物理 AI 的敍事正在發生變化。

過去幾年，該賽道談論更多的是技術邊界和融資規模，而 2026 年夏天，它迎來了第一個 IPO 樣本。

Momenta 於 7 月 8 日在港交所掛牌，獲 14 家基石機構、近 30 億港元認購規模，意味着物理 AI 賽道從技術驗證期邁入規模化發展期。

當資本退出通道打開，市場開始用更嚴苛的標準衡量 “技術領先” 與 “商業落地” 之間的真實權重，物理 AI 的故事才剛進入關鍵章節。

IPO 窗口開啓：資本為什麼為物理 AI 買單？

作為覆蓋自動駕駛、具身智能、工業仿真等方向的 AI 落地載體，物理 AI 近兩年融資熱度陡升：行業公開數據顯示，2025 年國內自動駕駛領域披露融資規模超 580 億元，約為 2023 年的近三倍；同期具身智能賽道 447 起融資、超 550 億元湧入，同比增幅超 400%，兩大核心垂直合計已破千億元。資本持續湧入並非短期炒作，而在於物理 AI 填補了數字智能與實體產業之間的落地空白。

物理 AI 邁入商業化落地驗證期，資本退出渠道成為焦點。2025 年以來港美股持續為硬科技放寬上市閘門，港股 18C 章特專科技公司通道尤為關鍵，AI、自動駕駛及機器人等未盈利公司得以規範化登陸。投資邏輯隨之轉變，市場告別題材炒作，重點篩選具備量產能力、真實數據資產和商業閉環的實體標的，物理 AI 進入價值兑現階段。

Momenta 的 IPO 正是這一趨勢下的典型樣本。本次上市集結 14 家基石投資機構，覆蓋主權基金、國際頭部資管、整車產業資本等多元專業主體，合計認購規模接近 30 億港元。GIC 和富達國際的領投，印證了長線資金對物理 AI 賽道的結構性看好。它們過去在 AI 領域的投資偏好集中在模型層和應用層，如今向自動駕駛這類兼具 AI 屬性和物理交互屬性的賽道下沉。奔馳與比亞迪等產業方的持續加碼，則揭示了全球汽車工業對頭部智駕供應商的戰略合作已經超越了簡單的供應鏈關係，開始向資本紐帶延伸。

Momenta CEO 曹旭東將上市稱作 “從技術驗證期邁入規模化發展期的分水嶺”。從一級市場到公開市場的跨越，本身就是產業走向成熟的標準路徑。資本需要退出，企業需要更長期的資金支持研發和量產交付，而市場需要一個公開透明的定價機制來重新衡量 “技術領先” 與 “商業落地” 之間的真實權重。

Momenta CEO 曹旭東

技術路線演進，世界模型開啓新的增長曲線

作為物理 AI 的重要應用場景，自動駕駛行業在過去幾年的主流技術路徑是端到端模仿學習。這套方法的核心邏輯是讓模型觀察大量人類駕駛數據，然後學習 “照做”。在城市快速路和標準工況下，它表現得足夠流暢，但一旦遭遇暴雨天氣、臨時施工路段，或街頭突然竄出的行人車輛，模仿學習的侷限就會顯現。本質上，它在擬合人類的行為軌跡，卻沒有真正理解交通場景背後的物理因果。

世界模型正是要回答這個問題。具備世界模型的 AI 不會只依賴記憶應對畫面，而是在虛擬環境裏推演 “如果現在加速變道，周圍車會怎麼反應” 這類因果鏈，再選最優策略。從 “反應式” 到 “預判式”，是能力層級的躍升。

過去兩年，這個方向同時吸引了全球頂尖智力與資本。英偉達發佈 Cosmos 世界基礎模型平台，李飛飛創立的 World Labs 聚焦空間智能與 3D 生成，楊立昆的 AMI Labs 從聯合嵌入預測架構探索理論邊界。路線各有側重，但共識在形成：世界模型很可能是物理 AI 的操作系統層，誰先建立數據與架構優勢，誰就掌握下一代出行標準的話語權。

Momenta 在這一輪技術演進中，可以説是少數同時具備 “訓練世界模型的數據基礎” 和 “驗證世界模型的量產場景” 的公司。截至 2026 年初，搭載其方案的量產車累計里程超 120 億公里，篩選出超 1 億段高質量訓練樣本。曹旭東有一個反覆被引用的戰略：“一個飛輪，兩條腿”。飛輪是數據與算法的循環迭代，兩條腿分別是 L2 量產業務和 L4 規模化無人業務。量產車持續採集真實物理交互數據，L4 在前沿驗證模型的底線能力。

世界模型對物理世界的理解並不侷限於駕駛。識別前車貨物、預判行人或異形車軌跡、理解施工區物理邊界，底層邏輯相通。這也是頭部公司開始把技術棧向物流重卡、無人配送、具身智能平移的原因。特斯拉也在複用類似思路，用量產車採集數據訓練基礎模型，再跨物理場景進行判斷。

