<div id="readability-page-1">作者 | 周智宇編輯 | 張曉玲中國智駕行業正迎來一場激烈洗牌。近日，昔日獨角獸毫末智行傳出停工的消息，該消息得到毫末智行員工的證實。幾乎同一時間，元戎啓行在廣州高調宣佈拿下了第三方輔助駕駛市場中 40% 的份額，卓馭則在一汽集團 36 億元的注資下拿到了 “國家隊” 的背書。一冷一熱温差，是行業權力版圖劇烈震盪的縮影。車企們不再盲目廣撒網，比亞迪、奇瑞、吉利整合內部智駕資源，或是隻與極少數頭部玩家深度綁定。曾經百花齊放的供應鏈正在急速萎縮。在端到端大模型統治的下半場，智駕不再是錦上添花的配置，而是通往 AGI 的一張昂貴門票。市場不再相信 PPT 和豪言壯語，唯有掌握百萬級量產數據入口的玩家，才有資格登上駛向未來的諾亞方舟。至於那些無法跨越規模生死線的掉隊者，他們的名字也只能在這股洪流無情中，被無情吞沒。<h2>失速的獨角獸</h2>毫末智行按下暫停鍵，或許是 2025 年智駕行業最具警示意義的一幕。毫末智行的前身，是長城汽車智駕系統前瞻部，它於 2019 年獨立出去，由長城汽車技術副總工程師張凱任董事長，前百度智能汽車事業部首席架構師顧維灝任 CEO。這是一個典型的傳統汽車工業與互聯網思維結合的案例，在創立初期也頗受資本青睞。2021 年，它一年內拿下兩輪數億元融資，美團、高瓴爭相入局。那時候的毫末，有着令所有創業公司豔羨的夢幻開局：不僅有長城源源不斷的訂單輸血，還有百度系技術高管的加盟。不過，毫末智行最近的一筆融資已得追溯到 2024 年上半年，是一筆超億元的 B 輪融資。但在這筆融資中，並沒有長城汽車的身影。在毫末智行獲得資本青睞的初期，長城汽車是它的重要靠山，其 HPilot 1.0 智駕系統也是率先搭載到魏牌摩卡車型上。然而接下來毫末智行卻不再受幸運女神的青睞。一個技術細節是：在硬件選型初期，為了追求極致的性價比，毫末押注了高通 Snapdragon Ride 芯片，而非行業主流的英偉達 Orin。在那個 “高精地圖 + 規則算法” 的時代，這個選擇看似精明，便宜、夠用。但當行業風向急速轉向 Transformer 架構時，這個伏筆變成了困住毫末智行的牢籠。據業內人士分析，由於該芯片平台對新架構的適配難度極高，毫末的工程師不得不陷入手寫算子、硬化適配的泥潭中。當競爭對手在英偉達平台上輕鬆跑出高幀率時，毫末卻在為基礎的運行效率苦苦掙扎。更令人扼腕的是戰略上的傲慢與遲鈍。2023 年 7 月，智駕市場的風向標已經從 “輕地圖” 急速轉向 “端到端大模型”。此時，毫末的技術高管卻在公開場合對大模型上車持保留態度，認為時機尚早。就在這番言論發表後的短短一個月，特斯拉推出了基於端到端的 FSD V12，徹底改寫了行業規則；十個月後，小鵬汽車量產上車端到端大模型。這種戰略上的誤判，直接導致了毫末在技術代際上的斷崖式落後。而在此時，毫末智行還在推進城市 NOA 無圖方案落地。在去年 11 月的內部信中，張凱和顧維灝將下一年的工作重點，定為打造性價比最優的城市無圖 NOA 方案。長城汽車的耐心，最終被 “PPT 交付” 耗盡。長城高層曾在內部會議上直言，他們只對整車的市場競爭力負責，誰的技術好用就用誰的。相關高層坦言，雖然選擇時會有壓力，做出選擇比較難，但這樣一條路線，對於市場上的良性的發展有好處。在毫末智行遲遲未能交付的同時，長城汽車也引入了元戎啓行作為智駕方案供應商，並且就在 2024 年 11 月，毫末智行慶祝成立 4 週年之際，長城汽車轉身對元戎啓行進行了 1 億美元的獨家投資。