自動駕駛領域的兩家頭部企業——小馬智行（Pony.ai）和文遠知行（WeRide）正將它們的競爭從公路延伸至資本市場。兩家公司雙雙發佈公告，計劃於 11 月 6 日在香港交易所同步掛牌上市，一場爭奪 “港股 Robotaxi 第一股” 名號的競賽已然打響。
10 月 28 日，文遠知行在港交所公告，擬發行 8825 萬股股份（視超額配售權行使與否而定），發售價不超每股 35 港元（除非另行公告），預期 11 月 6 日在港交所開始交易。
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同日，小馬智行在港交所公告，在港上市擬發行 4195.57 萬股發售股份（視乎發售量調整權及超額配股權行使與否而定）。除非另行公告，發售價將不超過每股發售股份 180 港元。預期股票將於 11 月 6 日在港交所開始交易。
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此舉標誌着繼 2024 年登陸納斯達克後，兩家自動駕駛獨角獸再次在同一資本市場正面交鋒。
<h2>國內全牌照 vs 國際多牌照</h2>
儘管同處 Robotaxi 賽道，小馬智行與文遠知行的發展戰略呈現出些許差異。
據《21 世紀經濟報道》援引的招股書信息，小馬智行更側重於深耕中國本土市場，而文遠知行則在國際化佈局上更為領先。
小馬智行是中國唯一一家獲得在北京、廣州、深圳、上海全部四個一線城市開展面向公眾的自動駕駛出行服務全部可得及所需監管許可的公司，並且在北京、廣州、深圳提供全無人駕駛收費服務。公司擁有一支超過 680 輛自有自動駕駛出租車的車隊，累計自動駕駛里程超過 4790 萬公里。
相比之下，文遠知行的業務佈局已覆蓋 11 個國家、30 多座城市，是全球唯一擁有 7 國自動駕駛牌照的科技公司。招股書顯示，文遠知行運營着超過 700 輛自動駕駛出租車，並在中東阿布扎比運營着當地最大的自動駕駛車隊。
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圖片來源於：《21 世紀經濟報道》
兩家公司在收入構成和商業化重點上也各有側重。
招股書數據顯示，小馬智行的自動駕駛卡車（Robotruck）業務是其現階段的收入主力。2024 年，該業務收入達 4036.5 萬美元，佔總收入的 53%。據報道，這得益於其與中國外運成立合資公司共同開拓市場的舉措。同期，其自動駕駛出行服務（Robotaxi）收入佔比為 9.4%。
文遠知行的 Robotaxi 業務則展現出強勁的增長勢頭。據其招股書，Robotaxi 相關服務收入佔比從 2024 年的 13.2% 大幅提升至 2025 年上半年的 31%。此外，公司在自動駕駛小巴、無人環衞車等領域也實現了商業化收入。兩家公司在技術授權服務方面的收入佔比則均在 30% 至 40% 之間。
<h2 style="text-align: left">小馬智行 CEO 彭軍：L4 的規模化就要來了，中國公司有優勢</h2>
儘管商業化路徑不同，但兩家公司都將目標鎖定在 L4 級別自動駕駛的規模化上。
小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍在接受《華爾街見聞》專訪時表示，L4 自動駕駛是一個與 L2 輔助駕駛截然不同的 “物種”，後者已是 “紅海”，而 L4 正面臨 “藍海”，處於 “規模化很快就會到來的階段”。
在問及中國自動駕駛技術公司和特斯拉、Waymo 等國外公司相比有什麼獨特性優勢時，彭軍表示中國自動駕駛技術公司早年可能起步稍晚，但最近幾年其實發展非常快。
他認為，中國成熟的汽車產業鏈正推動成本快速下降，其第七代自動駕駛系統硬件成本已降低 70%，這是規模化的關鍵基礎。
彭軍強調，當前 L4 市場的競爭核心並非價格，而是 “誰能先爬上坡”，即率先解決技術、成本與商業模式的系統性優化問題。
<h2 style="text-align: left">Robotaxi：通往盈利的道路依然漫長？</h2>
對於整個行業而言，通往規模化盈利的道路依然漫長且充滿挑戰。
天使投資人郭濤表示，國內監管政策正逐步精細化，為大規模商業化鋪路。然而，奧優國際董事長張玥則認為，Robotaxi 業務實現穩定盈利預計仍需 5 至 10 年時間。
彭軍也向華爾街見聞坦言，如何實現規模化是公司當前面臨的 “非常大的挑戰”。他認為，要實現供需網絡效應，車隊規模至少需要達到萬輛甚至十萬輛級別，這可能還需要 15 年時間。

小馬智行

文遠知行

據港交所公告，小馬智行擬發行約 4196 萬股，定價上限 180 港元；文遠知行擬發行約 8825 萬股，定價上限 35 港元，兩者均計劃於 11 月 6 日掛牌交易。小馬智行是中國唯一一家在北上廣深獲得面向公眾的自動駕駛出行服務許可的公司，而文遠知行則是全球唯一在 7 個國家獲得自動駕駛牌照的公司。

- 小馬智行與文遠知行計劃於 11 月 6 日在港交所同步上市。  
- 小馬智行擬發行 4195.57 萬股，發售價不超 180 港元；文遠知行擬發行 8825 萬股，發售價不超 35 港元。  
- 兩家公司在自動駕駛市場競爭激烈，商業化路徑各有側重。  

“Robotaxi 第一股” 來了？小馬智行和文遠知行雙雙公告，預計 11 月 6 日上市