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<img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/5ee49168-e91d-45f0-a8b6-b461d21ebcd9.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="2560" height="1597" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://wpimg-wscn.awtmt.com/5ee49168-e91d-45f0-a8b6-b461d21ebcd9.jpeg"/>新年開工，小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬在開工信中稱，自動駕駛的 DeepSeek 時刻到來了。
圍繞這一核心業務重點，小鵬的推進速度迅速。3 月 2 日，何小鵬正式宣佈：小鵬第二代 VLA（視覺 - 語言 - 動作模型）將於本月下旬起正式迎來全量推送。
這不僅僅是一次常規的軟件升級。在何小鵬看來，當前行業 L2 輔助駕駛已是不同技術方案的縫合，端到端小模型已觸及能力天花板，智駕研發來到了關鍵的分水嶺時刻。
“小鵬第二代 VLA 是面向完全自動駕駛的第一個版本，它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。” 何小鵬預言，“完全自動駕駛將在未來 1-3 年內完全到來，自動駕駛將真正成為人們的日常出行習慣。”
與此同時，何小鵬還宣佈，搭載該模型的 Robotaxi 已啓動公開道路測試，年內試運營，2027 年開啓全球交付。
面向未來的 L4 終局，小鵬已經扣響扳機。
<h2>智駕走出 “極客圈”</h2>
“L2 就是一個縫合怪。” 何小鵬直言不諱。
在他看來，當前行業主流的輔助駕駛系統本質上是不同技術方案的拼接：高速場景一套邏輯，城區場景切換一套邏輯，泊車又是另一套規則。這種模塊化的堆砌或許能在單一場景下表現優異，但一旦面對複雜的物理世界，系統的割裂感便暴露無遺。
小鵬第二代 VLA 試圖從根本上回答一個問題：如果目標是 L4，為什麼要沿着 L2 的路徑縫縫補補？
答案是一次徹底的範式重構。第二代 VLA 不再依賴語言模型作為中間轉譯層，而是直接實現視覺輸入到動作輸出的端到端映射。
這意味着系統能夠像人類駕駛員一樣，基於視覺信息直接推演最優駕駛策略，而非在感知、預測、規劃等多個模塊間進行串行計算。
這種技術路線的轉變，在數據層面體現得尤為明顯。
據小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明介紹，第二代 VLA 已累計使用 50PB 訓練數據，每秒處理約 53 億字節視覺信息，自 2025 年科技日以來已完成 468 版模型迭代。
更值得關注的是，車端模型推理的 Token 消耗量約等於全國數字 AI Token 日調用量的 80 倍。這一組數據背後，是小鵬對規模法則的信仰：L4 能力=模型×算力×數據×本體。
算力層面，小鵬全棧自研的圖靈芯片開始扮演關鍵角色。官方數據顯示，其算力利用率高達 82.5%，模型推理僅需 80 毫秒，1 顆圖靈芯片的實際有效算力約等於 10 顆 Orin-X。在芯片 - 編譯器 - 模型的聯合優化下，基座模型的編譯效率提升了 12 倍。
這也是劉先明自小鵬自動駕駛與智能座艙中心合併、成立通用智能中心以來的首次公開亮相。
他坦言，過去一段時間的研發 “非常痛苦”，“所有在自動駕駛上的研發都得推倒重來，回到原點，把自動駕駛問題，換成物理 AI 問題。”
這番表述某種程度上印證了此次技術升級的深度：它不是基於現有架構的優化，而是從底層邏輯開始的推倒重來。
進而，小鵬第二代 VLA 在三大體驗維度實現全面升級：安心絲滑、全場景能力、高效率。
在安心絲滑方面，第二代 VLA 可實現識別各種異形車輛、繞行事故現場、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動物等能力。
