在核心的電動汽車業務增長乏力之際，被埃隆·馬斯克寄予厚望、並稱其最終將超越電動汽車業務的人形機器人 “擎天柱”（Optimus）項目，正因關鍵技術瓶頸遭遇重大挫折。
媒體援引兩位知情人士消息稱，由於在機器人 “手部” 這一技術挑戰最大的部件上進展艱難，特斯拉已放棄了年內生產數千台機器人的計劃。
<h2>產量目標一再縮水，“手” 部成最大技術瓶頸</h2>
擎天柱項目的生產雄心在 2025 年經歷了過山車式的下滑。
年初，特斯拉計劃將產量從 2024 年的幾十台提升至數千台。3 月，馬斯克在內部會議上更是將目標推高至 “至少 5000 台”。
然而，這一激進目標從一開始就面臨內部的現實阻力。據知情人士稱，項目員工曾多次向馬斯克表示，其設定的擴張時間表過於樂觀。隨後的事實印證了這些擔憂：僅僅數月後，生產目標就被大幅削減至 2000 台。
到了夏天，員工向馬斯克彙報稱，因為其 “手部” 存在功能缺陷，即便能造出 2000 台機器人，這些機器人的實用性也會降低。
這最終導致特斯拉放棄了今年的量產計劃，轉而重新投入資源，以期攻克手部設計並進行其他改進。馬斯克本人在 9 月的一次播客中也承認，“包括前臂在內的手部，是整個機器人工程難度的主要部分”。
伴隨項目延期的是核心領導層的變動。擎天柱工程負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）已於 6 月離職。
目前，項目由三位高管分工領導：康斯坦丁諾斯·拉斯卡里斯（Konstantinos Laskaris）負責硬件設計，阿肖克·埃勒斯瓦米（Ashok Elluswamy）負責軟件，拉斯·莫拉維（Lars Moravy）負責製造，三人均直接向馬斯克彙報。其中，後兩位高管同時還負責特斯拉的汽車業務。
<h2>從 “進廠打工” 到 “機器人科學家”</h2>
儘管短期量產遇阻，馬斯克為擎天柱規劃的未來依舊宏大。他不僅希望擎天柱能登上 SpaceX 明年底的火星飛船，還計劃將其與人工智能公司 xAI 深度整合，最終打造出能替代白領甚至科學家的 “機器人科學家”。
對於擎天柱上火星的 “火星計劃”，媒體援引業內人士評論稱，當前版本的擎天柱是為地球室內環境設計的，若要在平均温度低至零下 80 華氏度（約零下 62 攝氏度）的火星上工作，除非穿上特製宇航服並完全重新設計其熱管理系統，否則幾乎無法執行任何任務。
而讓擎天柱通過 xAI 的 Grok 模型成為 “機器人科學家” 在實驗室進行科研，仍停留在內部討論的遙遠設想階段。
目前，擎天柱在特斯拉工廠的應用僅限於分揀電池、安全巡邏等基礎性重複勞動。
特斯拉堅持人形設計的核心邏輯，是希望利用互聯網上數十億計的人類活動視頻來訓練機器人。然而，將這些非結構化的視頻數據轉化為有效的訓練指令，本身就是一項巨大的技術挑戰。現階段，特斯拉仍主要使用自己員工從事家務、行走等活動的視頻進行訓練。
在特斯拉艱難攻克技術難關的同時，外部競爭正日益激烈。Meta、亞馬遜等巨頭已紛紛入局，Figure AI、1X 等初創公司也正獲得了數十億美元的鉅額融資。
在上週於紐約舉行的一場峯會上，當被問及與特斯拉等巨頭的競爭優勢時，1X 公司的 CEO 伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）的回答言簡意賅：
<blockquote>
“簡單的答案是，一個能用的產品。”
</blockquote>

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特斯拉已放棄了今年的量產計劃，轉而重新投入資源，以期攻克手部設計並進行其他改進。

- 特斯拉的擎天柱項目因 “手部” 技術瓶頸遭遇重大挫折。  
- 計劃從 2024 年的幾十台提升至數千台，但目標一再縮水。  
- 目前項目僅限於基礎性重複勞動，外部競爭日益激烈。  

卡在 “手” 上！報道稱特斯拉不斷下調 “擎天柱” 機器人產量目標，夏天已降至 2000 台