新聞摘要：
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<li>NVIDIA 首次發佈了一個開放的推理 VLA 模型，旨在解決長尾自動駕駛挑戰；NVIDIA Alpamayo 系列還包括用於自動駕駛開發的仿真工具和數據集。</li>
<li>Alpamayo 1、AlpaSim 和 Physical AI 開放數據集使得開發能夠感知、推理和以人類判斷行動的車輛成為可能——這使得開發者能夠微調、提煉和測試模型，從而實現更高的安全性、穩健性和可擴展性。</li>
<li>藉助 Alpamayo，JLR、Lucid 和 Uber 等出行領軍企業，以及包括 Berkeley DeepDrive 在內的自動駕駛研究社區，可以加速安全、基於推理的 4 級部署路線圖。</li>
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拉斯維加斯，2026 年 1 月 5 日（全球新聞通訊社）—— CES—— NVIDIA 今天推出了 NVIDIA Alpamayo 系列開放 AI 模型、仿真工具和數據集，旨在加速安全、基於推理的自動駕駛（AV）開發的下一個時代。
自動駕駛汽車必須在各種駕駛條件下安全運行。稀有、複雜的場景，通常被稱為 “長尾”，仍然是自動系統安全掌握的一些最艱鉅的挑戰。傳統的自動駕駛架構將感知和規劃分開，這在新情況或不尋常情況出現時可能限制可擴展性。最近的端到端學習進展取得了顯著進展，但克服這些長尾邊緣案例需要能夠安全推理因果關係的模型，尤其是在情況超出模型的訓練經驗時。
Alpamayo 系列引入了基於推理的思維鏈視覺語言行動（VLA）模型，將人類思維帶入自動駕駛決策中。這些系統可以逐步思考新穎或稀有的場景，提高駕駛能力和可解釋性——這對於在智能車輛中擴大信任和安全至關重要——並且由 NVIDIA Halos 安全系統支撐。
“物理 AI 的 ChatGPT 時刻已經到來——當機器開始理解、推理和在現實世界中行動時，” NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勳表示。“機器人出租車是首批受益者之一。Alpamayo 將推理帶入自動駕駛汽車，使它們能夠思考稀有場景，在複雜環境中安全駕駛並解釋其駕駛決策——這是安全、可擴展自主性的基礎。”
一個完整的、開放的推理基礎自主生態系統
Alpamayo 將開放模型、仿真框架和數據集這三大基礎支柱整合成一個統一的開放生態系統，任何汽車開發者或研究團隊都可以在此基礎上進行構建。
Alpamayo 模型並不是直接在車輛中運行，而是作為大規模教師模型，開發者可以對其進行微調和提煉，作為其完整自動駕駛堆棧的基礎。
在 CES 上，NVIDIA 發佈了：
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<li>Alpamayo 1：行業首個為自動駕駛研究社區設計的基於推理的思維鏈 VLA 模型，現已在 Hugging Face 上發佈。Alpamayo 1 採用 100 億參數架構，使用視頻輸入生成軌跡和推理痕跡，展示每個決策背後的邏輯。開發者可以將 Alpamayo 1 適配為更小的運行時模型用於車輛開發，或將其作為基於推理的評估器和自動標註系統等自動駕駛開發工具的基礎。Alpamayo 1 提供開放的模型權重和開源推理腳本。未來的模型將具有更大的參數數量、更詳細的推理能力、更靈活的輸入和輸出選項，以及商業使用的選擇。</li>
<li>AlpaSim：一個完全開源的端到端仿真框架，用於高保真自動駕駛開發，現已在 GitHub 上發佈。它提供逼真的傳感器建模、可配置的交通動態和可擴展的閉環測試環境，能夠快速驗證和優化政策。</li>
<li>Physical AI 開放數據集：NVIDIA 提供了最具多樣性的規模龐大的開放數據集，包含 1700 多小時的駕駛數據，覆蓋最廣泛的地理和條件，涵蓋了推進推理架構所需的稀有和複雜的真實世界邊緣案例。這些數據集可在 Hugging Face 上獲取。</li>
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這些工具共同構成了一個自我強化的推理基礎自動駕駛堆棧開發循環。
廣泛的自動駕駛行業支持 Alpamayo
出行領軍企業和行業專家，包括 Lucid、JLR、Uber 和 Berkeley DeepDrive，正在對 Alpamayo 表示興趣，以開發基於推理的自動駕駛堆棧，從而實現 4 級自主駕駛。
“向物理 AI 的轉變突顯了對能夠推理現實世界行為的 AI 系統的日益需求，而不僅僅是處理數據，” Lucid Motors 自動駕駛輔助系統和自動駕駛副總裁 Kai Stepper 説。“先進的仿真環境、豐富的數據集和推理模型是演變的重要元素。”
“開放、透明的 AI 開發對於負責任地推進自動駕駛至關重要，” JLR 產品工程執行董事 Thomas Müller 説。“通過開源像 Alpamayo 這樣的模型，NVIDIA 正在幫助加速自動駕駛生態系統的創新，為開發者和研究人員提供新的工具，以安全地應對複雜的現實場景。”
“處理長尾和不可預測的駕駛場景是自主駕駛的一個決定性挑戰，” Uber 全球自動駕駛和交付負責人 Sarfraz Maredia 説。“Alpamayo 為行業創造了激動人心的新機會，加速物理 AI，改善透明度並增加安全的 4 級部署。”
