優必選公佈機器人自體換電相關專利
企查查 APP 顯示，近日，優必選 “機器人自體換電結構、裝置及方法” 專利公佈。企查查專利摘要顯示，機器人自體換電結構包括機器人主體、末端執行器和至少兩個電池單元，機器人主體包括骨架結構以及設置於骨架結構的第一卡接組件，第一卡接組件包括配合抵壓末端執行器的第一反饋部以及配合將電池單元卡接於骨架結構的第一卡接部，電池單元包括電池本體以及連接板，連接板的端側設置有第二卡接組件，第二卡接組件包括滑動架以及彈性部，末端執行器響應於滑動架的抵壓而控制對電池單元的抓取及釋放。在更換電池時，未被取出的電池可為機器人主體以及末端執行器提供能量。末端執行器在取放電池時，會與第一反饋部和滑動架接觸，通過傳感器檢測安裝是否到位，使末端執行器的換電過程更加安全。 
