<p>Waymo 創建了一種新的計算機模型，旨在更準確地回答一個基本問題：它的自動駕駛軟件與人類相比如何？</p>
<p>這家隸屬於 Alphabet 的機器人出租車公司與代爾夫特理工大學共同開發了人類駕駛能力的計算機模型，並於週三在《自然通訊》上發表了一篇研究論文。</p>
<p>Waymo 表示，它預計新模型的準確性將超過過去幾年使用的舊版本。新模型是基於一種叫做主動推理的框架構建的——該理論認為，駕駛員不斷想象可能的未來，並採取行動以達到最安全、最可預測的結果。</p>
<p>Waymo 表示，新模型將幫助其更好地理解人類在其機器人出租車遇到的碰撞場景中的行為。</p>
<p>“幾十年來，汽車行業一直使用物理和虛擬碰撞假人來評估汽車的安全特性，包括其硬件和結構完整性，” Waymo 在週三的博客中寫道。Waymo 表示，新模型 “演變了這一概念，作為自動駕駛系統的行為基準，能夠真實地代表一個小心且稱職的人類駕駛員在交通衝突中反應的合理預期。”</p>
<p>更準確的人類駕駛行為模型是自動駕駛汽車公司必須掌握的基本要素，這些公司需要理解和評估其機器人出租車在碰撞中的表現。這一需求在 Waymo 擴展到更多城市並面臨來自監管機構和公眾更大審查的關鍵時刻顯得尤為重要。</p>
<p>在一月份，當一輛 Waymo 機器人出租車在加利福尼亞州聖莫尼卡的一所學校附近撞到一名兒童時，該公司依賴其之前的計算機模型聲稱，一名專注的人類駕駛員的撞擊速度約為每小時 14 英里。Waymo 機器人出租車以每小時僅 6 英里的速度撞上了這名兒童，此前其速度從每小時 17 英里減速，該公司表示她受了輕傷。（該事故仍在國家公路交通安全管理局和國家運輸安全委員會的調查中。）</p>
<p>這個新模型——Waymo 稱之為參考駕駛員——與其前身最大的不同在於，它能夠重現人類駕駛員在碰撞前的行為。根據公司説法，之前 Waymo 的模型（以及其他行業模型）專注於複製 “最後一秒的反應” 人類動作。</p>
<p>與此同時，參考駕駛員可以 “模擬駕駛員在衝突中感受到的內部 ‘驚訝’，為自動駕駛系統提供更人性化的基準，這在規模化自動化之前是不可能實現的，” 代爾夫特理工大學的助理教授 Arkady Zgonnikov 在一份聲明中表示。</p>
<p>Waymo 表示，這種新的駕駛員模型可以適應模擬 “超越碰撞避免的廣泛道路用户行為”，並且更適合應用於 “包含數千種場景的大型測試集”。</p>
<p>“該模型可以在虛擬環境中表示和評估眾多複雜的現實世界碰撞，以前所未有的速度和效率識別性能改進，” 該公司寫道。</p>
<p>Waymo 還希望其他人能夠合作進一步推動參考駕駛員的發展。該公司週三表示，它將以學術非商業許可證的形式提供該模型的研究代碼，允許用於研究、教學、個人實驗和科學出版。</p>

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<p>Waymo 開發了一種新的計算機模型 “參考駕駛員”，用於將自動駕駛性能與人類行為進行基準測試。該模型與代爾夫特理工大學共同發表在《自然通訊》上，利用主動推理模擬對交通衝突的真實人類反應，提供比之前版本更高的準確性。這一進展有助於安全評估和監管審查，隨着 Waymo 擴展運營</p>

