在智能電動車這條路上，很少存在國內車企與特斯拉背道而馳的技術方向，但自動駕駛的方案選擇就是這唯一的特例。
在這件事情上，馬斯克是絕對的特立獨行者，從一開始他就為特斯拉的自動駕駛感知選擇了視覺方案，因為他認為攝像頭才是最接近人類開車時視野的、符合 “第一性原理” 的方案。
但以華為為代表的各大國內車企和自動駕駛公司，幾乎全都押注在了激光雷達上。
其中的原因也很簡單，他們認為現階段的視覺方案不能夠滿足自動駕駛的要求，尤其是自身的視覺技術相比特斯拉存在很大差距的情況下，只有激光雷達才是完美的。
2021 年，激光雷達正式在小鵬 P5 上實現了量產上車，此後，蔚來的多款車型、理想的主要車型都開始配備激光雷達，而包括阿維塔、高合、集度等在內的新車企們，也無一不是激光雷達的擁躉。
在國內外車企對於激光雷達的判斷與投入力度完全相反的背景下，兩個國家的供應商也迎來了完全不同的命運。
海外的激光雷達老牌企業們，破產的破產、退市的退市、合併的合併，徒留一聲嘆息。而國內的企業們，包括禾賽科技、速騰聚創、大疆、華為等卻一路在量產、融資之路上狂奔。
如今，月度出貨量過萬顆的禾賽科技已順利成為國產激光雷達第一股，於 2 月 9 日晚間成功登陸美股市場，估值 24 億美元，上市第一天漲幅 10.79% ，截至 9 日美股收盤，其市值約 26 億美元。
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然而，即便是大洋彼岸在破產、此岸量產並上市的當下，國內的激光雷達廠商們所面臨的局面也絕非高枕無憂，一場屬於他們的戰役才剛剛開始。
<h2>冰火兩重天</h2>
禾賽科技的上市是過去一年半以來，中國公司在美的最大一筆 IPO 項目，同時也是國內激光雷達行業的高光時刻。
在這次衝刺上市背後，是國外與國內激光雷達市場的冰火兩重天。
早在 2019 年，馬斯克就用一句 “傻子才用激光雷達” 的論斷給國外的激光雷達廠商宣判了死刑。
但即便如此， Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 和 Ouster 等境外激光雷達公司還是通過 SPAC 方式紛紛完成了上市。
但在隨後的 2022 年，馬斯克的 “詛咒” 似乎應了驗，10 月，激光雷達領域鼻祖 Ibeo 提交破產申請；11 月，兩大行業巨頭 Ouster 和 Velodyne 達成協議進行合併；隨後，曾經依靠奔馳 E 系列風光無限的 Quanergy 也由於市值過低退市並宣佈破產。
但反觀國內，情形則完全不同。
國內的 “新勢力” 們，在面臨電池技術瓶頸的當下，內卷的主要方向便是 “智能化”， 而無法與特斯拉進行視覺方案的技術與成本媲美的他們，義無反顧地為自己的輔助駕駛方案選擇了激光雷達。
從量產交付搭載大疆激光雷達的小鵬 P5 開始，蔚來、理想、比亞迪等新老勢力紛紛量產交付激光雷達，進入 2021 年之後，中國車企的問題不再是 “是否安裝激光雷達”，而是 “到底要裝幾顆雷達”。
而車企在激光雷達領域的內卷，對於激光雷達公司來説，則是巨大的機會。
2022 年下半年，中國市場迎來了第一波智能車量產交付小高潮。高工智能汽車研究院的數據顯示，2022 年 1-9 月，前裝搭載激光雷達的數量已達 5.7 萬顆，預計全年達 12 萬顆，增長 10 倍以上。
而在這個瘋狂量產的 2022 年，禾賽科技攬下了多個行業第一：ADAS 前裝量產定點數量全球第一，L4 自動駕駛激光雷達市場份額全球第一，車載激光雷達領域總營收全球第一。
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而禾賽科技招股書的數據也驗證了這一事實，2017 年到 2022 年 12 月 31 日公司的激光雷達累計出貨量超過 10.3 萬台，其中有 8.04 萬台來自 2022 年，佔據近五年來公司全部出貨量的 80%。