“Alpamayo 1 使車輛能夠解讀複雜環境，預見新情況並做出安全決策，即使在以前未遇到的場景中，” S&amp;P Global 高級首席分析師 Owen Chen 説。“該模型的開源特性加速了行業範圍內的創新，使合作伙伴能夠根據其獨特需求調整和完善技術。”
“Alpamayo 組合的發佈代表了研究界的一次重大飛躍，” 伯克利深度駕駛的聯合主任魏展表示。“NVIDIA 決定公開提供這一資源是具有變革性的，因為其訪問和能力將使我們能夠以空前的規模進行訓練——為我們提供推動自動駕駛進入主流所需的靈活性和資源。”
除了 Alpamayo，開發者還可以利用 NVIDIA 豐富的工具和模型庫，包括來自 NVIDIA Cosmos™ 和 NVIDIA Omniverse™ 平台的資源。開發者可以在專有車隊數據上微調模型發佈，將其集成到基於 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 加速計算構建的 NVIDIA DRIVE Hyperion™ 架構中，並在商業部署前通過仿真驗證性能。
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關於 NVIDIA
NVIDIA（納斯達克：NVDA）是全球人工智能和加速計算的領導者。
如需更多信息，請聯繫：
傑西卡·索阿雷斯
企業傳播部
NVIDIA 公司
jphernandess@nvidia.com
本新聞稿中的某些聲明，包括但不限於以下聲明：
物理 AI 的 ChatGPT 時刻已經到來；機器人出租車是首批受益者之一；Alpamayo 為自動駕駛汽車帶來了推理能力，使其能夠思考罕見場景，在複雜環境中安全駕駛並解釋其駕駛決策，併成為安全、可擴展自主性的基礎；NVIDIA 產品、服務和技術的好處、影響、性能和可用性；關於 NVIDIA 第三方安排的預期，包括與其合作者和合作夥伴的關係；關於技術發展的預期；以及其他非歷史事實的聲明，均屬於《1933 年證券法》第 27A 條和《1934 年證券交易法》第 21E 條所定義的前瞻性聲明，受這些條款所創建的 “安全港” 保護，基於管理層的信念和假設以及當前可用的信息，並且面臨可能導致實際結果與預期顯著不同的風險和不確定性。可能導致實際結果顯著不同的重要因素包括：全球經濟和政治狀況；NVIDIA 對第三方製造、組裝、包裝和測試其產品的依賴；技術發展和競爭的影響；新產品和技術的開發或對 NVIDIA 現有產品和技術的增強；市場對 NVIDIA 產品或其合作伙伴產品的接受度；設計、製造或軟件缺陷；消費者偏好或需求的變化；行業標準和接口的變化；NVIDIA 產品或技術在系統中集成時意外的性能損失；以及適用法律和法規的變化，以及其他在 NVIDIA 定期向證券交易委員會（SEC）提交的最新報告中詳細列出的因素，包括但不限於其 10-K 表格的年度報告和 10-Q 表格的季度報告。提交給 SEC 的報告副本已在公司網站上發佈，並可從 NVIDIA 免費獲取。這些前瞻性聲明並不保證未來的表現，僅在此日期有效，除非法律要求，NVIDIA 不承擔更新這些前瞻性聲明以反映未來事件或情況的義務。
此處描述的許多產品和功能仍處於不同階段，將在可用時提供。上述聲明並不旨在，也不應被解釋為承諾、保證或法律義務，任何描述的產品的功能或特性的開發、發佈和時間均可能發生變化，並完全由 NVIDIA 自行決定。NVIDIA 對未能交付或延遲交付此處列出的任何產品、功能或功能不承擔任何責任。
© 2026 NVIDIA 公司。保留所有權利。NVIDIA、NVIDIA 徽標、NVIDIA Cosmos、NVIDIA DRIVE AGX Thor、NVIDIA DRIVE Hyperion 和 NVIDIA Omniverse 是 NVIDIA 公司在美國及其他國家的商標和/或註冊商標。其他公司和產品名稱可能是其相關公司的商標。功能、定價、可用性和規格如有變更，恕不另行通知。
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NVIDIA 推出了 Alpamayo 系列開源 AI 模型和工具，旨在增強安全、基於推理的自動駕駛汽車（AV）的開發。這包括 Alpamayo 1 模型，該模型採用了 100 億參數架構，用於在複雜駕駛場景中的決策。該套件還包括 AlpaSim，一個模擬框架，以及用於 AV 訓練的大量開放數據集。Lucid、JLR 和 Uber 等主要行業參與者支持這一倡議，以推動 4 級自動駕駛的發展，強調推理在 AI 實際應用中的重要性

NVIDIA Announces Alpamayo Family of Open-Source AI Models and Tools to Accelerate Safe, Reasoning-Based Autonomous Vehicle Development | NVDA Stock News

- NVIDIA 發佈 Alpamayo 系列，旨在加速安全和推理基礎的自動駕駛開發。  
- Alpamayo 包括開放模型、模擬工具和數據集，支持複雜環境下的決策。  
- 多家汽車領導者對該技術表示關注，以推進 4 級自動駕駛的部署。

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英偉達宣佈推出 Alpamayo 系列開源 AI 模型和工具，以加速安全、基於推理的自動駕駛汽車開發 | 英偉達股票新聞