<p>2025 年，VLA（視覺 - 語言 - 動作模型）成為具身智能領域的熱門話題，但其在物理動作執行和泛化能力上存在嚴重缺陷。英偉達（NVIDIA）於 2026 年初發布的兩篇論文《DreamZero》和《DreamDojo》提出了一種新範式，強調從視頻中學習，能夠實現零樣本泛化，打破了數據不足的侷限，指出 VLA 缺乏世界模型是其根本問題。</p>

- VLA 模型因泛化能力不足面臨挑戰，產生新的世界模型需求。  
- 英偉達推出 DreamZero 模型，通過視頻生成提升具身智能性能。  
- DreamDojo 結合潛在動作強化模型，使機器人可直接學習物理規律。

華爾街見聞

英偉達

2 倍做空 NVDA ETF - GraniteShares

1 倍做空英偉達 ETF - Direxion

標普軟件與服務 ETF - SPDR

2 倍做多 NVDA ETF - T-Rex

1.5 倍做空英偉達 ETF - Tradr

高科技指數 ETF - SPDR

半導體 ETF - VanEck Vectors

2 倍做多英偉達 ETF - GraniteShares

英偉達期權收益策略 ETF - YieldMax

2 倍做多英偉達 ETF - Direxion

費城交易所 半導體 ETF - iShares

北美科技軟件股指數 ETF - iShares

2 倍做空 NVDA ETF - T-Rex

半導體 3 倍做多 - Direxion

南方兩倍做多英偉達

南方兩倍做空英偉達

英偉達兩篇論文，帶來了 VLA 之後具身智能的新範式