就是在這樣的背景下，這個全球市佔率已達第一的國產激光雷達企業，選擇了上市，打了馬斯克的臉。
<h2>Billion dollar company</h2>
它的故事，始於三位 85 後校友。
其中李一帆畢業於清華大學，並於之後在美國伊利諾伊大學香檳分校取得了博士學位。那之後，他結識了清華學長、就讀於斯坦福機械專業的向少卿以及另一位在斯坦福就讀的博士孫愷。
三人一拍即合，決定打造一家 “billion dollar company”，禾賽的名字也來自於硅谷最大的城市 “聖何塞”，但三人最終於 2014 年決定攜手回國創業。
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回國創業初期，禾賽科技專注於激光氣體遙測系統，但顯然他們對於創業的野心不止於此，於是將目光對準了一個更大的市場——自動駕駛激光雷達。
在產品上，2016 年底禾賽科技正式完成了其第一款 32 線激光雷達的發佈，2017 年，禾賽推出了 40 線激光雷達 Pandar40，打破了此前市場被海外廠商壟斷的局面。
隨後，從 Pandar40P、Pandar64、Pandar128 再到近距補盲激光雷達的發佈，禾賽科技收穫了國內外各大無人駕駛公司的訂單。
據招股書，目前禾賽科技的激光雷達已獲理想、集度、路特斯、高合、長安、上汽等 10 家主流乘用車廠累計數百萬台的量產定點，自動駕駛客户也囊括了 Aurora、Nuro、美團、百度等在內的眾多國內外知名企業。
在資本市場上，禾賽科技也早就吸引了多方關注。
在上市前，禾賽已經完成九輪融資，累計融資超過 5 億美元，投資人包括光速中國、真格基金、高瓴創投、百度、德國博世、小米、美團等知名機構或公司。
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然而隨着自動駕駛技術的不達預期與持續冷卻，2021 年後的國內激光雷達企業的融資規模基本上都縮水了 50%，禾賽科技也不例外，一級市場艱難的融資環境讓它選擇了上市融資。
早在兩年前的 2021 年 1 月，禾賽科技曾經向科創板提交過招股書，但兩個月後就主動撤回，當時主要的問題是與與美國激光雷達巨頭 Velodyne 的專利訴訟問題以及與自己股東的利益切割問題。
如今，重新衝刺美股的禾賽科技帶着更加體面的架構與更加傲視羣雄的行業地位衝上了美股。
<h2>成本之殤</h2>
從銷量上看，這兩年禾賽科技取得了長足的進步。
2022 年下半年，禾賽科技就交付了大約 6 萬顆激光雷達，成為全球第一家月出貨量超萬顆的激光雷達企業，2022 前三季度其激光雷達業務的營收也達到了 7.27 億元人民幣。
然而出貨量與收入的增長，並未為禾賽帶來足夠誘人的淨利潤。
2019 年至 2021 年，禾賽科技的淨虧損分別為 1.20 億元、1.07 億元和 2.45 億元；2022 年前三季度，禾賽科技的淨虧損為 1.65 億元，較 2021 年同期 1.75 億元的淨虧損有所收縮。
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從毛利率角度來看，2019-2021 年禾賽科技毛利率分別為 70.3％、57.5％和 53.0％，2022 年前三季度毛利率更是將至 44%。
毛利率下降的背後是隨着自動駕駛遇冷及技術退坡，此前旨在服務 L4 級別以上自動駕駛的、價格更高的機械式激光雷達 Pandar 系列同樣遇冷。
而針對 L2、L2+ 級別的 ADAS 市場讓乘用車企對於激光雷達的需求出現爆發式增長的同時，成本也在逐漸壓低。
禾賽選擇推出成本更低的半固態（混合固態）激光雷達 AT128 應對，但這一策略幫助禾賽取得上量優勢的同時，也導致其激光雷達的均價在不斷下降。
