：
<blockquote>
“最終的考驗是，你是否可以在車裏睡覺，然後在目的地醒來？ 我相信到今年年底，美國許多城市都將提供這項服務。”
</blockquote>
然而，他此前也曾承諾特斯拉將在 2020 年底達到相同的基準。

特斯拉

距離馬斯克承諾在德克薩斯州奧斯汀推出首個 Robotaxi 服務的最後期限僅剩數週，但截至上個月，特斯拉尚未開始無人安全駕駛員測試。和 Waymo 截然不同的訓練和運營路徑也引發了外界對特斯拉 Robotaxi 安全性的質疑。

- 特斯拉尚未開始無人安全駕駛員測試，Robotaxi 部署存在不確定性。  
- 與 Waymo 的訓練方法不同，特斯拉依賴現有車主數據進行訓練。  
- 特斯拉的自動輔助駕駛服務存在安全隱患，需進一步觀察。  

特斯拉 Robotaxi 截止日期臨近，但 “關鍵測試” 還沒做