並且毫末智行對其他客户的開拓也並不如人意，其曾在 2023 年宣佈與北京現代等車企簽訂合作協議，但截至目前，搭載他們方案的車型仍屈指可數。這使得，毫末智行的停擺並非一個偶然。<h2>爭搶入場券</h2>在 2025 年的智駕戰場，競爭的維度已經被強行拉昇。過去，大家比拼的是誰的 Demo 更炫酷；現在，比拼的是誰能跨過 “一百萬輛” 的物理門檻。“每三台智能汽車中，就有一台搭載了地平線。” 地平線副總裁呂鵬在近期的一場溝通會上大秀肌肉。這家剛剛在港股上市的獨角獸，正在試圖構建一個類似 PC 時代 “Wintel” 的聯盟。為什麼要死磕一百萬輛？元戎啓行 CEO 周光一語道破天機：“純高速場景的輔助駕駛幾乎無法形成有效的數據閉環，商業模式存在問題。” 換言之，沒有百萬輛量產車在路面上日夜奔流所產生的數據滋養，任何精妙的代碼都將枯竭。在端到端大模型時代，數據不再是單純的記錄，而是算法進化的燃料。只有當車隊規模達到百萬級，且日活足夠高時，才能覆蓋足夠多的 Corner Case（長尾場景），才能讓模型產生 “智能湧現”。達不到這個量級的玩家，無論技術多牛，收集回來的數據依舊單一、普通，沒有價值。這也解釋了為什麼元戎啓行能從供應商的焦灼戰中勝出，拿下長城魏牌藍山、坦克 500 等核心車型的訂單。周光分享了一個細節：為了拿下某頭部客户，團隊曾在凌晨四點蹲守在客户酒店樓下，只為爭取一次試駕機會。這種 “狼性” 背後，是對規模的極度飢渴。而結果也回報了這種飢渴——搭載元戎方案的魏牌高山 MPV，月銷量從年初的 300 台暴漲至 10 月的近 1 萬台。“客户願意將核心爆款車型交給我們。” 周光的這句話道出了智駕供應商的新角色：他們不再是幕後的零部件提供商，而是決定車型生死的戰略合夥人。同樣的邏輯，也發生在一汽集團與卓馭（原大疆車載）的聯姻中。一汽集團願意豪擲 36 億重倉卓馭，絕非簡單的財務投資。對於 “共和國長子” 而言，它需要一個能連接廣泛生態，擁有海量數據吞吐能力的 “超級 Tier 1”。卓馭保持獨立運營的承諾，恰恰是這筆交易最核心的價值。如果卓馭變成了一汽的 “毫末”，那它就失去了接入其他品牌數據的可能性，也就失去了成為平台的價值。一汽看中的，正是卓馭的性價比和開放性，這種能力在價格戰慘烈的當下，是所有車企的救命稻草。眼下，智駕行業的權力結構正在被重塑。那些擁有 “百萬級” 數據入口的玩家，正在獲得對產業鏈的絕對定價權。地平線構建的 “芯片 + 算法” 生態、元戎啓行拿下的爆款車型、卓馭獲得的 “國家隊” 背書，本質上都是在搶佔數據的高地。在這場規模戰爭中，沒有中間地帶。要麼做大做強，成為平台；要麼小而美，然後慢慢枯萎。對於那些還在為幾千台出貨量沾沾自喜的玩家來説，下桌的倒計時，已經開始了。<h2>最後的博弈</h2>行業似乎達成了一種共識：智駕不再是錦上添花的配置，而是通往下一個時代的船票。這張船票的目的地，是 AGI（通用人工智能）。在周光和呂鵬的敍事中，他們正在做的事情，早已超越了幫車企造好車。他們正在通過汽車這個最大的智能終端，訓練一個通用的 “世界模型”。地平線反覆強調 “直覺系統”。呂鵬認為，真正的老司機開車 95% 靠的是直覺，而不是計算。地平線構建的 “一段式端到端” 架構，就是要讓車擁有這種類人的直覺，不再是僵硬地執行 “紅燈停綠燈行” 的代碼，而是像生物一樣，流暢地感知環境、博弈交互。而元戎啓行則祭出了 VLA（視覺 - 語言 - 動作）模型。周光描繪了一個場景：當車輛遇到複雜的潮汐車道，或者交警臨時指揮的特殊路況時，傳統的規則算法會因為讀不懂路牌文字或手勢而癱瘓。