小米推觸覺驅動機器人「TacRefineNet」模型

「小米技術」在微信公眾號表示，小米-W(01810.HK) 旗下小米機器人團隊日前公佈在具身智能領域的階段性研究成果「TacRefineNet」。該機器人只依靠觸覺、無需視覺及物體三維模型，就能實現毫米級位姿微調的通用框架。

據團隊介紹，無論是在仿真還是真實環境，TacRefineNet 可完成多個汽車工廠物體的精細抓取調整。針對多樣化的不精準抓取，經過抓取調整後，平均位置誤差可迅速迭代縮小至毫米級別。相關技術細節及實驗視頻已公開，並將很快推出更多後續工作。