<p>Waymo has created a new computer model designed to more accurately answer a fundamental question: how does its autonomous driving software stack up against humans?</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 創建了一種新的計算機模型，旨在更準確地回答一個基本問題：它的自動駕駛軟件與人類相比如何？</p>
</div><p>The Alphabet-owned robotaxi company, which developed the computer model of human driving capabilities in conjunction with TU Delft, published a research paper about it in Nature Communications on Wednesday.</p>
<div class="lb-trans"><p>這家隸屬於 Alphabet 的機器人出租車公司與代爾夫特理工大學共同開發了人類駕駛能力的計算機模型，並於週三在《自然通訊》上發表了一篇研究論文。</p>
</div><p>Waymo said it expects the new model to be more accurate than the previous version it has used over the past several years. The new model was built using a framework called active inference — the theory that a driver is constantly imagining possible futures and taking actions to reach the safest, most predictable one.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，它預計新模型的準確性將超過過去幾年使用的舊版本。新模型是基於一種叫做主動推理的框架構建的——該理論認為，駕駛員不斷想象可能的未來，並採取行動以達到最安全、最可預測的結果。</p>
</div><p>Waymo said the new model will help it better understand how humans behave in crash scenarios that its robotaxis encounter.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，新模型將幫助其更好地理解人類在其機器人出租車遇到的碰撞場景中的行為。</p>
</div><p>“For decades, the automotive industry has used physical and virtual crash dummies to evaluate a car’s safety features, including its hardware and structural integrity,” Waymo wrote in a blog post on Wednesday. The new model, Waymo said, “evolves this concept, serving as a behavioral benchmark for autonomous driving systems able to realistically represent reasonable expectations on how a careful and competent human driver responds to traffic conflicts.”</p>
<div class="lb-trans"><p>“幾十年來，汽車行業一直使用物理和虛擬碰撞假人來評估汽車的安全特性，包括其硬件和結構完整性，” Waymo 在週三的博客中寫道。Waymo 表示，新模型 “演變了這一概念，作為自動駕駛系統的行為基準，能夠真實地代表一個小心且稱職的人類駕駛員在交通衝突中反應的合理預期。”</p>
</div><p>A more accurate model of human driving behavior is table stakes for autonomous vehicle companies that need to understand and grade the performance of its robotaxis in crashes. And it comes at a critical juncture for Waymo, which is scaling to more cities and facing greater scrutiny from regulators and the public.</p>
<div class="lb-trans"><p>更準確的人類駕駛行為模型是自動駕駛汽車公司必須掌握的基本要素，這些公司需要理解和評估其機器人出租車在碰撞中的表現。這一需求在 Waymo 擴展到更多城市並面臨來自監管機構和公眾更大審查的關鍵時刻顯得尤為重要。</p>
</div><p>In January, when a Waymo robotaxi struck a child near a school in Santa Monica, California, the company relied on its previous computer model to claim that an attentive human driver would have made impact at around 14 miles per hour. The Waymo robotaxi hit the child at just 6 miles per hour, after decelerating from 17 miles per hour, and the company said she sustained minor injuries. (The crash is still under investigation by the National Highway Traffic Safety Administration and the National Transportation Safety Board.)</p>
<div class="lb-trans"><p>在一月份，當一輛 Waymo 機器人出租車在加利福尼亞州聖莫尼卡的一所學校附近撞到一名兒童時，該公司依賴其之前的計算機模型聲稱，一名專注的人類駕駛員的撞擊速度約為每小時 14 英里。Waymo 機器人出租車以每小時僅 6 英里的速度撞上了這名兒童，此前其速度從每小時 17 英里減速，該公司表示她受了輕傷。（該事故仍在國家公路交通安全管理局和國家運輸安全委員會的調查中。）</p>
</div><p>The biggest difference between this new model — which Waymo calls the Reference Driver — and its predecessor is that it is able to reproduce a human driver’s behavior in the run-up to a crash. Previously, Waymo’s models (and other industry models) focused on replicating “last-second, reactive” human maneuvers, according to the company.</p>
<div class="lb-trans"><p>這個新模型——Waymo 稱之為參考駕駛員——與其前身最大的不同在於，它能夠重現人類駕駛員在碰撞前的行為。根據公司説法，之前 Waymo 的模型（以及其他行業模型）專注於複製 “最後一秒的反應” 人類動作。</p>
</div><p>The Reference Driver, meanwhile, can “simulate the internal ‘surprise’ a driver feels during a conflict, providing a more human-like benchmark for autonomous driving systems that was previously impossible to automate at scale,” Arkady Zgonnikov, an assistant professor at TU Delft, said in a statement.</p>
<div class="lb-trans"><p>與此同時，參考駕駛員可以 “模擬駕駛員在衝突中感受到的內部 ‘驚訝’，為自動駕駛系統提供更人性化的基準，這在規模化自動化之前是不可能實現的，” 代爾夫特理工大學的助理教授 Arkady Zgonnikov 在一份聲明中表示。</p>
</div><p>Waymo says this new driver model can be adapted to model a “wide range of road user behaviors beyond collision avoidance,” and that it is better-equipped to be applied to “large test sets with thousands of scenarios.”</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 表示，這種新的駕駛員模型可以適應模擬 “超越碰撞避免的廣泛道路用户行為”，並且更適合應用於 “包含數千種場景的大型測試集”。</p>
</div><p>“The model can represent and evaluate numerous complex, real-world crashes in a virtual environment, identifying performance improvements with unprecedented speed and efficiency,” the company wrote.</p>
<div class="lb-trans"><p>“該模型可以在虛擬環境中表示和評估眾多複雜的現實世界碰撞，以前所未有的速度和效率識別性能改進，” 該公司寫道。</p>
</div><p>Waymo wants others to collaborate on pushing the Reference Driver further, too. The company said Wednesday that it is making the research code for the model available under an academic, non-commercial license that allows it to be used for research, teaching, personal experimentation, and scientific publication.</p>
<div class="lb-trans"><p>Waymo 還希望其他人能夠合作進一步推動參考駕駛員的發展。該公司週三表示，它將以學術非商業許可證的形式提供該模型的研究代碼，允許用於研究、教學、個人實驗和科學出版。</p>
</div>

Waymo says it built a better benchmark for comparing robotaxis to humans

- Waymo 發佈新模型，旨在更準確地評估其自動駕駛軟件與人類的對比。  
- 新模型採用主動推理框架，模擬人類在碰撞中的行為。  
- 該模型可用於研究，支持行業合作，提高自動駕駛系統的安全性。

Waymo 表示，它已經建立了一個更好的基準，用於將機器人出租車與人類進行比較