但搭載 VLA 模型的車，具備了 COT（思維鏈）能力——它能像人一樣推理：“雖然現在是紅燈，但我看到交警在揮手，且路牌顯示該時段允許通行，所以我要跟着前車走。”這種具備邏輯推理能力的 “高智商” 表現，正是通用機器人所需的核心能力。今天的智能汽車，本質上就是長了四個輪子的機器人。智駕公司在車上訓練出的每一個端到端大模型，積累的每一條對複雜路況的博弈策略，最終都將複用到人形機器人、物流機器人等更廣闊的物理世界。元戎啓行的 RoadAGI 計劃，正是這一願景的註腳。他們試圖讓智駕系統不僅能開在馬路上，還能指揮機器人送外賣到門口。這種 “最後 100 米” 的野心，暴露了智駕公司的終極目標，想做物理世界的大腦。在這個宏大的敍事中，Robotaxi 也不再是高不可攀的科研項目。元戎啓行和地平線都堅定地選擇了 “特斯拉路徑”——即利用量產乘用車的數據和硬件，通過大模型升級實現 L4 級自動駕駛。當元戎啓行宣佈直接使用量產的長城藍山等車型（成本僅 20-30 萬）落地 Robotaxi 時，意味着 Robotaxi 的單位經濟模型（UE）終於跑通了。這標誌着 Robotaxi 正式從科研項目轉變為消費級服務。在這個新範式下，輔助駕駛與無人駕駛的界限被徹底打破。跑在路上的百萬輛私家車，既是用户的出行工具，也是潛行的數據採集員，它們源源不斷地為 L4 模型提供 Corner Case。這種 “沿途下蛋” 的模式，徹底粉碎了 Waymo 式重資產運營的壁壘。未來的出行服務，將不再由擁有幾千輛改裝車的出租車公司主導，而是由掌握了百萬輛量產數據入口的智駕平台定義。這也解釋了為什麼此前資本市場在寒冬中依然願意為頭部智駕公司買單。他們賭的不是汽車零部件的生意，而是通往 “具身智能” 時代的入場券。2025 年，對於中國智駕行業而言，是泡沫破裂的寒冬，也是價值迴歸的暖春。Momenta CEO 曹旭東曾預言：“明年中國城市輔助駕駛格局就定了，最後可能只剩兩三家。” 這並非危言聳聽。目前的市場份額正加速向華為、Momenta、地平線等頭部玩家集中。那些處於腰部、技術同質化嚴重、缺乏造血能力的供應商，正在被無情出清。對於車企而言，智駕已從 “選配功能” 變成了 “核心資產”。在決賽圈，沒有人願意把靈魂完全交給別人。這意味着，留給第三方供應商的窗口期正在關閉。除非能像華為、地平線那樣，提供車企短期內無法超越的降維打擊能力，或者是像卓馭那樣提供極致的性價比。未來的格局也逐漸，一類是掌握百萬輛銷量的自研派車企，他們靠自己的閉環數據迭代算法；另一類是服務於其餘車企的超級 Tier 1，他們通過聯盟形式匯聚數據，爭奪通往決賽圈的門票。當百萬輛成為那條生死線，對於留在牌桌上的地平線、元戎啓行們來説，真正的遊戲才剛剛開始。風險提示及免責條款 市場有風險，投資需謹慎。本文不構成個人投資建議，也未考慮到個別用户特殊的投資目標、財務狀況或需要。用户應考慮本文中的任何意見、觀點或結論是否符合其特定狀況。據此投資，責任自負。</div>

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中國智駕行業正經歷激烈洗牌，昔日獨角獸毫末智行停工，而元戎啓行和卓馭則在市場中取得進展。車企不再盲目擴張，整合資源或與少數頭部玩家合作。智駕成為通往 AGI 的關鍵，市場更注重實際數據。毫末智行的停工成為行業警示，曾受資本青睞的它如今面臨挑戰。

- 智駕行業正經歷激烈洗牌，毫末智行停工引發關注。  
- 元戎啓行和卓馭等公司迅速崛起，市場份額顯著提升。  
- 數據規模成為競爭關鍵，未來智駕將是通往 AGI 的重要路徑。

中國智駕打響殘酷突圍戰