隨着 L3、L4 的自動駕駛逐步被放開，現在中國車企也在磨拳擦掌。實際上自主泊車技術已開始都是供應商開發的。自主泊車技術經歷了從輔助停車到全自動進場停車的演變，跨越了等級 1、等級 2 和等級 4 的模式。

階段 1：輔助停車（PA）：提供輔助停車功能，協助駕駛員完成泊車操作。

階段 2：Park Assist（輔助停車）：進一步優化了輔助停車功能，提供更智能的停車協助。

階段 3：全自動進場停車：實現了車輛在停車場內自主決策、低速駕駛、自動入圍並完成停車的全自動停車功能。

未來自主泊車技術將形成一個集成的停車應用，硬件平台也是和行車在一起的，從目前來看中國汽車企業願意在低速入庫停車開始捲起來，我們可以多看看多試試。如果能做好的話，確實是省去了好多事。