以招股書數據計算，其激光雷達 2019 年的銷售均價為 1.74 萬美元，而 2022 年前三季度的銷售均價已經降低至 3100 美元。
而這並非禾賽一家企業面臨的問題，它甚至已經是同行中的王者。
以 2022 前三季度為例，禾賽科技的毛利率為 44%，而 Innoviz、Luminar、Velodyne 毛利率則分別為-139%，-147% 和-99%，賣得越多、虧得越多，是當下激光雷達企業普遍面臨的困境。
這個困境，是一次自下而上的傳導效應。
一方面，上游漲價、而以特斯拉為首的新能源龍頭車企在不斷降低終端價格，試圖以價換量，從而導致行業展開了一場價格戰，價格戰的最終便是車企壓縮成本；另一方面，國內車企面臨電池續航、自動駕駛技術的瓶頸，需要不斷在其他方面 “內卷”，其中就包括雷達的數量。
既要壓縮成本又要內卷數量，車企的 “內卷” 導致的結果便是對於激光雷達採購預算的降低，從而導致市場逐漸被低價產品替代，壓縮激光雷達企業的利潤空間。
整個行業是聯動的，沒有一個環節能夠獨善其身。 
<h2>全面競爭</h2>
在成本問題上，對於禾賽自身而言，它找到了兩條降低成本的路徑：其一是自建工廠，它自建了麥克斯韋智造中心；其二是通過將激光雷達芯片化的方式，減少內部元器件的數量並降低成本。
但從結果上看，成本優化速度並沒有追上價格下降速度，生產利潤率還遠未達到平衡點。禾賽2021 年與 2022 年的單顆雷達成本降低了 51%，但出貨價格降低了 61%。
而業內人士指出，基於激光雷達的自動駕駛方案要實現大規模的普及上車，要解決兩大問題，一是車企端降低激光雷達成本，月產銷量突破 1 萬台是重要門檻；二是降低整體方案成本，需通過低成本的激光雷達把整體方案降至 1 萬美元以內。
所以，激光雷達廠商的利潤不僅取決於自身的降本能力、更取決於新能源車企的銷量、自動駕駛的技術進展以及車企對於自動駕駛方案的認知及選擇。
要面臨如此多的未知，融資是此刻禾賽的必然之選，中腰部的企業要面臨的融資前景則更加慘淡。
但除了當前的成本問題之外，激光雷達企業在技術上也面臨着更大的挑戰。
激光雷達行業公認的技術發展路線，是從機械式到半固態再到純固態，為了降低成本和更易過車規，行業追求收發、掃描模塊的機械運動部件越少越好。因此，現在全行業正在從長距主激光雷達轉向近距補盲激光雷達。
例如禾賽的 FLASH 固態激光雷達，它可以在短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，利用光陣構建圖像，快速記錄整個場景，更為穩定。
但目前探測距離、發熱問題，都是純固態激光雷達需要解決的技術硬傷。
此外，這裏還存在着另外一個關鍵問題：半固態激光雷達尚未解決成本問題，補盲激光雷達的成本更高，是否還具有性價比？它最終能否競爭過攝像頭、毫米波雷達等性價比較高的傳感器？或者往更遠了説，馬斯克那個遙遠的預言最終是否會成真？
從公司角度來説，禾賽已經做到了它目前能做到的最好，出貨量第一、收入第一、毛利率第一、自建工廠、自研芯片，無可指摘。
但從行業來説，激光雷達是一個充滿未知數的賽道。
一邊是不斷迭代的技術，一邊是不斷被壓縮的成本，這個行業迎來了全面競爭階段，企業面臨的壓力超出想象。
往近了看，他們需要面臨的是 L2、L3 級別仍佔主流情況下的成本與技術之爭；往遠了看，他們要賭的則是 L4 級別及以上的自動駕駛技術的發展時間以及另外一邊視覺方案的發展速度。
每一個環節都充滿了風險與未知，但在未來到來之前，禾賽科技正在奮力保證自己的生存。
本文作者：陳晨，來源：鋰貓實驗室，原標題：《馬斯克：傻子才用激光雷達！禾賽：我不信》
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禾賽科技

禾賽科技已經足夠努力，但激光雷達賽道仍充滿未知。