小鵬汽車聯合北大提出全新視覺 Token 剪枝框架 FastDriveVLA,論文入選國際 AI 頂會 AAAI 2026

華爾街見聞
2025.12.28 07:28
近日,AAAI 2026 公佈了論文錄用結果,該會議是人工智能領域的國際頂級會議之一。據悉,AAAI 2026 共收到 23,680 份論文投稿,其中 4,167 篇論文被錄用,錄用率僅為 17.6%。由小鵬汽車和北京大學計算機學院多媒體信息處理全國重點實驗室聯合完成的論文《FastDriveVLA: Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》成功入選。這篇論文最大的貢獻在於,提出了一種專門為端到端自動駕駛 VLA 模型定製的、高效的視覺 Token 剪枝框架——FastDriveVLA。(Auto 有範兒)