軟件層的靈活性在於可適配不同芯片平台，這種獨立性在產業格局變動週期裏意味着更穩健的商業空間。Momenta 的量產業務搭載規模已突破 100 萬台，作為純軟件方案商，不綁定特定主機廠硬件路線，可跨品牌跨平台部署，規模效應下成本結構與現金流韌性更為突出。

商業模式進階，高毛利與規模效應共振

翻看 Momenta 招股書裏的財務數據，可以發現：2025 年公司毛利率達到 71.6%，比兩年前提升了超過 50 個百分點。許可費收入佔比從 2023 年的 3% 躍升至 2025 年的 40%，這意味着商業模式從 “項目制開發” 向 “軟件規模化複用” 轉型。每新增一輛搭載智駕方案的量產車，邊際成本趨近於零，這正是軟件公司最理想的利潤結構。其營收從 2023 年的 7.43 億元增長至 2025 年的 24.13 億元，實現翻三倍。

浙商證券在其研報中指出，工業軟件為物理 AI 提供物理底座、高質量數據與驗證環境，而物理 AI 則為工業軟件提供智能加速、自動化決策與閉環優化能力。該機構將 Momenta 列入物理 AI 投資標的中的 “一級市場公司” 名單，與楊立昆的 AMI Labs、李飛飛的 World Labs 等全球頂尖物理 AI 初創企業並列。Momenta 以世界模型為技術基座，其商業模式的稀缺性在於同時覆蓋了乘用車、Robotaxi、Robovan 等多個物理 AI 落地場景，這種平台化能力在當前的上市公司中並不多見。

在客户拓展方面，Momenta 採取與頭部車企建立長期戰略協同的路徑。上汽是 Momenta 最早的深度合作伙伴之一，2021 年領投 C 輪並持續加碼。今年 4 月，ID. ERA 9X 搭載雙方聯合打磨的方案成功落地，實現了物理 AI 技術的全球首次量產上車。比亞迪則是另一核心戰略伙伴，雙方在智駕方案上的合作覆蓋多個車型平台。車企獲得一致性高、可快速部署的智駕能力，Momenta 則獲得持續的量產數據和穩定收入，同時保持技術平台的獨立性。奔馳自 2017 年領投 B 輪以來，歷經 C 輪持續加碼到本次 IPO 基石投資，貫穿了 Momenta 從技術研發到量產交付的完整週期。

曹旭東在談及商業前景時説：“我們不是在投入一個今天的市場，而是在構建一個比今天任何出行方式都更高效率的未來。” 從當前的增長曲線來看，量產業務突破 100 萬台後，交付節奏從首個 10 萬台車用時兩年縮短至不到 40 天即可完成 10 萬台，飛輪效應已經進入加速階段。

全球化卡位，從本土龍頭到世界級平台

物理 AI 的能力天然具備跨地域、跨場景的通用性，對物理世界的理解與交互能力並不受國境線限制。中國物理 AI 公司出海，本質上輸出的是一套理解物理世界的方法論。能夠同時適配中國複雜路況與海外多樣化場景的供應商並不多見，而 Momenta 的全球化佈局恰好建立在這一稀缺能力之上。與奔馳合作在阿布扎比部署 Robotaxi、與 Uber 合作在慕尼黑落地自動駕駛服務、與 Grab 合作進入東南亞市場，這些佈局不僅驗證了其技術的跨場景適應性，也為未來的全球收入結構多元化奠定了基礎。

做獨立的底層能力輸出者，不造車、不綁定單一品牌，Momenta 這一開放定位使其能夠跨越地域與產業邊界，向全球客户輸出物理 AI 能力。無論是歐洲的老牌車企、東南亞的新興出行平台，還是物流、機器人等領域的潛在合作伙伴，都在為具備全球交付能力的物理 AI 供應商留出空間。

截至 IPO 前，Momenta 已累計定點超過 210 款車型，合作伙伴覆蓋全球主流乘用車品牌，交付車型超過 100 款。這一覆蓋廣度的形成，靠的正是其獨立於任何單一主機廠的技術中立性。

從產業的終局競爭來看：規模和數據的飛輪效應將構築最深厚的護城河，率先完成全球化佈局的企業最有可能定義行業標準。當行業從技術驗證期進入規模化比拼階段，數據資產的積累速度，以及算法迭代，都決定着企業的最終位置。

物理 AI 不只是解決出行問題，它終將滲透到製造、物流、服務乃至城市運行的各個角落。Momenta 的港股上市不是故事的終點，而是一箇中國技術平台走向世界舞台的中場節點。未來的價值釋放，將在其全球佈局不斷落地、規模效應持續顯現的過程中逐步兑現。（作者｜孫騁，編輯｜劉洋雪）

更多對全球市場、跨國公司和中國經濟的深度分析與獨家洞察，歡迎訪問 Barron's 巴倫中文網官方網站