實測數據顯示，其重剎減少 99%，急加速減少 98%，安全接管減少 60%，路面障礙物識別能力提升 124%，側後方車輛識別能力提升 118%，夜間決策準確性提升 96%，避讓舒適性提升 95%。
全場景能力則意味着第二代 VLA 覆蓋園區小路、鄉村土路及無導航道路，能應對小路通行、鄉村小路避坑等複雜場景，同時支持 P 擋原地起步，做到全程輔助。
效率方面，第二代 VLA 在保障安全與穩定性的基礎上，綜合行車效率提升 23%。在廣州城區實測中，通行時間比導航預估的 44 分鐘還要快 1 分鐘，達到 43 分鐘。
對於小鵬第二代 VLA 的表現，外界也給出了一些積極的評價。摩根士丹利的分析師認為，“小鵬第二代 VLA 是一次大膽的飛躍”，“特斯拉未來將面臨更多像小鵬這樣，有能力在全球市場與其自動駕駛技術較量的中國企業的競爭”。
<h2>Robotaxi 的野望</h2>
在乘用車智駕之外，第二代 VLA 的另一個落點指向 Robotaxi。
何小鵬透露，搭載第二代 VLA 的 Robotaxi 已開啓公開道路測試，今年內將啓動試運營，並計劃在 2027 年開啓全球交付。大眾汽車將成為該模型的首發客户。
這一時間表的設定，恰逢 Robotaxi 行業的敏感時刻。2026 年被業內普遍視為 Robotaxi 的大規模投放之年，特斯拉、百度、小馬智行、文遠知行等玩家紛紛加碼佈局。
特斯拉計劃 2026 年一季度實現 CyberCab 量產；截至 2 月，百度蘿蔔快跑已在 26個城市運營；小馬智行與豐田中國的合資公司計劃 2026 年部署千台級 Robotaxi。
然而，與行業熱度同步攀升的，還有公眾對安全性的質疑。
輕舟智航 CEO 於騫近期表示，“中國的 Robotaxi 可能會比美國慢一些，因為涉及人力成本、法律法規等多重因素”。
在此背景下，小鵬的 Robotaxi 策略呈現出某種謹慎的激進。謹慎之處在於，其選擇在乘用車上先行驗證技術，通過大規模用户使用積累數據和場景；激進之處在於，何小鵬將完全自動駕駛的時間表定在了 “未來 1-3 年內”。
這種判斷基於對技術路線的重新思考。何小鵬認為，行業將從 L2 直接跨越到 L4，L3 只是過渡。他在今年兩會的提案中也建議加快推動自動駕駛技術從 L2 跨越到 L4 的法規與管理政策。
如果這一判斷成立，那麼現在基於第二代 VLA 的投入，將決定小鵬在下一個競爭週期的身位。
值得關注的另一個信號是，小鵬第二代 VLA 計劃於 2027 年開啓全球交付。這不僅意味着技術能力的輸出，更涉及對海外市場法規、道路場景的適配能力。
何小鵬也已立下軍令狀：8 月份是對自動駕駛團隊的大考，小鵬要在中國做到特斯拉在硅谷的效果。
這一對標並非偶然。特斯拉 FSD V12 版本在 2024 年初的推送，曾讓何小鵬頗為振奮，並主動要求團隊骨幹赴美體驗。絲滑感、擬人感、思考能力——這些對 FSD 的評價，如今成為小鵬第二代 VLA 追求的目標。
從更宏觀的視角看，小鵬第二代 VLA 的推送，標誌着中國智能駕駛行業進入一個新的競爭階段。
有業內人士對華爾街見聞表示，當 L2 輔助駕駛逐漸成為標配，當價格戰壓縮利潤空間，技術向上突破成為頭部玩家的必然選擇。
而物理 AI、L4 自動駕駛、Robotaxi，這些曾經遙遠的概念，正在被轉化為具體的產品規劃和交付時間表，為小鵬成為頭部玩家添磚加瓦。
何小鵬對未來的期待是：“在政策法規打開之後，全自動駕駛可以讓大家晚上喝了酒之後一樣可以安全到家，一樣可以讓家人未來出門時不用自己開車，能讓車主動來為自己服務。”
這無疑是一幅極具吸引力的未來圖景。但通往圖景的道路上，技術驗證、法規完善、用户接受度、安全事故的陰影，都是必須穿越的關卡。第二代 VLA 能否真正開啓自動駕駛的 DeepSeek 時刻，答案還在接下來用户的真實反饋當中。
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Robotaxi 2027 年開啓全球交付。

- 小鵬汽車 CEO 何小鵬宣佈第二代 VLA 將於本月推送，目標實現完全自動駕駛。  
- Robotaxi 已啓動公開道路測試，計劃 2027 年全球交付，面臨市場激烈競爭。  
- 第二代 VLA 在安全性和行車效率上大幅提升，標誌着智能駕駛新競爭階段。

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